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[发明专利]一种基于角域陷波滤波的磁悬浮电机振动抑制方法-CN202110436193.5有效
发明人：杨东升;李志达;张化光;周博文;马占超;罗忠;李广地;高筱婷;崔恩畅;朱叶盛;王昕;邢文超 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于角域陷波滤波的磁悬浮电机振动抑制方法，涉及磁悬浮电机技术领域。本发明使用电涡流位移传感器检测磁悬浮电机转子位移信号，使用变频器输出瞬时频率信号，将转子位移信号和瞬时频率信号传输给磁悬浮电机振动抑制控制器。磁悬浮电机振动抑制控制器包含信号处理芯片，用于将振动信号处理为角域信号，再将角域信号进行陷波滤波，供磁悬浮电机控制机产生控制信号，构建为自动平衡方式或不平衡补偿方式。
一种基于陷波滤波磁悬浮电机振动抑制方法

[发明专利]一种基于自适应双卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计方法-CN202211458355.6在审
发明人：高哲;柴浩宇;马瑞诚;高筱婷;焦芷媛;贾凯;孙思琪 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应双卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，选择等效电路模型，建立锂离子电池空间状态表达式；步骤2，对锂离子电池动力学系统方程进行离散化；步骤3，使用增广向量法处理锂离子电池的系统状态及模型的未知参数以对其进行联合自适应估计；步骤4，设计线性卡尔曼滤波算法对测量输出方程系数进行估计，得到测量输出方程系数的估计值；步骤5，将线性卡尔曼滤波算法得到的估计值代入测量输出方程，根据自适应容积卡尔曼滤波算法，得到模型参数和电池荷电状态的估计值，建立自适应双卡尔曼滤波器；步骤6，根据所提的双尔曼滤波算法对噪声进行自适应处理，得到噪声协方差矩阵的迭代公式。本发明提出的自适应双卡尔曼滤波算法能够有效地提高锂离子电池荷电状态的估计精度和不同工况下模型参数的自适应能力，并且避免了荷电状态‑开路电压曲线的测试。
一种基于自适应卡尔滤波锂离子电池状态估计方法

[发明专利]一种基于分数阶模型的主动磁轴承控制方法-CN201910862649.7有效
发明人：杨东升;朱叶盛;马占超;周博文;孙维东;罗艳红;高筱婷 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分数阶模型的主动磁轴承控制方法，涉及轴承控制技术领域。该方法在有限元分析的建立的磁悬浮轴承系统整数阶模型上采用闭环频域辨识的方法建立磁悬浮轴承系统的分数阶模型，并通过非线性最小二乘法得到基于确定结构下的最优模型；设计的分数阶PID控制器通过量子粒子群算法来得到分数阶参数的全局最优解，并利用oustaloup滤波器近似法来对分数阶微积分算子在所选频段内的有理近似，实现分数阶PID控制器的设计；最后基于分数阶PID控制器使磁悬浮轴承稳定悬浮。本发明方法能够明显改善涡流及磁滞损耗导致驱动电流与电磁力之间相位滞后对控制系统的影响，实现对磁悬浮轴承系统稳定、快速、精确的控制。
一种基于分数模型主动磁轴控制方法

[发明专利]适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑模观测器设计方法-CN201910903030.6有效
发明人：杨东升;熊浩杰;马占超;肖军;周博文;孙维东;高筱婷;王昕 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑模观测器设计方法，涉及无位置传感器技术领域。该方法首先采集磁悬浮球形电机三相电流值和三相电压值，进而构建滑模观测器的数学模型；利用构建的滑模观测器数学模型计算磁悬浮球形电机在两相静止坐标系下的反电动势和定子电流估计值；同时以定子电流估计值的误差作为滑模面，构造滑模观测器的切换函数，并采用Prelu函数作为滑模观测器开关函数；然后利用分数阶PID对滑模观测器的切换函数中的滑模增益进行参数调节和整定；并由计算得到的反电动势得到真实转子电角度和电角速度的估计值。本发明方法有效的抑制了磁悬浮球形电机滑模观测器的抖振，能够设计出稳定的滑模观测器。
适用于磁悬浮球形电机分数 pid 观测器设计方法

[发明专利]一种磁悬浮轴承稳定控制方法-CN201910903028.9有效
发明人：杨东升;邢文超;马占超;孙维东;周博文;崔恩畅;高筱婷;刘鑫蕊 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮轴承稳定控制方法，涉及电力电子技术领域。该方法，将通过位移传感器和电流传感器采集的磁悬浮轴承位置信号和电流信号经过硬件滤波电路传到DSP芯片，进而确定磁悬浮轴承工作的状态；当位移传感器检测到的磁悬浮轴承的位置信息与参考值的差值大于等于阈值时，DSP芯片运行于第I种模式，控制MOSFET开通关断，实现对磁轴承的位置进行快速的调节；当位移传感器检测到磁悬浮轴承的位置信息与参考值的差值小于阈值时，DSP芯片运行于第II种模式，抑制磁悬浮轴承线圈电流的纹波；同时对第II种模式中控制方法进行补充，防止第II种模式调节失控。通过多模式的切换，降低磁悬浮轴承线圈电流纹波，使磁轴承稳定悬浮。
一种磁悬浮轴承稳定控制方法