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[发明专利]一种五分量测量固体火箭发动机多分力的试验装置-CN202111278818.6有效
发明人：苑浩;祝子文;高永刚;刘波;魏彰;郭定伟;姜夏;左都均;孙剑虹 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明提出一种五分量测量固体火箭发动机多分力的试验装置，包括调平基座、主推力测力装置、定架、鼠笼结构、侧向测力装置；调平基座承担发动机的主推力，定架用于承担侧向力；主推力测力装置用于测量发动机主推力；鼠笼结构与发动机相连，鼠笼为发动机动架，与发动机通过裙连接，和发动机在其他位置不直接接触；在定架四个纵向钢梁的同一高度位置安装侧向测力装置，四个侧向测力装置呈十字相对分布，相对两个侧向测力装置的轴线处于同一直线上，单个侧向测力装置为柔性结构。本发明使用软连接从结构上去掉了传统多分力测量过程中传感器力和力矩耦合的影响，发动机工作时自身轴向伸长和径向膨胀的影响，通过鼠笼结构去除。
一种分量测量固体火箭发动机分力试验装置

[实用新型]一种用于离心过载点火试验的姿态角实时调节系统-CN202022925689.2有效
发明人：叶玉春;魏彰;李强;高永刚;李会婷;刘畅;朱瑶;郭定伟 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于离心过载点火试验的姿态角实时调节系统，包括机架、圆柱滚子轴承、轴电机、编码器、胀套、旋转舱和发动机夹具；发动机夹具固定在旋转舱中，待测固定火箭发动机同轴固定在发动机夹具内；旋转舱侧壁与轴电机转轴通过胀套固定连接，轴电机转轴的中心轴线与旋转舱的中心轴线垂直相交，且交点处于旋转舱中心位置；轴电机采用低速大扭矩力矩电机，轴电机转轴通过圆柱滚子轴承与机架连接，机架通过螺钉固定在外部离心机转臂系统上；编码器安装在轴电机转轴末端。本实用新型通过轴电机实时控制旋转舱绕轴转动，以实现发动机安装角度实时可调，来满足固体火箭发动机在点火试验中变角度的过载试验需求。
一种用于离心过载点火试验姿态实时调节系统

[发明专利]一种固体火箭发动机实时变角度离心过载点火试验装置-CN202011427812.6在审
发明人：叶玉春;魏彰;李强;高永刚;李会婷;刘畅;朱瑶;郭定伟 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明提出一种固体火箭发动机实时变角度离心过载点火试验装置，包括配重舱、仪器舱、离心机转臂系统、离心机传动系统、旋转舱、发动机夹具和姿态角实时调节系统；旋转舱通过姿态角实时调节系统安装在离心机转臂系统外端；姿态角实时调节系统包括机架、圆柱滚子轴承、轴电机、编码器、胀套；轴电机采用低速大扭矩力矩电机，轴电机转轴通过圆柱滚子轴承与机架连接，机架通过螺钉固定在离心机转臂系统上，实现对转轴的可旋转支承；旋转舱侧壁与轴电机转轴通过胀套固定连接，编码器安装在轴电机转轴末端。本发明通过轴电机实时控制旋转舱绕轴转动，以实现发动机安装角度实时可调，来满足固体火箭发动机在点火试验中变角度的过载试验需求。
一种固体火箭发动机实时角度离心过载点火试验装置

[发明专利]一种固体火箭发动机动态离心过载点火试验装置及试验方法-CN201811428614.4在审
发明人：龚晓宏;李兆忠;张秀玲;雷娅琴;曲继和;魏彰;陈萌;黄斌;杨德华;王哲 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本发明提出一种固体火箭发动机动态离心过载点火试验装置及试验方法，装置包括离心机传动系统、离心机转臂系统、配重舱、仪器舱和旋转舱；旋转舱布置在转臂外端的中空结构内，旋转舱侧面通过转轴与转臂连接；旋转舱还通过螺旋式调节装置与转臂铰接，通过调节螺旋式调节装置的长度，能够带动旋转舱绕与转臂连接的转轴转动；旋转舱内采用轮幅式紧固装置安装固体火箭发动机，轮幅式紧固装置包括锥形筒，锥形筒通过两个带轴向锥度的半弧形座通过连接螺栓组合而成；锥形筒内表面粘贴固定有径向防膨胀软垫；锥形筒两端有前端板和后端板，前端板中安装有轴向调节螺栓，后端板内侧面上粘接有一圈环形橡胶块。本发明解决了圆锥体结构全尺寸固体火箭发动机离心过载试验安装调试难题。
旋转舱固体火箭发动机转臂锥形筒螺旋式调节装置点火试验装置紧固装置后端板前端板过载轮幅轴向调节螺栓锥形筒内表面离心机转臂圆锥体结构安装调试半弧形座传动系统带动旋转过载试验连接螺栓粘贴固定中空结构转轴转动离心机防膨胀配重舱圈环形橡胶块仪器舱试验带轴铰接软垫粘接转轴锥度侧面

[发明专利]一种用于锥形全尺寸固体火箭发动机的轮幅式紧固装置及安装方法-CN201811315530.X在审
发明人：魏彰;雷娅琴;沈飞;高永刚;雷海;宋飞飞 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本发明提出一种用于锥形全尺寸固体火箭发动机的轮幅式紧固装置及安装方法，其中锥形筒采用轮幅式结构，通过两个带轴向锥度的半弧形座通过连接螺栓组合而成，锥形筒的锥角等于待测的锥形全尺寸固体火箭发动机的锥角；锥形筒内表面粘贴固定有径向防膨胀软垫；锥形筒两端有前端板和后端板，前端板中安装有轴向调节螺栓，后端板内侧面上粘接有一圈环形橡胶块。本发明设计了轴向和径向可压缩式调节吸能装置，适应发动机在点火过程中的2‑3mm轴向伸长，以及1mm的径向膨胀，确保发动机点火过程的安全性；并通过调节螺栓，实现发动机安装状态在一定尺寸范围内的调节功能。
固体火箭发动机锥形筒轮幅紧固装置后端板前端板轴向锥角发动机安装状态轴向调节螺栓锥形筒内表面发动机点火螺栓半弧形座点火过程径向膨胀可压缩式连接螺栓吸能装置粘贴固定防膨胀圈环形橡胶块伸长带轴软垫粘接锥度发动机

[发明专利]一种固体火箭发动机变角度离心过载点火试验装置及试验方法-CN201811302990.9在审
发明人：李斌;魏彰;雷娅琴;王勇;左都均;袁登强;孟凡春 -专利权人：西安航天动力测控技术研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F02K9/32 文献下载
摘要：本发明提出一种固体火箭发动机变角度离心过载点火试验装置及试验方法，试验装置包括离心机传动系统、离心机转臂系统、配重舱、仪器舱和旋转舱；旋转舱布置在转臂外端的中空结构内，旋转舱侧面通过转轴与转臂连接；旋转舱还通过螺旋式调节装置与转臂铰接，通过调节螺旋式调节装置的长度，能够带动旋转舱绕与转臂连接的转轴转动。本发明解决了发动机安装角度不可调的难题。该试验装置结构新颖、创新性强，经过试验验证，发动机安装调试方便、安全可靠，满足发动机在变角度过载状态下的离心过载点火试验的要求。
旋转舱转臂过载固体火箭发动机螺旋式调节装置点火试验装置发动机安装试验试验装置结构离心机转臂传动系统带动旋转过载状态试验装置中空结构转轴转动离心机创新性配重舱仪器舱铰接转轴点火调试发动机验证侧面

[实用新型]一种镶嵌直线轴承的筒式动架-CN201320564364.3有效
发明人：雷娅琴;刘景峰;魏彰;刘波;高永刚 -专利权人：中国航天科技集团公司第四研究院四0一所
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：实用新型提出一种镶嵌直线轴承的筒式动架，包括筒式动架、直线轴承、直线轴、轴支架、试验台体；筒式动架通过连接法兰上的发动机连接孔与待测发动机固定连接；在筒式动架的直线轴承连接孔内固定安装有直线轴承，直线轴承的中心轴线与待测发动机的燃烧室中心轴线，以及测力传感器中心轴线在同一水平面内，且直线轴承的中心轴线垂直于外部承力墩的承力面；两根直线轴分别穿过筒式动架两侧的直线轴承，并通过轴支架固定，轴支架固定在试验台体上。本实用新型解决斜置式喷管发动机安装调试的困难，以及推力无法准确测量的问题。其结构新颖合理，安装调试方便，满足发动机性能试验需要，解决了特殊结构发动机推力测量难题，提高了推力测量精度。
一种镶嵌直线轴承筒式动架

[实用新型]一种采用柔性固连方法的吊挂试验装置-CN201220412523.3有效
发明人：雷娅琴;刘景峰;曾国庆;魏彰;左都均 -专利权人：中国航天科技集团公司第四研究院四0一所
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种采用柔性固连方法的吊挂试验装置，包括龙门、测力组件、过渡架和侧向调节机构，在龙门顶端下端面固定有承力板，测力组件包括松套法兰、球形接头、锁紧螺母、双向螺杆和推力传感器，测力组件同轴安装，并通过过渡架与待测发动机同轴连接，侧向调节机构连接龙门立柱和待测发动机后法兰，用于调节待测发动机中心轴线。本实用新型采用轴向及侧向柔性固连方法，能够承受模拟发动机热试车过程中产生的推力及侧向力，在地面模拟试验时，利用模拟缩比发动机进行了正立式点火试验，同时对推力、压力及燃气喷流温度场等参数进行测量。
一种采用柔性方法吊挂试验装置

[发明专利]一种固体火箭发动机地面旋转试验装置-CN201210286493.0有效
发明人：鲁俊兴;魏彰 -专利权人：中国航天科技集团公司第四研究院四0一所
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种固体火箭发动机地面旋转试验装置，包括动力装置、传动机构、支撑机构、过渡架机构和防扭测力机构，包括动力装置、传动机构、支撑机构、过渡架机构和防扭测力机构，过渡架机构包括过渡架和点火集电器，传动机构包括主动轮、从动轮和传动抱环，支撑机构包括支撑平台和两个支撑弧座。采用本发明提出的固体火箭发动机地面旋转试验装置，通过动力装置和传动机构，能够实现固体火箭发动机在点火工作状态下，以一定速度绕发动机自身轴线旋转，在转动中能测量压力、推力、转速、温度等参数，并确定转速对发动机性能、结构、材料的影响。
一种固体火箭发动机地面旋转试验装置

[发明专利]一种舵片旋转退出装置-CN201110332981.6无效
发明人：曾国庆;魏彰;张顺利;刘波 -专利权人：中国航天科技集团公司第四研究院四O一所
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵片旋转退出装置，其特征在于：连接板为空心立方体结构，相对两侧为同轴通孔；套筒的一端与连接板长的一端的连接孔连接，通过两端的轴承组与传动轴连接，轴承组两端用前挡圈和后挡圈压紧；传动轴一端穿过连接板长的一端的通孔，T型安装盘中部的圆柱体插入传动轴并通过销子固定。本装置能够根据要求，实现舵片的快速旋转、快速退出，且动作平稳、时序准确。另外，本装置总高度小于200mm，满足装配空间要求；能够克服大小约2700N的持续推力；保证气缸在加载情况下，能够平滑进出，不被卡死。能够满足要求的气缸与电机的连接。
一种旋转退出装置

[发明专利]一种用于固体火箭发动机静止试验滑筒式中心架-CN201110321594.2有效
发明人：鲁俊兴;魏彰 -专利权人：中国航天科技集团公司第四研究院四○一所
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于固体火箭发动机静止试验滑筒式中心架，其特征在于：上座(6)和底座(9)合为一体时为正六边结构，上座(6)和底座(9)各为其中的3个边，一端采用转动销轴(7)成为转动连接，另一端采用上座与底座连接螺栓(5)固定连接，在正六边其中相互间隔的3个边的中心的通孔上设有滚轮调节组件(8)。本发明采用滚轮支撑发动机，滚轮内圈对称装配两个向心球轴承，并通过带有螺纹结构的心轴，预紧螺母压紧套筒，将轴承内圈锁紧，使得滚轮滚动平稳无跳动，大大降低由于摩擦而带来的比冲测量误差。利用两个套筒之间的精密动配合和导向键，实现中心架滚轮的精确直线往复运动且无任何摆动，在发动机装调中很容易保证轴心的对中。
一种用于固体火箭发动机静止试验滑筒式中心

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