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[发明专利]船舶水下清洗机器人-CN202310447950.8在审
发明人：徐欣;李文龙;黄春燕;熊鸣;冯小萌;黄小龙;高超飞;胡维东 -专利权人：北京琨毅科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了船舶水下清洗机器人，涉及清洗机器人技术领域，包括工作机箱，所述工作机箱顶端通过焊接安装有固定机板，履带轮，两个所述履带轮分别通过螺栓安装在工作机箱底端两侧，所述固定机板顶端中部通过螺栓安装有固定箱板，所述固定箱板内部与工作机箱内部安装有控制器。本发明通过一体化设计，提高工作效率，水下运动灵活方便作业，搭载水下云台、声呐和高清摄像机，全程水面操作，无需人员水下作业，可在极端条件下对附着物进行清洗，履带式船体吸附力强，运动方便稳定性高，空化射流喷头，射出强力气泡对附着物进行清理，且空化射流对船漆完全无损伤。
船舶水下清洗机器人

[发明专利]贴壁行走机器人系统-CN202310447846.9在审
发明人：徐欣;李文龙;黄春燕;熊鸣;冯小萌;黄小龙;高超飞;胡维东 -专利权人：北京琨毅科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了贴壁行走机器人系统，涉及机器人控制技术领域，包括人工控制单元和意外控制单元，所述人工控制单元通过操作人员在岸边进行远程控制，不用下到水里进行操作控制。本发明在工作时将机器人放置在需清理的船舶附近，此时水平推进单元转动，来控制机器人在朝着船舶的方向浮游过去，当移动到相对位置后启动垂直推进单元进行下潜，当下潜到清理位置后，往船舶一侧移动进行贴合挤压，当挤压贴合后通过履带行走单元带动机器人进行清理，且不仅移动清理时稳定，当遇到清理的区域空间较为狭窄时，还可以进行自动翻面，且翻面时更加的平稳，不会因为区域狭窄不能进行翻面，会存在很大的局限性。
行走机器人系统

[发明专利]一种电极、发光二极管、发光模组和电子设备-CN202310087276.7在审
发明人：查欣雨;杨梅;刘海亮;王超;高超飞;李迎春 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H10K50/818 文献下载
摘要：本申请提供一种电极、发光二极管、发光模组和电子设备，所述电极包括依次层叠的第二金属氧化物层、第一导电缓冲层、金属层和第一金属氧化物层，所述第一导电缓冲层用于阻隔所述金属层原子向所述第二金属氧化物层迁移，因此，可以避免因为金属层的原子迁移而造成的第二金属氧化物层的透明度大幅降低，易发生短接、显示暗点等问题。
一种电极发光二极管发光模组电子设备

[实用新型]一种切削液循环过滤装置-CN202221208847.5有效
发明人：徐彪;张亚滨;高超飞;张剑斌;刘健;孔维柱;张湛明 -专利权人：廊坊精雕数控机床制造有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切削液循环过滤装置，包括油箱体、滤筛、接屑池、油箱盖板和冲水泵，多个滤筛层叠并垂直插入油箱体内，将油箱体分成为一级箱和多级箱两部分；接屑池安装于所述一级箱的上方，接屑池底部为滤网结构；油箱盖板安装于多级箱上，冲水泵安装于油箱盖板上，并接入多级箱内，可从多级箱内抽取切削液；其中所述油箱体的各个内侧面上均设置有冷却板，各冷却板的形状分别与各内侧面形状相匹配，并分别与机床的制冷系统相连。本实用新型结构简单、安装方便、易于清理，可有效降低切削液温升，满足超精密加工要求。
一种切削循环过滤装置

[发明专利]一种电机定位精度的检测装置及检测方法-CN202210614846.9在审
发明人：徐彪;刘健;张剑斌;孔维柱;高超飞 -专利权人：廊坊精雕数控机床制造有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机定位精度的检测装置及检测方法，包括工装支架、编码器、标准验棒和被测电机，被测电机固定安装于工装支架上，被测电机的输出端安装有标准验棒，可带动标准验棒旋转；编码器同轴设置于标准验棒的外部，并安装于工装支架上，可对标准验棒的旋转角度进行检测。本发明利用编码器检测标准验棒实现了对电机定位精度、重复定位精度和反向间隙高效便捷的检测，方法结构简单，操作方便，有效降低了操作人员的操作难度，并且对检测环境要求低，降低了使用成本。
一种电机定位精度检测装置方法

[实用新型]一种电机定位精度的检测装置-CN202221352093.0有效
发明人：徐彪;刘健;张剑斌;孔维柱;高超飞 -专利权人：廊坊精雕数控机床制造有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机定位精度的检测装置，包括工装支架、编码器、标准验棒和被测电机，被测电机固定安装于工装支架上，被测电机的输出端安装有标准验棒，可带动标准验棒旋转；编码器同轴设置于标准验棒的外部，并安装于工装支架上，可对标准验棒的旋转角度进行检测。本实用新型利用编码器检测标准验棒实现了对电机定位精度高效便捷的检测，结构简单，操作方便，有效降低了操作人员的操作难度，并且对检测环境要求低，降低了使用成本。
一种电机定位精度检测装置

[实用新型]一种具有刀具检测功能的车铣复合机床-CN202123347566.6有效
发明人：徐彪;高超飞;孔维柱;刘健;张剑斌 -专利权人：廊坊精雕数控机床制造有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有刀具检测功能的车铣复合机床，旨在提供一种单向接触式对刀仪的安装结构，配合机床运动，既能够实现车刀检测，也能够进行铣刀检测。包括床身、B轴摆动单元、摆动体、C轴旋转单元、工作台和车铣复合电主轴，B轴摆动单元安装于床身上，摆动体安装于B轴摆动单元的输出端，C轴旋转单元安装于摆动体上，工作台安装于C轴旋转单元上，一方面在C轴旋转单元带动下绕C轴旋转，一方面随C轴旋转单元一起绕B轴摆动；车铣复合电主轴位于工作台上方，与工作台之间可进行沿X、Y和Z轴方向的相对直线运动；摆动体上设置有单向接触式对刀仪，包括对刀仪支块和对刀仪，对刀仪支块固定于摆动体上，对刀仪装载于对刀仪支块上。
一种具有刀具检测功能复合机床

[实用新型]一种数控机床的双导轨横梁结构-CN202123136950.1有效
发明人：徐彪;孔维柱;高超飞;刘健;张剑斌 -专利权人：廊坊精雕数控机床制造有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床领域，特别涉及一种数控机床的双导轨横梁结构，包括横梁本体、第一导轨、第二导轨和横向滑动板，第一导轨和第二导轨在横梁本体上平行设置，并呈倒L型分布，即第一导轨安装于横梁本体的上表面，第二导轨安装于横梁本体的前表面；横向滑动板为倒L型结构，包括水平部和竖直部，水平部和竖直部分别通过滑块作用于第一导轨和第二导轨上，可沿第一导轨和第二导轨直线往复移动；所述横梁本体的左右两端分别设置有左立柱和右立柱，左立柱、右立柱和横梁本体为一体式结构。本实用新型结构紧凑、刚性好、抗振性能力强，可有效提高小型数控机床的稳定性。
一种数控机床导轨横梁结构

[实用新型]一种丝杠轴承的冷却结构-CN202123130591.9有效
发明人：徐彪;张剑斌;刘健;高超飞;孔维柱 -专利权人：廊坊精雕数控机床制造有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备领域，特别涉及一种丝杠轴承的冷却结构。包括丝杠、轴承、轴承座和冷却水套，冷却水套固定安装于轴承座内，丝杠通过轴承支承于冷却水套中，轴承内圈作用于丝杠上，轴承外圈作用于冷却水套上。本实用新型结构简单、冷却效果好、便于清理和维修，可有效降低轴承丝杠热变形，提高轴承使用寿命，保证丝杠传动精度，进而提高机床加工精度。
一种轴承冷却结构

[发明专利]一种具有刀具检测功能的车铣复合机床-CN202111627499.5在审
发明人：徐彪;高超飞;孔维柱;刘健;张剑斌 -专利权人：廊坊精雕数控机床制造有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有刀具检测功能的车铣复合机床，旨在提供一种单向接触式对刀仪的安装结构，配合机床运动，既能够实现车刀检测，也能够进行铣刀检测。包括床身、B轴摆动单元、摆动体、C轴旋转单元、工作台和车铣复合电主轴，B轴摆动单元安装于床身上，摆动体安装于B轴摆动单元的输出端，C轴旋转单元安装于摆动体上，工作台安装于C轴旋转单元上，一方面在C轴旋转单元带动下绕C轴旋转，一方面随C轴旋转单元一起绕B轴摆动；车铣复合电主轴位于工作台上方，与工作台之间可进行沿X、Y和Z轴方向的相对直线运动；摆动体上设置有单向接触式对刀仪，包括对刀仪支块和对刀仪，对刀仪支块固定于摆动体上，对刀仪装载于对刀仪支块上。
一种具有刀具检测功能复合机床

[实用新型]一种接触式单向测量装置-CN202120553197.7有效
发明人：徐彪;孔维柱;高超飞;刘健;张剑斌;季新艳 -专利权人：廊坊精雕数控机床制造有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于测量技术领域，特别涉及一种接触式单向测量装置。由支撑板、转接板、导轨、滑块、滑动体、气动驱动装置和接触式测头组成，支撑板通过转接板安装于机床Z轴的移动组件上，可在Z轴驱动装置作用下上下移动；导轨和气动驱动装置均安装于支撑板上；滑动体通过滑块作用于导轨上，可在气动驱动装置作用下沿导轨上下移动；接触式测头安装于滑动体的下端，可随滑动体一起上下移动；接触式测头通过信号线与机床控制装置相连接，将测量信号传输给机床数控系统。本实用新型结构简单、成本低、传输稳定性好、测量精度高、测量效率高。
一种接触单向测量装置

[实用新型]一种具有机床结构件冷却的数控机床-CN202120485959.4有效
发明人：徐彪;高超飞;孔维柱;张剑斌;刘健;季新艳 -专利权人：廊坊精雕数控机床制造有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型属于机床设备领域，特别涉及一种具有机床结构件冷却的数控机床。包括横梁、立柱、床身以及直线轴运动装置，横梁通过左右两个立柱支撑于床身上，三个直线轴运动装置分别作用于床身和横梁上；其中，横梁、立柱与床身上均设置有多个冷却板，冷却板一一覆盖于横梁、立柱以及床身的各外表面上。本实用新型结构简单，易于制造，拆卸方便，易于维修，成本低、冷却效果好，可有效降低机床结构件的热变形，进而提高机床的加工精度。
一种具有机床结构件冷却数控机床

[实用新型]一种具有一体式防护罩的数控机床-CN202120369369.5有效
发明人：徐彪;季新艳;高超飞;孔维柱;张建斌;刘建 -专利权人：廊坊精雕数控机床制造有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机床设备领域，特别涉及一种具有一体式防护罩的数控机床。包括工作台、主轴、加工治具、刀库、对刀仪，装载工件的加工治具安装于工作台上，主轴与工作台相互运动对工件进行联动加工；工作台上设置有包围于加工治具的加工防护罩，加工防护罩为一体式结构，随工作台一起运动；刀库和对刀仪均设置于加工防护罩内部。本实用新型结构简单，防护性能好，易于清理，可有效提高黄金等贵金属材料加工粉屑的回收率。
一种具有体式防护罩数控机床

[实用新型]一种数控机床的直线电机外冷却结构-CN202120486009.3有效
发明人：徐彪;高超飞;孔维柱;张剑斌;刘健;季新艳 -专利权人：廊坊精雕数控机床制造有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机床冷却技术领域，特别涉及一种数控机床的直线电机外冷却结构。由直线轴固定支撑、直线轴移动支撑、直线电机、水道盖板和水道密封圈组成，直线电机包含电机初级和电机次级，电机次级安装于直线轴固定支撑上，电机初级与直线轴移动支撑联接；直线轴固定支撑上设置有次级冷却水道，次级冷却水道与直线轴固定支撑一体成型，位于电机次级的安装位置；次级冷却水道上设置有水道盖板，并通过水道密封圈密封。本实用新型结构简单，易于制造，成本低，冷却效果好。
一种数控机床直线电机冷却结构

[实用新型]一种丝杠反向间隙的预检测装置-CN202023089873.4有效
发明人：徐彪;刘健;张剑斌;孔维柱;高超飞;季新艳 -专利权人：廊坊精雕数控机床制造有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丝杠反向间隙的预检测装置，由支撑平台、导轨、驱动电机、丝杠前支座、丝杠后支座、工装支板、光栅尺、读书头支架和待测丝杠组成，两组导轨平行安装于支撑平台的左右两端；工装支板通过滑块作用于两组导轨上，可沿导轨前后移动，工装支板的中部设置有丝母座；丝杠前支座和丝杠后支座分别安装于支撑平台的前后两端，待测丝杠通过丝杠前支座和丝杠后支座前后支撑，并由驱动电机驱动旋转，待测丝杠的丝母安装于工装支板的丝母座上；光栅尺安装于支撑平台上，并与待测丝杠和导轨平行，光栅尺的读数头通过读数头支架安装于工装支板上。本实用新型结构简单，易于操作，环境要求低，检测成本低，检测效率高。
一种反向间隙预检装置

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