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[发明专利]一种降低变速器扭振的控制方法-CN202210992400.X有效
发明人： 魏加洁;王道利;刘嘉浚;王振;郁干;齐陆燕;程然;王登尧 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低变速器扭振的控制方法，属于土方机械变速器控制技术领域，包括：设定变速器超标扭振的预设角加速度值，确定超标扭振区间；根据超标扭振区间确定超标转速区间，再根据超标转速区间确定对应的加速踏板油门开度范围；在整机满载的情况下，获取变速器输出轴在不同转速下的角加速度值；ECU控制器判断当前转速是否落入超标转速区间；先确定超标扭振区间，再根据超标扭振区间确定变速器输出轴对应的转速，判断当前转速是否落入超标扭振区间对应的转速区间，通过VCU控制器控制加速踏板跳过当前转速对应的加速踏板油门开度，在不确定变速器扭振准确原因的情况下，不增加任何辅助装置或改变整车动力布置方式，降低变速器扭振。
一种降低变速器控制方法

[发明专利]一种单线式具有堵塞报警显示的集中润滑系统-CN201810842477.2有效
发明人：李建胡;魏加洁;韩标;王振;齐俊阔;郭彬;张里丽 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16N7/40 文献下载
摘要：本发明公布一种单线式具有堵塞报警显示的集中润滑系统，属于工程机械技术领域。包括油脂罐、程序控制模块、驾驶室内显示器；油脂罐连接快速加注与排泄模块阀、电动泵；在快速加注与排泄模块阀至油脂罐之间的管路中安装有二通电磁换向球阀、滤清器；电动泵连接集油块，集油块连接有多个注油器阀组；注油器阀组连接整机润滑点，注油器阀组连接有压力传感器；油脂罐上靠下位置安装有低液位传感器，油脂罐上靠上位置安装有高液位传感器；油脂罐上端还安装有溢油检测阀。本发明具有集成度高、智能化，故障点易于判断与维修、布置合理、安全可靠、结构简单、易于操作等特点。
一种单线具有堵塞报警显示集中润滑系统

[发明专利]一种装载机智能减尘降尘阻尘控制方法、装置及系统-CN202111651312.5有效
发明人：王苏东;董雯雯;魏加洁;武庆鑫;范小童;张安民;刘洲;张宁 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机智能减尘降尘阻尘控制方法、装置及系统，控制方法的具体步骤包括：采集相关信号，判断各数据信号正确性，并执行相关动作；响应于检测出装载机处于卸料状态，发出控制比例电磁阀指令，控制电控马达按指令执行水泵喷淋动作；响应于检测粉尘达到的浓度和水泵运行时的压力，自动调节喷淋速度和时间。本发明解决了装载机倾倒物料时出现大量粉尘，形成扬尘，四处飞散，污染环境，对作业人员会造成伤害的问题，从源头有效防治粉尘飞散和飞溅，大大提升除尘效果，降低个体安保防护要求，节省了人力、物力等相关费用成本，提高了装载机智能化水平。
一种装载机智能减尘降尘控制方法装置系统

[发明专利]一种装载机高置转向机构-CN201711345783.7有效
发明人：郭彬;魏加洁;韩嫔;王振;范小童 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机高置转向机构，包括铲斗、工作装置、前车架、后车架、转向支撑架、驾驶室支座、转向缸；铲斗装配到工作装置上，工作装置安装到前车架上，前车架与后车架通过铰接相连，转向支撑架位于后车架上部，驾驶室支座安装到转向支撑架上方，转向缸连接前车架与转向支撑架，形成装载机高置转向机构，使整机获得更加高效的应力传递路径以及更好的维修空间。通过将转向机构高置，解放现有产品转向机构所占据的车架内开档以及前后车架铰接处的维修空间，减小车架宽度对转向铰点的束缚，在横向与纵向空间可以得到一定程度的扩展，使转向力臂增大，有效提高主动转向力矩，同时获得更高效的应力传递路径，使转向铲掘作业更加稳定高效。
一种装载机高置转向机构

[发明专利]一种变速箱动力输出控制系统及控制方法-CN201810293505.X有效
发明人：王小虎;刘文生;韩嫔;魏加洁;邱祥永;谢朝阳;牛双敏;赵锦;曹坤;陈东 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速箱动力输出控制系统及控制方法，包括主阀、电比例溢流阀、液控阀、离合器、蓄能器、控制器、减压阀及变矩器，主阀的工作油口U、减压阀的工作油口Q及液控阀的工作油口B均连接油源P，主阀的工作油口U连接主阀的控制油口W，液控阀的工作油口D连接离合器的油口输入端及液控阀的控制油口L，主阀的工作油口V与减压阀的工作油口H、电比例溢流阀的工作油口K、电比例溢流阀的控制油口N、液控阀的控制油口M及蓄能器均相连，控制器连接电比例溢流阀的电控端，本发明离合器的接合压力随着车辆刹车强度的增大而减小，通过控制器、电比例溢流阀及液控阀控制离合器的接合力，实现车辆的部分动力输出，取得车速明显降低的效果。
一种变速箱动力输出控制系统控制方法

[发明专利]一种大吨位装载机转向控制方法及系统-CN202211046112.1有效
发明人：王小虎;魏加洁;王振;韩嫔;范小童;程然;李伯宇;张宁;李晓枫;齐陆燕 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大吨位装载机转向控制方法及系统，采用四轮独立驱动方式，每个轮边分别设置有电机驱动总成驱动轮胎行走，四个轮边能够独立进行驱动；转向控制方法包括：响应于驾驶员通过操作手柄动作给出转向需求，监测手柄角度和转向液压系统压力；控制器根据手柄角度控制转向液压系统向转向油缸输出对应的流量和整机转向角速度；响应于手柄方向上有响应且转向液压系统压力达到设定最大压力值，控制转向液压系统保持最大压力输出，同时控制四个电机驱动总成分别输出电驱动力矩且四个电驱动力矩具有差值，电驱动力矩与液压转向力矩之和不低于负载的瞬时转向阻力矩，实现整机以对应于手柄角度的转向角速度进行转向。
一种吨位装载转向控制方法系统

[发明专利]一种装载机动力分配控制系统及控制方法-CN201810293346.3有效
发明人：刘文生;殷琳;李凯;章珍;王小虎;韩嫔;魏加洁;邱祥永;陈东;乔祥东;王新梅 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机动力分配控制系统及控制方法，控制器连接电比例溢流阀的电控端，主阀的工作油口A、减压阀的工作油口Q及液控阀的工作油口B均连接油源P，主阀的工作油口A连接主阀的控制油口W，液控阀的工作油口D连接离合器的油口输入端及液控阀的控制油口L，主阀的工作油口V连接减压阀的工作油口H、电比例溢流阀的工作油口K和控制油口N、液控阀的控制油口M及蓄能器，电比例溢流阀的卸油口G、液控阀的的卸油口C及减压阀的卸油口S均连接油箱，主阀的工作油口U通过变矩器连接液压泵，本发明能实现对车辆的部分动力输出，也解决了整车联合作业时，驱动功率和液压功率合理分配的问题。
一种装载机动力分配控制系统控制方法

[发明专利]一种智能动力分配系统及控制方法-CN201810293521.9有效
发明人：谢朝阳;王小虎;韩嫔;刘文生;魏加洁;曹坤;郁干;齐陆燕;曾海霞;马广荣 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能动力分配系统及控制方法，包括主阀、电比例溢流阀、液控阀、离合器、储能器、控制器、减压阀、变矩器、制动装置及制动阀、液压泵及油箱，制动阀连接制动踏板且通过角度传感器连接控制器，控制器连接电比例溢流阀的电控端，当刹车踏板不超过系统预设的角度时，离合器的接合压力随着车辆刹车强度的增大而减小，与此同时，制动装置并未实施制动，当整车处于下坡或低速工况时，轻踩刹车，离合器能够通过控制器处于部分接合状态，行驶驱动消耗的功率明显减小，将发动机更多的功率通过变矩器分配给液压泵，提升液压泵的工作效率。本发明能实现对车辆的部分动力输出，也解决了整车联合作业时，驱动功率和液压功率合理分配的问题。
一种智能动力分配系统控制方法

[发明专利]一种装载机自动收斗作业控制系统-CN202310062026.8在审
发明人： 魏加洁;王继新;杜浩然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提出一种装载机自动收斗作业控制系统，针对现有人工控制收斗，驾驶员同时操纵手柄和油门来控制收斗和驱动，当负载压力很大的时候，过大的流量会产生额外的溢流，产生无用的功率消耗；由于驱动功率随着铲掘作业的进行而发生变化，单纯的踩油门会导致收斗动作无力的问题。本发明通过控制器实现行走控制，并通过控制手柄角度控制电控泵、先导电磁阀、左电磁阀和右电磁阀线性的控制主阀的开度，进而控制翻斗缸的伸出或缩回的速度。通过传感器实时监测铲斗的收斗角度，进而在负载压力减小的时候，对驱动功率增加输出，而在铲斗收斗角度超过一定值时，停止驱动功率的输出，直至收斗完成。收斗作业效率更高，自动化程度更高，综合生产率更高。
一种装载自动作业控制系统

[发明专利]一种工程机械坡道起步控制方法及系统-CN202210703379.7有效
发明人：王小虎;魏加洁;韩嫔;王振;李伯宇;程然;齐陆燕;常立壮;张宁 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械坡道起步控制方法及系统，根据不同的坡度值，在坡道起步时，首先采用踏板制动力矩代替手刹驻车制动力，其次，根据当前的具体坡度值，控制器控制制动踏板降低输出制动力矩，使制动力矩与对应的坡度值一一对应，确保可靠停稳，不溜车，而后控制加速踏板输出驱动力矩，当驱动力矩达到制动力矩的60%‑70%时，完全松开制动踏板，并且对驱动力矩进行保持，待制动力矩为0时，对制动踏板进行位移增加的控制，待驱动力矩大于稳坡力矩B4时，可实现行走启动。本发明通过两次降低制动踏板的制动力矩，可有效降低启动时，制动力矩和驱动力矩同时加载，对减速机内部齿轮、轴承或制动盘的受力，降低传动机构内部的噪声。
一种工程机械坡道起步控制方法系统

[发明专利]装载机用可移动楼梯及使用方法-CN202211617646.5在审
发明人：李伯宇;魏加洁;王小虎;王振;齐陆燕;刘嘉浚;武庆鑫;郁干 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本发明属于装载机技术领域，具体涉及一种装载机用可移动楼梯及使用方法，装载机用可移动楼梯包括楼梯通道总成和设置在装载机车架上的固定支架总成；所述楼梯通道总成包括楼梯通道，所述固定支架总成包括斜支架，所述楼梯通道设置在斜支架上，且楼梯通道与斜支架在未锁紧固定的情况下，楼梯通道能够沿着斜支架的左右方向移动；在第一工况下，楼梯通道的左侧与斜支架的左侧锁紧固定；在第二工况下，楼梯通道的右侧与斜支架的右侧锁紧固定。本发明通过可移动的楼梯，提高维修效率，降低维修成本，同时在维护时依然保持楼梯本身的通过作用。
装载机用可移动楼梯使用方法

[发明专利]一种装载机自动收斗控制方法及系统-CN202211564224.6在审
发明人：王小虎;魏加洁;王道利;王振;李伯宇;齐陆燕;武庆鑫 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种装载机自动收斗控制方法及系统，根据铲斗的角度区间，确定收斗液压系统和前轮、后轮行走功率的分配：当铲斗处于第一区间时，优先分配收斗液压系统满功率负荷，将剩余功率分配给前轮行走，对后轮行走不进行功率分配；当铲斗处于第二区间时，优先分配收斗液压系统的功率负荷，将剩余功率分配优先确保前轮行走功率的满负荷运行，再将剩余功率对后轮行走进行功率分配；当铲斗处于第三区间时，仅对液压系统进行功率分配，停止对行走系统进行功率分配。本发明通过多个电磁阀控制主阀和电控泵，进而控制翻斗缸的流量输出，收斗作业效率更高，自动化程度更高，综合生产率更高。
一种装载自动控制方法系统

[外观设计]轮胎式装载机-CN202230744394.7有效
发明人：王小虎;魏加洁;李伯宇;王振;齐陆燕;武庆鑫 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎式装载机。2.本外观设计产品的用途：作为装载机使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮胎装载

[发明专利]一种电驱动工程机械制动控制方法及系统-CN202211094810.9有效
发明人： 魏加洁;王小虎;王振;韩嫔;范小童;李伯宇;齐陆燕;张宁 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动工程机械制动控制方法及系统，方法包括：根据制动踏板角位移以及所在的区间，向相应的制动执行机构分配制动力：空行程区间仅减小驱动力矩，电制动区间电制动力矩以梯度a0进行增加或减小，液压加速区间液压制动力矩以梯度a1进行增加或减小，液压制动区间液压制动力矩以梯度a2进行增加或减小，且a0＜a2≤a1，第三区间的行程≤1°，第三区间的最大液压制动力矩为第二区间的最大电制动力矩的90%~110%，并且，预设从第三区间至第四区间的踏板力增长的梯度大于从0至第二区间的踏板力增长的梯度。
一种驱动工程机械制动控制方法系统

[发明专利]一种装载机自动铲料控制方法-CN202210309479.1有效
发明人： 魏加洁;王小虎;韩嫔;王振;郁干;武庆鑫;齐陆燕;李伯宇 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机自动铲料控制方法，所述方法包括如下步骤：控制器控制行走系统和液压系统交替进行周期性的收斗动作和行走动作，且发动机在进行其中任何一个动作时，输出全部可用功率，而对另一个动作不输出功率，并且控制器会根据当前收斗压力值和前一个收斗压力梯度，评估交替动作是否继续，或者持续进行收斗动作，直至完成收斗。本发明能够在整机瞬时铲料的过程中实现自动控制，保持铲料的最大功率需求，同时可通过预知掘起力的变化而进行高效的铲料作业，以有效避免铲料过多，液压系统无法收斗，整机后轮离地的问题，同时，还能够解决铲斗铲料过少，没有铲满，需要进行二次铲料的低效问题，极大的提高了装载机自动铲料的工作效率。
一种装载自动控制方法

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