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[实用新型]一种活动桅杆自动顶升伺服控制系统及起重机-CN202320909593.8有效
发明人：田甜;魏文儒;高延庆;逄广思;赵永乐;曹明昊 -专利权人：太重集团（西安）装备技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C23/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动桅杆自动顶升伺服控制系统，包括：液压系统，液压系统作用于桅杆机构上，用于推动桅杆机构实现起臂动作，并在液压系统中设置有检测单元，通过检测单元检测顶升桅杆机构的起臂速度；传感器，传感器固定设置于变幅卷筒马达上，用于采集变幅卷筒及设置于变幅卷筒上钢丝绳的速度；信号比较单元，信号比较单元用于比较传感器采集的速度与液压系统中检测单元所检测的速度，并生成和发送比较结果；放大处理单元，放大处理单元用于接收信号比较单元中所生成和发送的比较结果，并将所比较的数据结果放大后作用于液压系统中，反馈调节桅杆机构起臂的速度。能够实现自动调节，同步性好，操作便捷。
一种活动桅杆自动伺服控制系统起重机

[实用新型]起重机配重自装卸装置-CN202320911977.3有效
发明人：高延庆;魏文儒;李建;田甜;王孝龙;陈舒 -专利权人：太重集团（西安）装备技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机配重自装卸装置，包括转台、液压缸、滑轮组、钢丝绳组件和配重，转台与配重上下对应设置，液压缸安装在转台上，滑轮组设置在转台和液压缸上，配重通过钢丝绳组件穿过滑轮组与转台连接；滑轮组包括动滑轮和定滑轮，动滑轮安装在液压缸输出端，定滑轮安装在转台底部靠近液压缸一侧；钢丝绳组件包括钢丝绳、转台索节和配重索节，转台索节固定在钢丝绳一端，配重索节固定在钢丝绳另一端。本实用新型有效减少了油缸行程，缩小了液压油缸尺寸与规格，从而降低了生产成本，同时降低了设备运输高度，有效增加运输贯通性，提高了配重的装卸效率。
起重机配重装卸装置

[实用新型]起重机臂架液压防后倾装置-CN202320918015.0有效
发明人：李建;魏文儒;田甜;高延庆;王孝龙;陈舒 -专利权人：太重集团（西安）装备技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机臂架液压防后倾装置，包括活塞组件、液压缸体和控制系统，活塞组件设置在液压缸体内，控制系统控制液压缸体，液压缸体中部通过隔断分为泄压油缸无杆腔和防倾油缸无杆腔；第一单向阀出油油路与泄压油缸无杆腔连接，第二单向阀进油口与第一单向阀出油油路连接，第二单向阀出油油路与防倾油缸无杆腔连接，第一溢流阀进油口与第一单向阀出油油路连接，第二溢流阀进油口与第二单向阀出油油路连接，截止阀出油口与第二单向阀出油油路连接。该液压防后倾装置长度可收缩，便于安装，有效降低了防倾装置对臂架的作用力，从而有效保护臂架结构。
起重机液压防后倾装置

[发明专利]一种自动组合跨越系统-CN201910676306.1在审
发明人：陈震;张海廷;贾岩;王鹏举;刘利平;刘涛;刘刚;周承玺;潘连武;李振东;许志勇;王峰;贾文龙;李建;高延庆;于双豪;魏文儒 -专利权人：辽宁省送变电工程有限公司;国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心;国网辽宁省电力有限公司;辽宁抚挖重工机械股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明属于输变电工程施工领域，具体地说是一种自动组合跨越系统，回转平台转动连接于底盘上，伸缩主臂的下端在完成竖起动作后的工作状态与回转平台连接，伸缩主臂的上端铰接有封网系统；液压俯仰油缸的缸体铰接于回转平台或伸缩主臂上，活塞杆铰接于伸缩主臂或回转平台，连杆装置的两端分别铰接于回转平台和伸缩主臂，通过液压俯仰油缸驱动伸缩主臂相对于回转平台做俯仰动作；平衡卷扬机构包括卷扬机组及钢丝绳，卷扬机组安装在回转平台上，通过钢丝绳与封网系统连接，卷扬机组为伸缩主臂的伸缩及封网系统的折叠或打开提供动力。本发明的跨越系统能够自动起升到工作位置，架设时间短，效率高，减少人力成本。
一种自动组合跨越系统

[发明专利]一种自动跨越架-CN201910676779.1在审
发明人：陈震;贾岩;刘利平;张海廷;王鹏举;刘涛;刘刚;周承玺;潘连武;许志勇;王峰;李振东;贾文龙;李建;高延庆;于双豪;魏文儒;刘金慧;王磊;刘瑞 -专利权人：辽宁省送变电工程有限公司;国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心;国网辽宁省电力有限公司;辽宁抚挖重工机械股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动跨越架，回转平台转动连接于底盘上，基础臂节的下端在完成竖起动作后的工作状态与回转平台连接，伸缩臂节的下端可相对滑动地连接在基础臂节的上端内，伸缩臂节的上端与副臂基础节铰接，折叠副臂与副臂基础节的一端铰接，副臂基础节的另一端通过副臂俯仰拉索与安装在回转平台上的卷扬机组相连；副臂基础节的另一端安装有滑轮，副臂折叠钢丝绳的一端连接于卷扬机组，另一端绕过滑轮后连接于折叠副臂上；液压缸的缸体铰接于回转平台或基础臂节上，活塞杆铰接于基础臂节或回转平台，连杆机构的两端分别铰接于回转平台和基础臂节。本发明能够自动起升到工作位置和折叠伸展，架设时间短，效率高，减少人力成本。
一种自动跨越

[实用新型]自动跨越架-CN201921184072.0有效
发明人：贾岩;王鹏举;陈震;张海廷;刘利平;刘涛;刘刚;周承玺;潘连武;许志勇;王峰;李振东;贾文龙;李建;高延庆;于双豪;魏文儒;刘金慧;王磊;刘瑞 -专利权人：辽宁省送变电工程有限公司;国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心;国网辽宁省电力有限公司;辽宁抚挖重工机械股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动跨越架，回转平台转动连接于底盘上，基础臂节的下端在完成竖起动作后的工作状态与回转平台连接，伸缩臂节的下端可相对滑动地连接在基础臂节的上端内，伸缩臂节的上端与副臂基础节铰接，折叠副臂与副臂基础节的一端铰接，副臂基础节的另一端通过副臂俯仰拉索与安装在回转平台上的卷扬机组相连；副臂基础节的另一端安装有滑轮，副臂折叠钢丝绳的一端连接于卷扬机组，另一端绕过滑轮后连接于折叠副臂上；液压缸的缸体铰接于回转平台或基础臂节上，活塞杆铰接于基础臂节或回转平台，连杆机构的两端分别铰接于回转平台和基础臂节。本实用新型能够自动起升到工作位置和折叠伸展，架设时间短，效率高，减少人力成本。
自动跨越

[实用新型]自动组合跨越系统-CN201921184017.1有效
发明人：张海廷;贾岩;陈震;王鹏举;刘利平;刘涛;刘刚;周承玺;潘连武;李振东;许志勇;王峰;贾文龙;李建;高延庆;于双豪;魏文儒;刘金慧;王磊;刘瑞;梁永东 -专利权人：辽宁省送变电工程有限公司;国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心;国网辽宁省电力有限公司;辽宁抚挖重工机械股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于输变电工程施工领域，具体地说是一种自动组合跨越系统，回转平台转动连接于底盘上，伸缩主臂的下端在完成竖起动作后的工作状态与回转平台连接，伸缩主臂的上端铰接有封网系统；液压俯仰油缸的缸体铰接于回转平台或伸缩主臂上，活塞杆铰接于伸缩主臂或回转平台，连杆装置的两端分别铰接于回转平台和伸缩主臂，通过液压俯仰油缸驱动伸缩主臂相对于回转平台做俯仰动作；平衡卷扬机构包括卷扬机组及钢丝绳，卷扬机组安装在回转平台上，通过钢丝绳与封网系统连接，卷扬机组为伸缩主臂的伸缩及封网系统的折叠或打开提供动力。本实用新型的跨越系统能够自动起升到工作位置，架设时间短，效率高，减少人力成本。
回转平台伸缩主臂铰接卷扬机组封网液压俯仰油缸本实用新型跨越系统钢丝绳平衡卷扬机输变电工程俯仰动作连杆装置人力成本施工领域系统连接转动连接自动组合活塞杆上端伸缩折叠底盘缸体起升下端竖起架设驱动

[发明专利]一种液压式卷扬驱动机构-CN201810543895.1有效
发明人：魏太有;魏文儒;逄广思;于双豪;李建;徐宏;高延庆;刘相阳 -专利权人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及起重机的一种液压式卷扬驱动机构，主要包括液压马达、减速机、回转滚盘、卷筒及其结构架、轴承座支架和液压控制系统。本发明采用多套液压马达和减速机驱动，通过减速机的小齿轮与回转滚盘的大齿圈相啮合传递转矩。每一组减速机、液压马达为一个驱动单元，多个驱动单元均布于回转滚盘大齿圈圆周处。本发明驱动机构可增加备用单元，其优点在于某个单元故障时，首先排除故障单元，并可介入新的驱动单元。由控制阀来控制并根据故障的形式实现智能化切换。是具备冗余设计的液压控制卷扬驱动机构。
卷扬驱动机构回转滚盘驱动单元液压马达减速机大齿圈液压式啮合液压控制系统减速机驱动轴承座支架备用单元传递转矩单元故障排除故障驱动机构冗余设计液压控制起重机卷筒结构架控制阀小齿轮圆周处智能化均布

[实用新型]一种环轨起重机回转台车驱动装置-CN201820613567.X有效
发明人：高延庆;魏文儒;李建;魏太有;徐宏;逄广思;于双豪 -专利权人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环轨起重机回转台车驱动装置，包括减速机，该减速机的前部与驱动支架一端连接，驱动支架另一端固定在台车支架上；减速机的输出轴上固定有齿轮，该齿轮与固定在驱动轮上的齿圈啮合；驱动轮中心位置设有轴承，该轴承外圈固定在驱动轮上，内圈固定在支撑轴上，支撑轴的另一端伸出固定在台车支架上。本实用新型采用开式齿轮外啮合的方式，将驱动装置布置在圆周上，可以有效的减小驱动扭矩，在同等驱动扭矩需求的情况下，可以有利于降低驱动装置的输出要求，同时可以有效的缩小驱动装置的结构尺寸，相比传统的驱动方式，将动力单元布置在外部空间，具有更好的维修便利性，有效地避免了现在回转台车驱动装置诸多不足之处。
驱动装置回转台车减速机驱动轮本实用新型驱动扭矩驱动支架台车支架起重机支撑轴齿轮环轨啮合降低驱动装置动力单元开式齿轮内圈固定驱动方式输出要求外部空间一端连接轴承外圈便利性传统的输出轴外啮合有效地齿圈减小前部轴承伸出维修

[实用新型]环轨起重机液压动力系统的备用控制系统-CN201820699711.6有效
发明人：逄广思;魏文儒;魏太有;于双豪;李建;徐宏;高延庆;马忠良 -专利权人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环轨起重机液压动力系统的备用控制系统。液压系统采用闭式主系统，各闭式回路间由大通断阀实现连通和断开；动力系统采用双发动机。正常工作可向液压系统提供100%动力，马达同时被驱动。一个发动机停止工作，另一个发动机仍可向液压系统提供原动力的1/2，使冲洗流量为原冲洗流量的一半。本实用新型采用全并联液压动力系统，可靠性高。可作为处理液压动力系统故障的应急预案，可实现多执行机构同步驱动。
动力系统液压系统备用控制系统液压动力系统本实用新型起重机液压环轨冲洗发动机停止闭式回路双发动机同步驱动应急预案全并联主系统原动力闭式断开马达连通发动机驱动

[实用新型]一种半圆环轨起重机-CN201820613532.6有效
发明人：李建;魏文儒;高延庆;魏太有;徐宏;逄广思;于双豪;马忠良 -专利权人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B66C23/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半圆环轨起重机，该起重机包括下部分别通过回转装置行走在轨道上的前平台及配重平台；前平台上面安装有吊钩装置、副臂、主臂、液压动力及控制系统、卷场系统、桅杆、变幅装置、拉板系统及副臂撑杆；配重平台上安装有配重；桅杆通过配重拉板与配重上部连接；所述前平台及配重平台分别行走在半圆环轨及直轨上；配重拉板通过配重枢轴连接在配重上部，配重竖直中心线垂直在半圆环轨的圆心上，配重拉板及配重枢轴均位于配重竖直中心线上。具有如下优点：1、扩大了起重机的作业范围，提高了其对场地的适应能力；2、由于取消了传统环轨起重机前平台与配重平台之间的刚性连接，增加了转动枢轴装置，增加了它们之间的自由度。
起重机配重配重平台半圆环前平台配重拉板竖直中心线配重枢轴桅杆副臂本实用新型变幅装置吊钩装置刚性连接回转装置控制系统拉板系统枢轴装置液压动力撑杆环轨直轨主臂转动垂直轨道

[实用新型]履带起重机多功能液压控制装置-CN201520039414.5有效
发明人：陈四彬;刘志坚;罗琰峰;季增连;殷冲;刘博;魏文儒;王贞观 -专利权人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于超大吨位履带起重机超起桅杆拆装及超起配重变幅控制的履带起重机多功能液压控制装置，由变幅控制装置和推送装置组成。推送装置包括推送油缸、推送油泵、压力传感器、油泵压力切换阀、电磁换向阀、平衡阀等。推送油缸下端铰点连接于主机平台，上铰点连接于变幅油缸缸筒。本实用新型用推送装置将变幅油缸同超起桅杆或超起配重变幅机构连接,通过操纵机构控制油缸的伸缩。整个装置为左右对称的两套系统。变幅控制装置的双油缸以固定架连接成一套动力机构，平均了压力的承受，选件方便、可靠；在两个油缸活塞杆之间安装了防旋转机构，避免未连接状态下进行伸缩动作时活塞杆不必要的转动。
履带起重机多功能液压控制装置

[发明专利]超大型履带起重机轮组式支承小车装置-CN201410431431.3无效
发明人：陈四彬;刘志坚;罗琰峰;周晓晖;魏文儒;殷冲;陈新 -专利权人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于超大型履带起重机回转支承的超大型履带起重机轮组式支承小车装置，装配于底座和平台之间。小车装置主要包括组合小车机构、驱动机构和钩辊机构，组合小车机构由逐级铰接的多级梁架及底部的轮组构成，驱动机构和钩辊机构分别连接在组合小车机构上；小车装置下部的轮组与下车底座上的环形轨道相适应，小车装置上部与上车平台连接固定，形成支承。本发明集驱动、回转、支承于一体，解决起重机设计中支承半径因素的限制，提高了抗倾翻能力，小车装置支承于上、下车的形式，可承受更大的负载，有利于大起重力矩、大作业半径的工况。
超大型履带起重机轮支承小车装置

[实用新型]一种超大型履带起重机-CN201420413666.5有效
发明人：陈四彬;罗琰峰;魏文儒;周晓晖;刘志坚;陈平 -专利权人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超大型履带起重机，主要包括主臂、吊钩装置、平台、下车、动力油缸、平衡装置、超起配重装置、桅杆撑架、桅杆和变幅装置，平台为多平台组成的结构，平台下面的环轨小车与底座上的齿圈轨道相适应。本实用新型采用四履带结构，履带均可绕底座连接筒转动，极大提高了整车的稳定性。环轨小车与齿圈轨道的接触方式，更是很有效的将应力分散出去，解决了常用回转滚盘不能应用于该级别车上的许多难题。双桁架的主臂、超起桅杆、桅杆撑架在抗弯、抗扭等方面均有明显优势，同时也降低了管材的选取难度。由动力油缸驱动、折叠杆支撑的超起配重机构，能够适应吊载后的起重力矩而变幅，改变了传统的超起配重模式，操作方便，效率极高。
一种超大型履带起重机

[实用新型]可移动环轨式起重机-CN201320115365.X有效
发明人： 魏文儒;罗琰峰;王铭铭;屈福政;郭传俊 -专利权人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B66C23/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合于核电、石油化工和海洋工程模块化吊装作业的大型、超大型可移动环轨式起重机。包括吊重作业系统、下车、配重、卷扬系统和动力系统。吊重作业系统由双桁架A型主臂、双桁架桅杆、双桁架桅杆支架、拉板和变幅装置构成，下车为可移动环轨式下车，双桁架A型主臂的底部与双桁架桅杆的底部铰接在可移动环轨式下车的前端上；双桁架桅杆顶部与双桁架桅杆支架顶部铰接；双桁架桅杆支架底部与可移动环轨式下车的后端铰接；双桁架A型主臂的顶部经拉板、变幅装置同双桁架桅杆的顶部连接；配重固定在可移动环轨式下车的后端。本实用新型吊载量大、作业半径大、起重力矩大、工作稳定，解决了超大起重机吊载时接地比压过大，大吨位吊载时回转不平稳，侧向稳定性不好，作业半径小及生产成本过高等问题。是一种高效、操作简单、运输方便的新型起重机。
移动环轨式起重机

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