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[发明专利]一种用于图像分类的卷积神经网络结构设计方法-CN202310128358.1在审
发明人：石申;上官星辰;何勇;袁哲丽;魏辰光 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06N3/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图像分类的卷积神经网络结构设计方法，方法包括以下步骤：构建卷积神经网络的Unit基本单元；选择卷积神经网络的连接方式并构建对应的Block；根据对应的Block选择卷积神经网络深度；添加卷积神经网络的输入层与输出层，得到构建完成的TCRNet网络。本发明有益效果是：相较于传统的网络结构泛化性能能更好，不容易过拟合。
一种用于图像分类卷积神经网络结构设计方法

[发明专利]一种空投系统着陆防翻方法-CN201910989124.X有效
发明人：万天军;刘浠;贾琳琳;魏辰光;舒林 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空投系统着陆防翻方法，包括以下步骤：在空中择机释放连接在空投货台上的地锚，货台通过钢缆与地锚连接；地锚着陆后，开始收紧松弛的钢缆直至货台降落至地面；通过地锚与地面的摩擦力拖拽货物或货台，使货台的长轴方向与货台的飞行方向相反。本发明提高货台的抗翻性能，便于使用，适应性良好，且成本较低，适用于重型装备和贵重装备的空投着陆使用，能减小装备的受损概率，提高空投效率。
一种空投系统着陆方法

[发明专利]一种入水启动电路-CN202211555968.1在审
发明人：万天军;周杨;王鹏飞;魏辰光;贾琳琳;李文龙;刘俊杰;练兵 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种入水启动电路，包括顺次连接的第一电子开关、第一电阻、第三电阻、第三电子开关、第一触点、第二触点、第二电阻、第二电子开关、电源芯片和MCU；其中，当第一触点和第二触点均入水时两者导通，并触发第二电子开关，第二电子开关外接电源输入进行供电，复位电路完成复位后，MCU启动通过控制I/O1引脚置1控制第三电子开关接地进而控制第一电子开关关闭且通过I/O2引脚从第一触点处输出方波信号，且通过I/O3引脚从第二触点处检测信号电压波形，当波形满足预设条件时，则判定为入水；当波形不满足预设条件时，判定为干扰信号。本发明尺寸小，重量轻，入水启动速度快，对电源要求低，具有很好的防误触发能力，能适应各种恶劣环境。
一种启动电路

[发明专利]一种面向多目标的网格化翼伞归航方法-CN201811372096.9有效
发明人：刘琦;魏辰光;刘兰徽;贾琳琳 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多目标的网格化翼伞归航方法，包括以下步骤：对翼伞系统机动能力进行估算；将可着陆地域进行网格分区，将每个网格分区的中心作为着陆的近似目标点；修正外边界非正方形网格分区内的近似目标点；对设有规避点的网格分区进行修正，进而优化相应网格分区的近似目标点；依据离开飞机后翼伞系统展开位置获取最终控制的目标点；操纵翼伞向获取的最终控制目标点飞行，直至着陆，适用于着陆区域范围较大，着陆点位置无法确定，或受到着陆地形地貌条件限制、需要规避某些着陆位置等特殊要求条件下，采用翼伞系统实现对航天器、无人机等设备的安全可控回收，提高着陆的精确性及安全性。
一种面向多目标网格化翼伞归航方法

[发明专利]一种同步串行接口编码器的无线采集方法-CN202011412572.2在审
发明人：刘浠;万天军;贾琳琳;魏辰光;舒林;赵瑜 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步串行接口编码器的无线采集方法，该方法包括以下步骤：1)使用MAX490E芯片作为硬件接口与SSI编码器进行通信；2)使用单片机的I/O口模拟SSI需要的符合特定要求的时钟脉冲序列，通过MAX490E芯片和CLOCK信号线向SSI编码器发出符合特定要求的时钟信号，在发送时钟脉冲序列的过程中通过连接DATA信号线的MAX490E芯片接收SSI编码器返回的数据，再通过单片机的I/O口接收；3)单片机接收到数据后，进行解析，并重新以十六进制数据的形式通过无线通信模块发送至上位机。本发明方法通过使用成熟工业器件，能以非常低的成本实现对SSI编码器数据的采集与解析。
一种同步串行接口编码器无线采集方法

[发明专利]一种入水检测出水启动电路-CN202011195898.4在审
发明人：万天军;刘浠;范长红;刘灵箫;李加取;魏辰光;贾琳琳;舒林 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H03K3/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种入水检测出水启动电路，包括入水检测电路、启动电路和切割器或电起爆器Rh，入水检测电路经启动电路与切割器或电起爆器Rh连接；入水检测电路浸入海水时以海水为导体使入水检测电路导通，并对入水检测电路进行充电，入水检测电路离开海水时，启动电路被触发，启动切割器或电起爆器Rh。实现检测落水动作，浮出水面后可瞬间输出能量，可启动作动装置(如切割器、电爆管等)工作，可达到切割软管，打开或解脱其他装备的目的。
一种检测出水启动电路

[实用新型]一种空投用低温脉冲电池电路-CN201921158974.7有效
发明人：万天军;刘兰徽;张芃;魏辰光 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空投用低温脉冲电池电路，包括电池BT和超级电容模块，所述电池BT为电芯串、并联组合而成的电芯组，所述超级电容模块CB1包括由多只串、并联组合的超级电容和电容电压均衡电路C1，电池BT与超级电容模块CB1并联，在超级电容模块CB1正极串联有双刀开关S1，超级电容模块CB1中的电压均衡电路C1将串联中的各个超级电容的电压控制到设定的电压；所述限流电阻阵列R1和R17为2个相同的限流电阻阵列，可以降低单个限流电阻功率。本实用新型具有体积小、重量轻，成本较低，环境适应范围宽，特别是能在低温(‑40℃)条件下直接使用，使用方便、维护简单，整体具有很高的可靠性。
一种空投低温脉冲电池电路

[发明专利]空投系统航向姿态控制方法-CN201911037641.3在审
发明人：刘琦;李锦红;陈潇;魏辰光;万天军 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空投系统航向姿态控制方法，在空投系统上安装控制器、用于推动空投系统转动的风机和用于实时检测空投后姿态信息的检测装置，姿态信息包括空投系统长轴向的姿态角H、空投系统质心的转动角速度ω和空投系统质心的航向角X，控制器根据姿态角H和航向角X的偏差ψ以及转动角速度ω控制风机推动姿态角H变化，逐渐减小偏差ψ直至将偏差ψ控制在一定范围内。该方法将空投系统着陆时的姿态角H控制在一定的范围内，增强了着陆稳定性，可广泛应用于重装空投系统航向姿态调整。
空投系统姿态角转动姿态信息航向角风机质心航向着陆安装控制器检测装置实时检测逐渐减小姿态调整姿态控制控制器长轴向空投重装应用

[发明专利]一种空投用低温脉冲电池电路-CN201910660794.7在审
发明人：万天军;刘兰徽;张芃;魏辰光 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空投用低温脉冲电池电路，包括电池BT和超级电容模块，所述电池BT为电芯串、并联组合而成的电芯组，所述超级电容模块CB1包括由多只串、并联组合的超级电容和电容电压均衡电路C1，电池BT与超级电容模块CB1并联，在超级电容模块CB1正极串联有双刀开关S1，超级电容模块CB1中的电压均衡电路C1将串联中的各个超级电容的电压控制到设定的电压；所述限流电阻阵列R1和R17为2个相同的限流电阻阵列，可以降低单个限流电阻功率。本发明具有体积小、重量轻，成本较低，环境适应范围宽，特别是能在低温(‑40℃)条件下直接使用，使用方便、维护简单，整体具有很高的可靠性。
超级电容模块限流电阻阵列并联组合超级电容电池电容电压均衡电压均衡电路电池电路电压控制环境适应双刀开关限流电阻正极串联电芯组体积小重量轻并联空投脉冲电芯串联电路维护

[发明专利]支持串行接口透明传输的方法及系统-CN201610782963.0在审
发明人：万天军;刘兰徽;刘浠;张芃;徐菊芳;贾琳琳;叶常挺;魏辰光;刘琦 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持串行接口透明传输的方法，包括以下步骤：微控制器的第一通用异步串口采用中断接收方式接收被监控设备的实时通讯数据并存入第一缓存数组中；将第一缓存数组中新接收到的数据转发给第二通用异步串口，并通过该第二通用异步串口转发给一通信设备；微控制器的第二通用异步串口采用中断接收方式接收通信设备的数据并存入第二缓存数组中；将第二缓存数组中新接收到的数据转发给第一通用异步串口，并通过该第一通用异步串口转发给被监控设备。本发明可实现数据透明传输，且不占用被监控设备接口，传输时延非常小。
支持串行接口透明传输方法系统

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