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[发明专利]一种同轴双电机线控转向系统及无转向盘智能汽车-CN202210274002.4有效
发明人：贺林;黄春荣;石琴;徐子昂;魏宇江;王铭伟 -专利权人：合肥工业大学;北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种同轴双电机线控转向系统，包括：动力转向电机、主副电机与蜗轮蜗杆减速机的连接结构、蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机与转向器的连接结构、齿轮齿条式转向器、转向车轮总成和控制系统。本发明采用一种无转向盘的线控转向系统，取消了复杂的转向机械结构减少了转向系统的零件数量从而使得整体结构更加紧凑，减少了占用空间；采用双电机的冗余控制形式，提高了整个线控转向系统的容错率；其零件的装配充分考虑了转向间隙的问题，并最大限度地消除了间隙，保证了转向的连续性、稳定性和可靠性；以中间输入齿轮齿条式转向器作为转向执行器，结构简单、紧凑，刚度大，转向灵敏。
一种同轴电机转向系统智能汽车

[发明专利]一种同轴双电机线控制动系统及无制动踏板智能汽车-CN202210273997.2在审
发明人：贺林;何云峰;石琴;魏宇江;王铭伟;郑春阳 -专利权人：合肥工业大学;北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种同轴双电机线控制动系统，包括制动动力机构，减速机构，制动执行机构，制动动力机构包括第一制动电机和第二制动电机，其在同一轴线上并通过减速机构与二级从动齿轮啮合，丝杆通过二级从动齿轮实现轴向转动，通过导向支架和顶杆实现对制动主缸的建压，并在回位弹簧的作用下实现丝杆的回位。本发明的两个制动电机能够同时工作，并且互相独立，在其中一个制动电机故障失效时，另一制动电机仍可正常工作，实现系统的冗余，提高制动系统的安全性；双电机同轴同时为制动系统提供助力，可以减小制动系统对电机性能的要求，在简化减速机构的同时保证制动助力大小仍在合适范围内；制动器结构无踏板输入，能够良好的与当前智能汽车相匹配。
一种同轴电机控制系统制动踏板智能汽车

[发明专利]一种锂离子电池荷电状态多环模型估计方法-CN202210375574.1在审
发明人：贺林;胡兴文;石琴;王洋洋;魏宇江;邵杏国 -专利权人：合肥工业大学;北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：一种锂离子电池荷电状态多环模型估计方法，包括：建立锂离子电池荷电状态估计环，并补充锂离子电池模型参数辨识环节，锂离子电池电压外特性曲线更新环节和锂离子电池安时容量更新环节，对荷电状态估计环节中的电池模型参数，电池电压外特性曲线和电池安时容量进行实时更新，增加SOC的估计精度。本发明建立四环自洽系统，能够在电池模型参数不准确，电池电压外特性曲线不准确，电池安时容量不准确的条件下，通过准确测量电池的负载电压和负载电流，观测器算法对于电压偏差的控制作用，使得电池荷电状态观测系统计算的荷电状态观测值准确；采用PI观测器作为SOC的模型在环估计算法，避免了复杂的计算，增加了该方法在实车中应用的可能性。
一种锂离子电池状态模型估计方法

[发明专利]一种基于汽车理想滑移率的车轮防滑控制方法-CN202210449009.5在审
发明人：石琴;贺泽佳;贺林;魏宇江;王铭伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于汽车理想滑移率的车轮防滑控制方法，包括：1采集驱动车轮的转动角速度，并选取控制对象；2设计观测器，得到控制对象所受的地面力观测量；3根据控制对象所受的地面力观测量估计地面利用附着系数；4构建控制对象的滑移率变化函数，以拟合轮胎魔术公式；5构建基于地面利用附着系数的控制对象的滑移率的计算函数；6根据控制对象的滑移率的计算函数得到适用于各种类型路面的控制对象的理想滑移率的计算函数；7设计控制器，以跟随控制对象的理想滑移率为目标构建控制系统的成本函数；8求得用于汽车稳定性控制的最佳转矩。本发明适用于各种动力源汽车的驱动防滑控制和制动防抱死控制，以提高行车安全性。
一种基于汽车理想滑移车轮防滑控制方法

[发明专利]一种基于汽车理想轮速变化率的车轮防滑控制方法-CN202210448040.7在审
发明人：石琴;贺泽佳;贺林;魏宇江;王铭伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于汽车理想轮速变化率的车轮防滑控制方法，包括：1采集驱动车轮的转动角速度，并选取控制对象；2设计观测器，得到控制对象所受的地面力观测量；3根据控制对象所受的地面力观测量估计地面利用附着系数；4构建基于地面利用附着系数的控制对象的标准滑动率函数；5构建控制对象的轮速度变化率的计算函数；6根据控制对象的轮速度变化率的计算函数得到适用于各种类型路面的控制对象的理想轮速度变化率的计算函数；7设计控制器，以跟随控制对象的理想轮速度变化率为目标构建控制系统的成本函数；8求得用于汽车稳定性控制的最佳转矩。本发明适用于各种动力源汽车的驱动防滑控制和制动防抱死控制，以提高行车安全性。
一种基于汽车理想变化车轮防滑控制方法

[发明专利]一种纯电动汽车单踏板的非线性模型预测控制方法-CN202110881423.9有效
发明人：石琴;贺泽佳;贺林;魏宇江;王铭伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车单踏板的非线性模型预测控制方法，包括以下步骤：1采集踏板开度；2利用踏板开度和踏板转动角速度建立单踏板动力学模型；3设计滑模观测器得到驾驶员作用于踏板上的踏板转矩；4根据踏板转矩进行驱动/制动驾驶模式识别；5结合整车状态建立单踏板控制系统模型；6构建非线性模型预测控制器，利用踏板转矩与电机转矩之间的直接映射关系，以优化能耗、舒适性和安全性为目标得到最佳的电机驱动/制动转矩，实现电机转矩控制。本发明深化了单踏板模式中驱动与电机制动功能的融合程度，实现了真正意义上的单踏板，同时可以满足驾驶员的动力性需求，提高行车安全性与能量利用率，并改善乘坐舒适性。
一种电动汽车踏板非线性模型预测控制方法

[发明专利]电磁制动与摩擦制动可独立控制的汽车双制动系统-CN201810012749.6有效
发明人：贺林;延浩;关庆生;魏宇江 -专利权人：北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：电磁制动与摩擦制动可独立控制的汽车双制动系统，包括电磁制动系统和摩擦制动系统两套制动控制系统；所述摩擦制动系统即传统制动系统，通过制动踏板经过气压、液压或气压液压复合系统，实现对车轮的摩擦制动；所述电磁制动系统，由电机系统通过电磁原理制动车轮，通过行程开关独立操控电机制动过程。本发明的优点是：在对传统的摩擦制动系统不作任何改变的基础上，新增可独立控制的电磁制动系统，两套制动系统即可独立工作，又可以协同工作，提高了制动系统可靠性与整车安全性；将电磁制动系统与传统摩擦制动系统操控分开，在电磁制动能够满足制动强度需求时，能够实现车辆制动能量最大可能回收，提高车辆能量利用效率和整车续驶里程。
电磁制动摩擦独立控制汽车系统

[发明专利]槽壳框架结构电池包-CN201810012791.8在审
发明人：贺林;李德鑫;关庆生;魏宇江 -专利权人：北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明公开的槽壳框架结构电池包，包括下箱体、上箱盖、上层底板、下层底板、电池模组、吊耳、螺栓等。上层底板和下层底板固定在下箱体中，上箱盖密封下箱体形成一个完整的电池包，吊耳固定在底盘纵梁上，电池包槽壳结构横梁与吊耳通过螺栓连接，将电池包固定在底盘纵梁内部中间位置。其优点在于：本发明利用蛋壳承载大的原理，采用U型槽壳两侧翻边一上一下布置，其底平面竖立承载，内部框架为中空结构，承载力大且结构轻；承载模组的下底板与电池包底面存在一定间隙，可以有效防止电池包底部受外界冲击变形对模组固定的影响，以及有利于底部隔热；采用吊耳及圆柱截面承载力大，以及吊耳朝纵梁内侧延伸，缩短电池包承载力臂以及减小空间占用。
电池包吊耳底盘纵梁框架结构上层底板下层底板承载力上箱盖下箱体槽壳承载内部中间位置有效防止电池蛋壳螺栓槽壳结构承载力臂承载模组电池模组空间占用两侧翻边螺栓连接内部框架外界冲击一上一下圆柱截面中空结构底平面固定的下底板隔热横梁底面对模减小纵梁密封竖立变形延伸

[发明专利]一种底盘横梁贯穿电池包的电池系统结构-CN201710747919.0在审
发明人：贺林;延浩;李德鑫;魏宇江 -专利权人：北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现的电池系统与汽车底盘一体化的电池系统结构。包括安装在底盘纵梁之间的电池包本体、上横梁、贯穿横梁、转接支架、底部倒“几”字型托架、外置电器盒。所述电池包本体由上、下两个箱体构成，所述上横梁跨过上箱体依附纵梁型面固定在两侧纵梁上，所述底部倒“几”字型托架和电池包本体与贯穿横梁三者固定在一起，所述外置电器盒与下箱体固定在一起，所述带有电池包本体、底部倒“几”字型托架的贯穿横梁固定在纵梁或转接支架上。本发明结构合理，电池包骨架牢固，有贯通下箱体的贯穿横梁和外置电器盒，实现了底盘电池包一体化。
电池包横梁电池系统字型托架电器盒贯穿外置纵梁转接支架上横梁下箱体底盘电池底盘横梁底盘纵梁汽车底盘一体化上箱体跨过依附贯通

[发明专利]一种集成充电接口的电池系统配电盒架构-CN201711223425.9在审
发明人：贺林;延浩;李德鑫;魏宇江 -专利权人：北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种集成充电接口的电池系统配电盒架构，包括电器盒箱体、电器盒盖、高低压内部电器件、高低压外部连接器、支架、快充插座、慢充插座、手动维修开关MSD、电池控制单元BCU、电池热管理继电器；其特征在于：所述电器盒为单独组件，管理动力电池，将动力电池的直流电源分配给其它用电部件。其优点在于：结构简单，设计合理，电池系统中的继电器及其电气附件、MSD、电流传感器、快慢充插座等所有电器件集成到一起，高度集成化；用一个电流传感器采集充放电、加热电流；电器盒单独设计为一个独立组件，可以使电池包标准化，提高其通用性，电器盒单独布置使整车电气布置更灵活；将电池系统上绝大多数电器件集合到一起，方面后期维修维护。
电池系统电器盒电器件插座继电器电流传感器充电接口动力电池高低压配电盒架构电池控制单元手动维修开关直流电源分配电池热管理外部连接器单独组件电器盒盖电气附件独立组件高度集成加热电流用电部件整车电气充放电电池包支架标准化集合采集维修灵活维护管理

[发明专利]一种采用无风扇散热器的电动汽车冷却系统-CN201711390460.X在审
发明人：贺林;延浩;关庆生;李德鑫;魏宇江 -专利权人：北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：一种采用无风扇散热器的电动汽车冷却系统，其特征在于：将冷却液在水包→电机本体→散热器/水箱的冷却回路中循环流动，用于带走水包上的热量，将其在散热器上散失。本发明的优点是：本发明架构简单，设计合理，无冷却风扇降低了系统成本；纯电动汽车在驻车、停车时电机不工作，整车无散热需求，在行车时可以通过自然风冷却，该系统架构更符合纯电动汽车的需求；除去风扇，也减少了一个噪音源。
散热器纯电动汽车风扇散热器电动汽车冷却系统风扇水包自然风冷却电机本体冷却回路散热需求系统成本系统架构循环流动冷却液无冷却噪音源水箱整车驻车电机架构停车行车

[发明专利]一种采用槽壳结构承载的电池系统托架-CN201711410089.9在审
发明人：贺林;延浩;关庆生;李德鑫;魏宇江 -专利权人：北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：一种采用槽壳结构承载的电池系统托架，其特征在于：包括托架基板、底盘转接支架、托架基板间连接件、加强筋等组件；托架基板采用商用车底盘式的结构形式，采用X向、Y向交错固定的梁组成基本框架，利用U型梁的中间立面承重；不少于1层托架基板通过托架基板间连接件进行固定，形成多层电池系统总成。本发明的优点是：利用槽壳轻量坚固的特性，电池托架结构简单，加工方便，在结构强度达标的前提下极大的减少了材料的使用，减轻托架整体的重量，提高托架的抗扭转能力。
一种采用结构承载电池系统托架

[发明专利]一种纯电动专用车多动力电池系统架构-CN201711186817.2在审
发明人：贺林;延浩;李德鑫;魏宇江 -专利权人：北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动专用车多动力电池系统架构，包括底盘电池系统、上装电池系统、底盘、上装、电力控制单元、底盘用电负载、上装用电负载；在车辆正常工作时，底盘电池系统给底盘用电负载供电，上装电池系统给上装用电负载供电；当上装电池系统电量耗尽时，通过电力控制单元的调配，底盘电池系统也可以给上装用电负载供电；当底盘电池系统电量耗尽时，通过电力控制单元的调配，上装电池系统也可以给底盘供电；此外，通过电力控制单元的调配，两套电池系统可以协同工作，同时给上装或者底盘供电以及相互充电。本发明在底盘电池系统基础上，增加了上装电池系统，增加了整车电池能量匹配的灵活性，提高了整车电池系统的可靠性。
一种电动专用车动力电池系统架构

[发明专利]一种中置单包电池系统商用车底盘布置架构-CN201710927662.7在审
发明人：贺林;李德鑫;延浩;魏宇江 -专利权人：北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全新纯电动专用车底盘布置。包括电池包、外置电器盒、电力控制单元、电驱系统、高压线束、充电口在底盘上的布置方案。所述电池包通过纵梁上的吊耳与纵梁相连，所述电力控制单元通过纵梁上的吊耳或支架与纵梁相连，所述电驱系统由驱动电机和电动后桥组成，所述高压线束为整车高压用电器之间的连接线束。其优点在于本发明将电池系统布置在底盘中间，替代了原有传动轴的位置，改变了电池包布置在纵梁两侧的情况，提高了底盘适用性；电力控制单元可布置在整车尾部，也可以布置在驾驶室下方，亦可布置在纵梁两侧，且电力控制单元集成程度高，方便整车维修；将充电口置于纵梁尾部，提高了车辆对充电桩的适应性。
一种中置单包电池系统商用车底布置架构

[发明专利]一种中置多包电池系统底盘布置结构-CN201710927738.6在审
发明人：贺林;延浩;李德鑫;魏宇江 -专利权人：北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种中置多包电池系统底盘布置结构。包括多个电池包、电池包托架、电力控制单元、驱动电机、电动后桥、高压线束、横梁、转接支架。多个电池包固定在电池托架上，电池托架通过转接支架固定在汽车纵梁上；电力控制单元可布置在纵梁两侧，亦可布置在车头或者车尾处；采用电机与后桥一体化的电动后桥；多个电池包之间通过高压线缆电气连接，电池包将电输出给电力控制单元，电力控制单元将电分配给车上的用电部件。其优点在于本发明将电池系统布置在底盘中间，改变了以前电池包布置在纵梁两侧的情况，提高了底盘适用性。将电力控制单元可以在底盘上灵活的布置，根据不同的需求布置在底盘相应的位置，且电力控制单元方便维修。
一种中置多包电池系统底盘布置结构

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