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[发明专利]一种用于圆锥工件长度和质心测量的装置-CN202310058877.5有效
发明人：缪寅宵;孙凤举;黄其刚;闫磊;白天;王小三;霍瑞东;高炳涛;郭一梦 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆锥工件长度和质心测量的装置，该装置包括内框架、外框架、基板、两个激光位移传感器和多个称重机构；内框架通过销轴与外框架转动连接；圆锥工件的底面能够固接于内框架的内底面；基板可拆卸地安装于内框架，并与固接于内框架内底面上的圆锥工件的顶部抵接，且基板与圆锥工件的轴线垂直；两个激光位移传感器固定安装于内框架低于圆锥工件的高度位置处；称重机构设置于外框架的底部，能够承载内框架、外框架以及圆锥工件的重量。长度和质心基于该装置测量完成，操作简单快捷，不需要单独使用另外的长度测量设备对圆锥工件进行长度测量。
一种用于圆锥工件长度质心测量装置

[发明专利]基于微孔气流流量控制的同步顶升方法和装置-CN202310189825.1在审
发明人：缪寅宵;孙凤举;田俊宏;闫磊;白天;黄其刚;高炳涛;郭一梦;王小三 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明提出了基于微孔气流流量控制的同步顶升方法和装置，能够通过气流控制实现顶升机构同步升起，避免测量平台出现倾斜。本发明对顶升结构进行了创新设计，通过气缸通气实现顶升，与电机控制手段相比，成本低而且容易控制，并且由于节流孔板引入，通过微孔气流的控制进一步提高了不同顶升机构上升或下降时的同步性。本发明的基于微孔气流流量控制的同步顶升方法，利用本明装置实现，在所有顶升结构的气缸入口处都设有相同流量的节流孔板，同时保证进气气压一致，通过控制进气量实现上升速度一致，进而实现同步顶升。
基于微孔气流流量控制同步方法装置

[发明专利]具备高精度重复定位功能的用于质心测量的多点称重装置-CN202310058050.4在审
发明人：缪寅宵;孙凤举;霍瑞东;王小三;闫磊;白天;黄其刚;高炳涛;郭一梦 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备高精度重复定位功能的用于质心测量的多点称重装置，该装置包括基座、支撑装置、测量平台和多个称重机构；基座的顶面固定安装有支撑装置，支撑装置的上平面布设有多个球窝；测量平台的上表面用于固定安装待测件，且测量平台上设置有多个定位件，定位件的一端为球头，另一端为法兰，球头从测量平台的下平面凸出，且球头与球窝一一对应；多个称重机构布设于基座的顶面与测量平台的下平面之间；称重机构包括称重传感器和用于顶升称重传感器的顶升装置。该装置能够通过多个球头和球窝的配合对测量平台定位，能够在每次测量物体质心时，测量平台总是从相同的确定位置被顶升，提高质心测量的精度。
具备高精度重复定位功能用于质心测量多点称重装置

[发明专利]一种质量流量传感器空间结构自找正装置-CN202310312389.2在审
发明人：刘溢;孙富韬;高炳涛;靳硕;卢超;王阔传;李小广;吴佳灵;孟祥军;徐辉 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01F1/84 文献下载
摘要：一种质量流量传感器空间结构自找正装置，包括：固定支撑架是长方形框架结构，固定支架竖直设置；两块定位块设置在所述固定支撑架顶部横梁两端，所述两块定位块的指向相同；每块所述定位块的底部具有两个开口向下的凹槽；固定支撑架的底部横梁的左右两侧分别设置两个导轨支撑座，四个导轨支撑座上固定设置有两个平行的导轨，所述导轨的方向与所述固定支撑架的底部横梁平行；在四个导轨支撑座外侧分别设置有导轨滑块；调节手柄与连杆结构设置于固定支撑架底部；转动调节手柄令连杆结构同时带动左右两侧的导轨滑块在导轨上发生反向位移。本发明能够使质量流量传感器振动管上附件的装配定位精度和一致性得到提高。
一种质量流量传感器空间结构自找装置

[发明专利]一种用于转动惯量测量的扭摆制动方法和扭摆装置-CN202310081966.1在审
发明人：缪寅宵;孙凤举;王小三;闫磊;白天;高炳涛;郭一梦;戴宜霖;田俊宏 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转动惯量测量的扭摆制动方法和扭摆装置，属于转动惯量测量技术领域，该制动方法包括步骤一：通过摩擦件向处于扭摆状态的测量平台施加一个固定大小的制动摩擦力使转动惯量测量装置中带动被测物体扭摆的测量平台停止摆动；步骤二：连续减小所述制动摩擦力，使所述测量平台的振幅不断衰减，直至所述制动摩擦力为零，所述测量平台停止摆动。该方法简单便捷，能使测量平台及时回复至原位。
一种用于转动惯量测量扭摆制动方法装置

[发明专利]利用交叉传感器特征点参考生成环境模型并定位的方法和系统-CN202310268002.8在审
发明人：克里斯蒂安·蒂尔;保罗·巴纳德;高炳涛 -专利权人：大陆汽车有限责任公司;大陆投资（中国）有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种生成用于定位的环境参考模型的方法，包括接收表示扫描的环境的多个数据集。数据还包括关于所用传感器类型的信息和关于用于确定由数据表示的对象或特征的绝对位置的数据的信息。从数据集中的每一个提取一个或多个特征点，并确定特征点在参考坐标系中的位置。生成扫描的环境的三维矢量表示，三维矢量表示与参考坐标系对齐，并且特征点被表示在三维矢量表示中相应的位置。利用至少一种类型的传感器在三维矢量模型中的特征点之间创建链接，通过使用该传感器，特征点可以在环境中被检测到，并且三维矢量模型表示和链接以可检索的方式被存储。响应于包括可用于创建环境的局部表示的至少一种类型的传感器的相应请求，从三维矢量模型创建第一参考帧并将其传输到请求实体，该参考帧至少包括那些与至少一种类型的传感器存在链接的特征点。
利用交叉传感器特征参考生成环境模型定位方法系统

[发明专利]停车场地图生成方法、装置、设备和存储介质-CN202211734304.1在审
发明人：胡博;高炳涛;刘德浩;陈明 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司;广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种停车场地图生成方法、装置、设备和存储介质。该停车场地图生成方法，包括：获取由不同车辆采集的停车场的众包轨迹数据；从所述众包轨迹数据中筛选符合预设条件的设定数量轨迹数据；将所述设定数量轨迹数据划分不同数据子集，根据不同数据子集生成不同候选地图；将所述不同候选地图进行比较，根据比较结果筛选一候选地图作为目标地图。本申请提供的方案，能够降低对众包轨迹数据的精度要求，提高地图容错性且能自动生成停车场地图。
停车场地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种高稳定性微小液体流量源的测量装置及测量方法-CN202211543763.1在审
发明人：孙凤举;白天;闫磊;高炳涛;郭一梦;王小三 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本公开的高稳定性微小液体流量源的测量装置及测量方法，通过变频齿轮泵的前端和所述水箱连通、后端与所述压力容器的进口连通；所述液位计设置在所述压力容器的上端，与所述控制器和所述变频齿轮泵电联接组成闭环控制系统；所述压力控制器设置在所述压力容器的上端，与所述气源相连通；所述压力控制器分别与所述控制器和所述节流前压力传感器电连接组成气体压力调控系统；所述节流件的前端设置有所述节流前压力传感器，后端连接所述被校流量计的前端，所述被校流量计的后端和所述流量测量标准相连接。能够实现(50～500)mL/min流量范围的微小液体流量源的形成，并有效提高微小液体流量的流量源稳定性。
一种稳定性微小液体流量测量装置测量方法

[发明专利]利用交叉传感器特征点参考生成环境模型并定位的方法和系统-CN201680091159.6有效
发明人：克里斯蒂安·蒂尔;保罗·巴纳德;高炳涛 -专利权人：大陆汽车有限责任公司;大陆投资（中国）有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：一种生成用于定位的环境参考模型的方法，包括接收表示扫描的环境的多个数据集。数据还包括关于所用传感器类型的信息和关于用于确定由数据表示的对象或特征的绝对位置的数据的信息。从数据集中的每一个提取一个或多个特征点，并确定特征点在参考坐标系中的位置。生成扫描的环境的三维矢量表示，三维矢量表示与参考坐标系对齐，并且特征点被表示在三维矢量表示中相应的位置。利用至少一种类型的传感器在三维矢量模型中的特征点之间创建链接，通过使用该传感器，特征点可以在环境中被检测到，并且三维矢量模型表示和链接以可检索的方式被存储。响应于包括可用于创建环境的局部表示的至少一种类型的传感器的相应请求，从三维矢量模型创建第一参考帧并将其传输到请求实体，该参考帧至少包括那些与至少一种类型的传感器存在链接的特征点。
利用交叉传感器特征参考生成环境模型定位方法系统

[发明专利]用于生成道路的组合俯视图像的方法和系统-CN201680090429.1有效
发明人： 高炳涛 -专利权人：大陆汽车有限责任公司;大陆投资（中国）有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：根据由车载的面向前的相机以相对于车辆在其上移动的表面非垂直的透视图拍摄的至少两个图像组合成道路的至少一部分的组合俯视图像。在车辆移动的同时，记录车辆在三维空间的每个主轴线中和/或周围的速度和/或加速度和/或三维空间中车辆的定向、以及至少两个图像的一个系列。从至少两个图像的系列选择第一图像，以用于进一步处理，并且在选定的第一图像中确定选定的第一区域，选定的第一区域位于图像的其中相机镜片造成最小失真的区域中。从至少两个图像的系列中选择在选定的第一图像之后捕捉的第二图像，以用于进一步处理。第二图像被选择为使得在选定的第二图像中能够选择第二区域，选定的第二区域位于图像的其中相机镜片造成最小失真的区域中并且该第二区域被定位为使得在第二区域的下边界处示出的图像内容与在选定的第一图像中的选定的第一区域的上边界处示出的图像内容邻接。选定的第一区域和选定的第二区域被转换为俯视透视图，并且转换的选定的第一区域和选定的第二区域被拼接在一起，以用于生成组合俯视图像。
用于生成道路组合俯视图像方法系统

[发明专利]一种超低温科里奥利质量流量计传感器-CN202211351433.2在审
发明人：刘溢;孙富韬;高炳涛;靳硕;武东健;吴佳灵;孟祥军;王阔传;卢超;李小广 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01F1/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种超低温科里奥利质量流量计传感器，包括：流量计传感器主体外壳、焊接螺帽、第一O形密封圈、密封堵头、抽真空套筒、旋紧轴、第二O形密封圈、抽真空管路接头；焊接螺帽外侧设置有抽真空套筒，抽真空套筒与焊接螺帽连接位置处设置有第一O形密封圈，旋紧轴上端与抽真空套筒通过第二O形密封圈进行紧固连接，密封堵头与旋紧轴配合；靠近焊接螺帽一侧的抽真空套筒侧壁上设置有通孔，通孔处设置有抽真空管路接头，通过与抽真空系统连接的抽真空管路接头抽取流量计传感器主体外壳内的空气，达到指定的真空度要求后通过旋紧轴将密封堵头旋紧。本发明提高了测温的准确度及传感器工作的稳定性。
一种超低温科里奥利质量流量计传感器

[发明专利]用于在场景地图中生成3D参考点的方法-CN202080094095.1在审
发明人： 高炳涛;T·陈;D·刘;J·赫布斯特;B·胡;H·张;C·罗;C·蒂尔 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种利用3D参考点来补充场景地图的方法，包括四个步骤。在第一步骤中，基于光学传感器、GNSS和IMU中的至少一者的样本来收集和记录数据。第二步骤包括：通过对收集的传感器数据进行处理来生成初始位姿，以提供车辆位姿的轨迹。位姿基于特定数据集、在该数据集之前记录的至少一个数据集以及在该数据集之后记录的至少一个数据集。第三步骤包括：对所述初始位姿和收集的光学传感器数据进行SLAM处理，以生成具有特征点的关键帧。在第四步骤中，通过将未来特征点和过去特征点与处理点处的特征点一起使用的特征点的融合和优化来生成3D参考点。该第二步骤和第四步骤提供比已知来自现有技术的SLAM或VIO方法明显更好的结果，因为第二步骤和第四步骤基于记录的数据。其中普通的SLAM或VIO算法只能访问过去的数据，在这些步骤中，也可以通过查看前面的位置、通过使用记录的数据来进行处理。
用于场景地图生成参考方法

[发明专利]一种贴片式压力传感器温度响应特性校准方法-CN202011352857.1有效
发明人： 高炳涛;钟山;王萍;董阿彬;王慧龙;杜光宇;胡凤岩;王小三;杨晓伟 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片式压力传感器温度响应特性校准方法，校准前通过将密封腔内设置的温度传感器温度平均值作为贴片式压力传感器实际校准温度，校准过程中通过密封腔内设置的温度传感器监测校准点的温度稳定性，提升了校准过程中的测量准确性。本发明能够实现贴片式压力传感器在高低温设定温度下的响应特性校准工作。
一种贴片式压力传感器温度响应特性校准方法

[发明专利]一种分体式对开式高低温发生装置-CN201810473876.6有效
发明人： 高炳涛;梅红伟;唐新建;李廷元;钟山;王慧龙;王小三;杨晓伟 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本发明属于高低温发生装置技术领域，涉及一种分体式对开式高低温发生装置。该装置包括高低温发生系统、箱体、高低温风循环管道三部分，高低温发生系统与箱体相互独立，通过高低温风循环管道将高低温发生系统与箱体连接。本发明一种分体式对开式高低温发生装置可以用于力传感器在高低温条件下的校准场合，为其提供所需的高低温试验环境。经试验验证，该高低温发生装置温度范围为‑80℃～400℃，温度偏差为±2℃，温箱温度均匀度为2℃。
一种体式对开低温发生装置

[发明专利]生成用于定位的环境模型的方法和系统-CN201880100214.2在审
发明人： 高炳涛;C·蒂洛;P·巴尔纳德 -专利权人：大陆汽车有限责任公司;大陆投资（中国）有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种生成用于定位的环境模型的方法，包括从移动实体(10)生成扫描环境的3D模型，所述3D模型被解释为点云。执行将所述3D模型的所述点云分割成所述点云的多个分割部分，以及通过分析所述点云的所述分割部分中的每个来由所述点云对3D对象进行建模。将所述扫描环境的生成的3D模型与所述环境的现有的3D模型进行匹配。通过将所述环境的现有的3D模型与所述扫描环境的生成的3D模型进行配比来生成是所述环境的改进的3D模型的表示的数据库。
生成用于定位环境模型方法系统

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