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[发明专利]一种二次采样的粒子滤波算法-CN201910315096.3有效
发明人：张小国;高烨;郑冰清;张开心;王慧青 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次采样的粒子滤波算法，包括如下步骤：（1）初始化，按初始分布生成粒子集；（2）用重要性概率密度函数进行重要性采样，并基于观测方程对其进行评价；（3）选取评价最优的P个粒子做二次采样；（4）根据粒子权重退化程度判断是否对粒子集进行重采样；（5）输出状态估计值。本发明对基于观测方程评价后的采样粒子进行高密度二次采样，能够有效提高粒子滤波的精度。
一种二次采样粒子滤波算法

[发明专利]结合空洞空间金字塔结构的目标检测模型确定方法-CN201910903123.9有效
发明人：张小国;高烨;王慧青 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合空洞空间金字塔结构的目标检测模型确定方法，通过将输入特征图分别输入k个空洞卷积层分支，分别在各个空洞卷积层分支对输入特征图进行空洞卷积操作，得到各个输出特征图，以将输入特征图与k个输出特征图进行融合，构造空洞空间金字塔结构，并将空洞空间金字塔结构融入基于卷积网络的目标检测模型，上述空洞空间金字塔结构通过利用具体不同扩张率的空洞卷积对输入特征图进行重采样，得到具有不同感受野的输出特征图，再通过将输入与输出进行特征融合以获取多尺度信息，将空洞空间金字塔结构融入基于深度学习的目标检测模型中，能够提高基于深度学习的目标检测模型对多尺度目标的检测能力。
结合空洞空间金字塔结构目标检测模型确定方法

[发明专利]一种高可靠系统级封装结构及其封装方法-CN202310268102.0在审
发明人：尹学全;韩威;贾世旺;魏浩;高烨;施宏;李悦;杨宗亮;唐小平 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L23/053 文献下载
摘要：本发明提供了一种高可靠系统级封装结构及其封装方法，属于系统级封装技术领域。该结构包括上层陶瓷基板、下层陶瓷基板、密闭围框、盖板以及转接PCB板，基板上面开设有粘接芯片的微腔，密闭围框焊接在下层陶瓷基板上面，盖板焊接在密闭围框上，上下两层陶瓷基板通过BGA球进行互联焊接，下层陶瓷基板下表面焊接转接PCB板。本发明将陶瓷基板的高密度、高性能封装集成优势特性与转接PCB板的高可靠优势特性进行了有机结合，适用于工程化应用。本发明同时具备结构简单，装配步骤少等优点，是实现高可靠系统级封装的良好解决方案。
一种可靠系统封装结构及其方法

[发明专利]一种高速移动的卷筒电缆及其制备方法-CN202310244884.4在审
发明人：裴文;李斌;于萌;杨燕青;高烨;丁伟锋;李俊 -专利权人：江苏上上电缆集团有限公司;江苏上上电缆集团新材料有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01B9/02 文献下载
摘要：本申请涉及电缆技术领域，具体公开一种高速移动的卷筒电缆及其制备方法。卷筒电缆包括缆芯以及依次包覆于缆芯外周的内护套、抗拉层和外护套，缆芯包括相互绞合的三根主线芯及三根地线芯，沿同一圆周均匀交错布置，主线芯包括主线芯导体以及在主线芯导体外由内向外依次绕设的导体屏蔽层、绝缘层以及绝缘屏蔽层，地线芯包括地线芯导体以及绕设其外周的地线芯绝缘层，缆芯的中心设有马鞍形填芯。其制备方法包含依次制备缆芯、内护套、抗拉层及外护套的步骤。本申请通过取消主线芯外的金属屏蔽层，采用地线芯导体加地线芯绝缘层进行泄露电流的导出，该结构更加适用于卷筒高速移动，且不影响电缆整体的电磁屏蔽效果。
一种高速移动卷筒电缆及其制备方法

[发明专利]调料添加装置-CN202310217034.5在审
发明人：陆盘根;高烨;石皋华 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本发明提供一种调料添加装置，其包括：机架、驱动机构、固体调料添加机构、液体调料添加机构以及推料机构。本发明通过设置固体调料添加机构、液体调料添加机构，二者可在驱动机构的带动下循环运动至出料位置，并在推料机构的带动下，实现固体调料或者液体调料的自动添加，进而配合现有的烹饪机器人实现自动烹饪。
调料添加装置

[发明专利]一种用于晶棒粘接台的标准校准架及12吋半导体晶棒粘接方法-CN202310242363.5在审
发明人：张亮;邵奇;王一鸣;张倩;高烨;张昊;杜乐乐 -专利权人：麦斯克电子材料股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：一种用于晶棒粘接台的标准校准架及12吋半导体晶棒粘接方法，标准校准架包括可安装于晶棒粘接台的工件板工位的底座和固定在底座上的两根校准横杆，底座为矩形，两根校准横杆沿底座的长度方向间隔分布，任意校准横杆的端部至底座的纵向中心线的距离相等，且两根校准横杆位于底座长度方向同侧端部间的连线均与底座的长度方向平行。本发明能够去除晶棒粘接台的设备损耗对于晶棒粘接精度的影响，保障最终产品质量。
一种用于晶棒粘接台标准校准 12 半导体晶棒粘接方法

[发明专利]推料装置及料桶判断方法-CN202310217030.7在审
发明人：陆盘根;高烨;石皋华 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本发明提供一种推料装置及料桶判断方法。其中，推料装置包括：推杆、传动组件、推料电机以及传感组件。本发明的推料装置具有第三位置传感器，该第三位置传感器能够在调料添加设备故障停机时，对推杆的位置进行感测。如该第三位置传感器能够感测到推杆的位置信号，则表明出料位置的料桶为液体料桶；如该第三位置传感器没有感测到推杆的位置信号，则表明出料位置的料桶为固体料桶。从而，解决了现有技术中在设备出现故障时，无法判断出料位置料桶种类的问题。
装置判断方法

[发明专利]固体调料存放装置-CN202310217044.9在审
发明人：陆盘根;高烨;石皋华 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47J47/02 文献下载
摘要：本发明提供一种固体调料存放装置，其包括：料桶本体以及多个固体调料出料单元。本发明的固体调料存放装置中，通过设置压紧组件可补偿料盒与滑槽及出料口之间的装配间隙，进而减少从装配间隙中漏出的固体调料。同时，本发明的固体调料存放装置中，对料盒压紧的弹簧片分散抵靠在压片上，如此可避免弹簧片所施加的弹力过大，以确保料盒能够顺利地滑动。此外，本发明的固体调料存放装置还底盖，如此当料槽自所在滑槽中推出时，极少量的漏料可掉落于下方的底盖中。而当按压卡扣使得底盖打开时，可方便地清理底盖中的固体调料。
固体调料存放装置

[实用新型]高精度推拉装置-CN202222389233.8有效
发明人：高烨;陆盘根;石皋华 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度推拉装置，其包括：推杆、编码器以及推料机构；所述推杆沿出料方向延伸设置，其一端与所述推料机构传动连接；所述编码器与所述推杆相联动，并反馈编码信号至所述推料机构，所述推料机构根据接收的编码信号驱动所述推杆在对应的行程内进行运动。本实用新型的高精度推拉装置中，通过设置编码器，可判断同步带的运动行程，进而根据编码器反馈的信号，水平推料电机可使得料盒或活塞杆运动至相应的工位，以实现固体调料及液体调料的精确、定量出料。
高精度推拉装置

[外观设计]出液嘴-CN202230595357.4有效
发明人：高烨;陆盘根;石皋华 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：出液嘴。2.本外观设计产品的用途：用于实现液体调料的流出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
出液嘴

[发明专利]可单手指背按压开启的肺泡灌洗操作手柄-CN202310054970.9在审
发明人：樊丹丹;高烨 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本发明涉及肺部肺泡清洗技术领域，尤其涉及可单手指背按压开启的肺泡灌洗操作手柄。肺泡清洗手柄上包含生理盐水管道(3)；其特征在于，生理盐水管道(3)的口部为盐水瓶子安装口(5)，生理盐水管道(3)上布置有指背压开关(4)，背压开关(4)能够控制生理盐水管道(3)中部的阀门；盐水瓶子安装口(5)能够连接生理盐水瓶子(6)。指背压开关(4)为一按压开关。有益效果：相对于现有技术必须双手操作并且会让大夫分神的缺陷，本专利让大夫在操作的时候，直接用户手指背部直接按压一下，就进行冲洗了，不用双手去操作，也不用眼睛离开屏幕去专门操作，更安全。
手指按压开启肺泡灌洗操作手柄

[发明专利]液体调料存放装置-CN202310217023.7在审
发明人：陆盘根;高烨;石皋华 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本发明提供一种液体调料存放装置，其包括：料桶本体以及液体调料出料单元。本发明的液体调料存放装置中，液体料腔的出料口处还设置有一顶部封闭且四周开孔的滤网，且液体料腔的底面向出料口的方向倾斜设置。如此，有利于液体调料流向出料口，且当活塞杆拉出时，滤网可通过四周的开孔吸取液体调料，进而克服粘稠的液体调料堆积在出料口四周，而无法顺利流出的问题。
液体调料存放装置

[实用新型]一种半导体晶圆厚度精度检测用表面清理装置-CN202320148973.4有效
发明人：史舸;武云博;高烨;徐华俊;苗立刚 -专利权人：麦斯克电子材料股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体晶圆厚度精度检测用表面清理装置，包括底座，所述底座的顶面固定有清理池，所述底座的顶面固定安装有支撑板，所述支撑板的表面设置有驱动机构与升降机构。通过升降机构的设置，使得活动板移动，通过连接板使得清洗框下降与清洗液接触，通过驱动机构的设置，使得第二锥形齿轮转动带动第三转轴转动，使得旋转叶转动，进而带动清洗框内晶圆转动，使得晶圆表面清理的更为干净，通过调节机构的设置，带动第二齿轮转动，进而带动第二转轴转动，改变清洗框的倾斜角度，便于清洗框内附着的清洗液从通孔流出，通过加热罩的设置，对清洗框内的半导体晶圆进行烘干，加快水分蒸发，使得半导体晶圆可以快速干燥。
一种半导体厚度精度检测表面清理装置

[实用新型]交联PE绝缘多层屏蔽防紫外低烟无卤海上平台通信电缆-CN202222605308.1有效
发明人：宋辉;梁福才;沙伟;裴文;高烨 -专利权人：江苏上上电缆集团有限公司;江苏上上电缆集团新材料有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01B11/06 文献下载
摘要：一种交联PE绝缘多层屏蔽防紫外低烟无卤海上平台通信电缆，其结构为：由多对分屏线组绞合构成缆芯；缆芯内有填充；缆芯外依次包覆第三绕包层、总屏蔽层、内护套、铠装编织层和外护套；每对分屏线组是由2根线芯绞合构成，且相邻的绞线组的节距不同；每根线芯的结构为：自内而外依次是线芯导体、耐火层和绝缘层；每对分屏线组外自内而外依次是第一绕包层、分屏蔽层和第二绕包层。本电缆具有良好的屏蔽性和防紫外线性能，能够防止电磁干扰，准确地传递信息。
交联 pe 绝缘多层屏蔽紫外低烟无卤海上平台通信电缆

[实用新型]一种装片台甩蜡吸盘-CN202222405794.2有效
发明人：郭光灿;王勇;马龙峰;高烨 -专利权人：麦斯克电子材料股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装片台甩蜡吸盘，属于单晶硅抛光片生产技术领域，包括本体和吸附垫，位于吸附垫下方的本体上开设有环形槽、连通槽和抽真空孔，连通槽沿本体顶端面径向分布，并将多条环形槽和抽真空孔相连通，形成相互连通的真空通道，环形槽与连通槽将本体顶端面分隔成若干扇形的凸台；吸附垫为单面背胶的绒毛垫，吸附垫通过单面胶可拆卸安装在凸台上，吸附垫上开设有多个吸附孔，吸附孔和真空通道对应连通。当吸附垫表面磨损或硅片碎屑将吸附垫划伤后，只需更换吸附垫，吸附垫绒毛面具有较大的摩擦力，可防止另外一个甩蜡台高速甩蜡时，产生的震动使等待的甩蜡吸盘上的硅片产生轻微转动，导致硅片的初始参考面错位。
一种装片台甩蜡吸盘