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[发明专利]一种基于VR和眼动的人与集群机器人交互方法及系统-CN202310490556.2在审
发明人：雷小康;南乐萌;段中兴;许明玉;段梦园;高燕如 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出一种基于VR和眼动的人与集群机器人交互方法及系统，利用VR技术获取机器人群体的实时运动状态，基于眼动数据生成集群行为控制指令，实现了对机器人集群的远程交互和基于眼动的运动控制，有效解决了传统交互方式不能满足集群机器人交互的问题。该基于VR和眼动的人与集群机器人交互方法具有沉浸感强、操作友好、灵活及高效的特点，为人与集群机器人的交互提供了一种新的实施途径。
一种基于 vr 集群机器人交互方法系统

[发明专利]一种公共空间热环境空调控制装置及方法-CN202111155955.0有效
发明人：雷小康;高燕如;王婷;童世鹏;周世华;李驰;任国栋 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种公共空间热环境空调控制装置及方法，包括若干客户端，若干客户端构成智能群体；客户端用于收集用户的热舒适度反馈信息，并发送至服务器端；温湿度监测模块，用于采集公共空间室内外环境的当前温湿度信息，并发送至服务器端；服务器端，用于对接收到的用户的热舒适度反馈信息及公共空间内外环境的当前温湿度信息进行决策处理，生成并红外控制指令至红外控制模块；红外控制模块，用于将接收到的红外控制指令转换为红外控制信号，并发送至空调系统，以实现对空调系统的控制调节；本发明采用客户端构成智能群体，实现群体热舒适性的自适应优化和节能增效，满足单一或多个占用空间内居住者的热需求。
一种公共空间环境空调控制装置方法

[实用新型]一种便于移动的撬装底座-CN202022880696.5有效
发明人：王立超;高燕如;王冬雪;张铁松;王丽峰 -专利权人：天津市振津石油天然气工程有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种便于移动的撬装底座，包括底板及设于底板顶部的安装板，所述底板顶部一端设有一对安装管，所述安装管内螺纹连接有推杆，所述底板内部设有用于放置所述推杆的收纳腔，所述底板底部四角处设有可拆卸的减振支柱，所述底板底部靠近所述支柱一端固设有连接板，所述连接板底部螺纹连接有滚轮，所述底板底部靠近所述滚轮一端设有顶起机构。本实用新型使得撬装底座便于移动，使用方便。
一种便于移动底座

[实用新型]一种石油天然气处理用分离装置-CN202121908491.1有效
发明人： 高燕如;王立超;王崇;王鹏飞 -专利权人：天津市振津石油天然气工程有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种石油天然气处理用分离装置，包括底板，还包括设于底板上的固体杂质分离机构、液体杂质分离机构、气体杂质分离机构、干燥箱，固体杂质分离机构包括两个相连通的固杂分离箱，两固杂分离箱相背离一侧分别设有进气口和出气口，出气口与液体杂质分离机构连接，液体杂质分离机构包括设于底板上的循环冷水机、与循环冷水机连接的冷却箱、设于冷却箱内与出气口连接的蛇形冷却管，冷却管穿出冷却箱后与气体杂质分离机构连接，气体杂质分离机构包括设于底板上的气杂分离箱、与冷却管出口处连接有进气管，气杂分离箱上设有与干燥箱连接的出气管。本实用新型便于对天然气中的各种形态的杂质进行分离，分离效果好。
一种石油天然气处理分离装置

[发明专利]绝热板及其制备方法-CN202111216279.3在审
发明人：李月峰;贺吉朋;汪溢;胡小惠;唐庆国;高燕如 -专利权人：太原钢城企业集团化工有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：本发明提供一种绝热板，其采用按重量份计的以下组分制成：硅酸铝棉1‑2份，酚醛树脂0.78‑5份，纸片1‑3份，石英砂30‑60份，或者硅酸铝棉1‑2份，酚醛树脂0.78‑5份，纸片1‑3份，石英砂24‑54份，镁砂粉6‑7份。本发明还提供一种绝热板的制备方法，包括以下步骤：提供硅酸铝棉、酚醛树脂、纸片和石英砂，或者按重量份计的硅酸铝棉、酚醛树脂、纸片、石英砂和镁粉；将以上组分搅拌混合制得混合泥浆；将所述混合泥浆制成板坯；将所述板坯入窑烧制，制得绝热板。本发明制作的绝热板耐火度高，热导率低，具有良好的隔热性能，收缩率小,表面平整度、光洁度好，拼装后咬合面接触良好，没有缝隙，衔接紧，不松动。严密性,抗钢水渗入好，含水率低，强度和韧性好。
绝热及其制备方法

[实用新型]一种小型液化天然气撬装站用防护装置-CN202022888036.1有效
发明人：王立超;高燕如;王欣伟;刘宏伟 -专利权人：天津市振津石油天然气工程有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种小型液化天然气撬装站用防护装置，包括底座，所述底座顶部两侧和后侧设有防护板，所述防护板内可拆卸设有保温板，所述底座顶部前侧设有与两侧所述防护板连接的门框，所述门框两侧铰接有门，所述防护板上部设有若干通风孔，所述防护板顶部设有截面为三角形的护顶，所述防护板外侧顶部设有与所述通风孔对应的防护罩，所述防护罩内可拆卸设有防尘网，所述门内可拆卸设有防尘网和保温板。本实用新型通风防尘保温效果好，使用方便。
一种小型液化天然气撬装站用防护装置

[发明专利]公共空间热环境空调系统控制方法、系统、设备及介质-CN202111153009.2在审
发明人：雷小康;向雅伦;高燕如;周世华;童世鹏;王婷;李驰;任国栋 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种公共空间热环境空调系统控制方法、系统、设备及介质，包括：采用公共空间内的所有客户端构成智能群体；获取客户端收集的热舒适度反馈信息，构建用户满意的热舒适度区间，得到当前温度设定值，生成并发送当前温度控制指令至空调系统；若当前温度与用户满意的热舒适度区间相匹配时，更新当前温度设定值，以使其接近于公共空间外的当前温度，生成并发送更新后的当前温度控制指令至空调系统；将采集的公共空间内的相对湿度与预设的湿度值进行比较，生成并发送除湿模式控制指令至空调系统；本发明利用人群固有的群体智能属性，直接基于人体冷/热感受反馈为依据对空调温度设定值进行调节，实现群体舒适性的自发优化并兼顾节能。
公共空间环境空调系统控制方法设备介质

[实用新型]一种应用于气固液三相分离的装置-CN202022880721.X有效
发明人：王立超;马艳;朱园花;龚领;高燕如 -专利权人：天津市振津石油天然气工程有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：一种应用于气固液三相分离的装置，包括外筒体、内筒和内筒上下两端连接的锥形筒，外筒体包括封头、筒体和连接封头与筒体的法兰，内筒和锥形筒套设在筒体内部，筒体的上部设有混合气入口，筒体的底部开设有排液口，封头的顶部设有气体出口，内筒的外壁上设有螺旋导流片，螺旋导流片向上延伸至顶部的锥形筒顶部，螺旋导流片向下螺旋至内筒的底部，内筒与下方的锥形筒通过多根支柱连接，多根支柱间的间隙为回气入口，内筒和顶部的锥形筒形成回气通道，顶部锥形筒的上方设置捕雾网。本实用新型设置内筒和外筒体以及螺旋导流片，结构紧凑，分离纯度高，相对于传统采用重力分离的设备，本实用新型结构尺寸较小，适用于气量变换大的场合，分离效果好。
一种应用于气固液三相分离装置

[实用新型]一种低压低温海水淡化处理装置-CN201920425932.9有效
发明人：王立超;王月娥;高燕如;王翠霞;王恒;王士颖;孔玉倩;武树霞;张笑波;王保庆 -专利权人：天津市振津石油天然气工程有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种低压低温海水淡化处理装置及其海水淡化方法，包括中间介质换热器、空温复热器、海水换热器、MVR蒸发器、一号常温中间循环介质管和LNG管。本实用新型利用LNG生产天然气产生的低温海水和原水真空泵与淡水真空泵产生的低压来制造淡水，解决了因制造天然气产生的低温海水排入大海导致冷能浪费的问题，此外，本实用新型较传统反渗透膜法不需要冲洗和更换膜，更加环保，节约资源。
本实用新型天然气产生低温海水真空泵海水淡化处理装置中间循环介质反渗透膜法海水换热器海水淡化低压低温节约资源中间介质复热器换热器蒸发器冷能原水冲洗制造大海环保生产

[实用新型]一种可移动撬装式沥青油气回收装置-CN201821930696.8有效
发明人：王立超;郑芸哲;王月娥;高燕如;李彪 -专利权人：天津市振津石油天然气工程有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B01D53/02 文献下载
摘要：一种可移动撬装式沥青油气回收装置，分为上下两层设备，上层设备包括气液分离器、空冷器，下层设备包括吸附罐、罗茨鼓风风机、放散筒、干式螺杆真空泵、缓冲罐和返液泵，吸附罐设置有两个，每个吸附罐的进气管线连接至设置在上层设备的气液分离器上，吸附罐的出气管线上连接有罗茨鼓风风机，出气管线通过罗茨鼓风风机后连接至放散筒，吸附罐上还设置有脱附气体管线，脱附气体管线上连接有干式螺杆真空泵，脱附气体管线连通至空冷器，空冷器通过管路与缓冲罐连接，缓冲罐的出液口连接返液泵，返液泵的输出管路设置多个冷凝撬接口。本实用新型装置能够实现可移动式的油气处理，施工辅助时间大大缩短，设备安装效率高，能够保证设备稳定运行。
吸附罐气体管线返液泵缓冲罐空冷器风机鼓风罗茨脱附干式螺杆真空泵油气回收装置气液分离器出气管线上层设备放散筒可移动撬装式沥青本实用新型进气管线可移动式上下两层设备安装设备稳定输出管路下层设备油气处理冷凝出液口连通施工保证

[实用新型]一种臭氧氧化处理废水净化装置-CN201821173309.0有效
发明人：马艳;钱哨;王立超;樊小会;高燕如;曹霞霞 -专利权人：天津市振津石油天然气工程有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： C02F1/78 文献下载
摘要：本实用新型提供一种臭氧氧化处理废水净化装置，筒体的内部下端设有隔板，隔板的下方设有上端开口的扰流混合器一，扰流混合器一的内部设有多层折流杆，扰流混合器一的一侧连有污水和臭氧混合入口，扰流混合器一的外侧罩有底端开口的扰流罩，扰流罩的一侧对应设有供污水和臭氧混合入口通过的开口，扰流罩的上端贯穿隔板并位于隔板的上方，筒体的内部扰流罩的上端外侧设有若干下端伸入到隔板下方的扰流混合器二，扰流混合器二的上端汇合并连有竖直设置的底端开口的中心管，中心管的下端设置在扰流罩上，筒体上端的缩颈处设有逃逸气体抑制装置，逃逸气体抑制装置中装有填料，筒体的上端一侧设有污水出口，筒体的顶部中央设有气体出口。
扰流混合器隔板上端扰流罩筒体下端废水净化装置臭氧混合臭氧氧化气体抑制中心管本实用新型底端开口顶部中央气体出口上端开口竖直设置污水出口污水端开口缩颈处外侧罩折流杆并连多层伸入汇合开口贯穿

[发明专利]一种低压低温海水淡化处理装置及其海水淡化方法-CN201910249857.X在审
发明人：王立超;王月娥;高燕如;王翠霞;王恒;王士颖;孔玉倩;武树霞;张笑波;王保庆 -专利权人：天津市振津石油天然气工程有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本发明是一种低压低温海水淡化处理装置及其海水淡化方法，包括中间介质换热器、空温复热器、海水换热器、MVR蒸发器、一号常温中间循环介质管和LNG管。本发明利用LNG生产天然气产生的低温海水和原水真空泵与淡水真空泵产生的低压来制造淡水，解决了因制造天然气产生的低温海水排入大海导致冷能浪费的问题，此外，本发明较传统反渗透膜法不需要冲洗和更换膜，更加环保，节约资源。
海水淡化处理装置天然气产生低温海水低压低温海水淡化真空泵中间循环介质反渗透膜法海水换热器节约资源中间介质复热器换热器蒸发器冷能原水冲洗制造大海环保生产

[实用新型]一种卫厕空气净化器-CN201821174537.X有效
发明人：樊小会;钱哨;王立超;高燕如;曹霞霞;汪世涛 -专利权人：天津市振津石油天然气工程有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B01D53/85 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卫厕空气净化器，包括壳体，其特征在于，壳体的内部下端设有液箱，液箱内装有营养液，壳体的内部液箱的上端竖直设有隔板，隔板的右侧水平设有多层生物载体盒，生物载体盒内放有除臭微生物菌种，最上层生物载体盒的上方设有杀菌盒，液箱的内部底端设有输液泵，输液泵的上端连有输液管，输液管的上端伸入到隔板右侧的壳体的内部并与最上层生物载体盒上方设有的布液器相连，液箱的一侧上部设有补液入口，液箱的底部设有排液口，壳体的底部设有臭气进入管，臭气进入管的上端与最下层的生物载体盒连通，隔板上设有出气口，隔板上对应出气口处设有吸风机，隔板左侧的壳体的顶部设有净化气出口。
隔板壳体生物载体液箱上端空气净化器进入管输液泵输液管最上层臭气本实用新型净化气出口微生物菌种出气口处水平设有营养液布液器出气口排液口杀菌盒吸风机最下层补液除臭底端多层伸入竖直下端连通

[发明专利]一种可移动撬装式沥青油气回收装置-CN201811402408.6在审
发明人：王立超;郑芸哲;王月娥;高燕如;李彪 -专利权人：天津市振津石油天然气工程有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B01D53/02 文献下载
摘要：一种可移动撬装式沥青油气回收装置，分为上下两层设备，上层设备包括气液分离器、空冷器，下层设备包括吸附罐、罗茨鼓风风机、放散筒、干式螺杆真空泵、缓冲罐和返液泵，吸附罐设置有两个，每个吸附罐的进气管线连接至设置在上层设备的气液分离器上，吸附罐的出气管线上连接有罗茨鼓风风机，出气管线通过罗茨鼓风风机后连接至放散筒，吸附罐上还设置有脱附气体管线，脱附气体管线上连接有干式螺杆真空泵，脱附气体管线连通至空冷器，空冷器通过管路与缓冲罐连接，缓冲罐的出液口连接返液泵，返液泵的输出管路设置多个冷凝撬接口。本发明装置能够实现可移动式的油气处理，施工辅助时间大大缩短，设备安装效率高，能够保证设备稳定运行。
吸附罐气体管线返液泵缓冲罐空冷器风机鼓风罗茨脱附干式螺杆真空泵油气回收装置气液分离器出气管线上层设备放散筒可移动撬装式沥青进气管线可移动式上下两层设备安装设备稳定输出管路下层设备油气处理冷凝出液口连通施工保证

[实用新型]一种除沫装置-CN201620512321.4有效
发明人：刘永刚;焦勇;高燕如;张学 -专利权人：天津市博隆塔器新技术开发有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B01D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工设备，具体是涉及一种除沫装；包括除沫筒主体和排气口，所述除沫筒主体顶端固定连接有排气口，所述除沫筒主体设有内仓，所述除沫筒主体底端固定连接有液体出口，所述除沫筒主体一侧下端固定连接有进气口，所述内仓中间处固定安装有上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间固定安装有带钩波形板总成，所述带钩波形板总成上设有波形板，所述波形板一侧上端固定连接有第一液滴捕集钩，所述波形板一侧下端固定连接有第二液滴捕集钩。本实用新型采用了新的结构，使用了带钩的波形板作为除沫器，由于波形板带钩，所以除沫效率和二次夹带的临界速度都得以提高，这种除沫装置特别适合一些除沫效果要求高的场合。
一种装置

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