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[发明专利]一种电磁发射系统-CN202210338455.9在审
发明人：杨琳;李艳明;邱旭阳;郑程飞;张亚舟;张亚卿;高润鹏;张继承 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁发射系统，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括：发射转塔、电磁发射器、探测装置；所述发射转塔包括：俯仰传动机构、方位传动机构和摇架；所述俯仰传动机构用于调节摇架的俯仰角；所述方位传动机构用于调节摇架的周向方位；所述电磁发射器和探测装置均安装在所述摇架上；所述探测装置用于探测目标位置；所述电磁发射器包括：驱动线圈和发射电枢；所述驱动线圈通过电磁感应能够驱动所述发射电枢位移；所述发射电枢和负载并列设置，用于发射负载。本发明实现了对发射方向和距离的调整，实现了远距离发射。
一种电磁发射系统

[发明专利]一种远距离消防的灭火车-CN202210338280.1在审
发明人：邱旭阳;史涛瑜;李艳明;刘海平;李胜辉;李继辉;张继承;张亚舟;杨琳;高润鹏;张亚卿;肖强;林小迪;曲浩然;欧阳铜 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种远距离消防的灭火车，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的远距离消防的灭火车，包括：车体、平衡支腿、电磁发射系统和灭火弹；所述电磁发射系统固定设置在车体上；所述电磁发射系统用于发射灭火弹，所述灭火弹用于喷洒灭火剂；所述平衡支腿设置在车体下方，且所述平衡支腿长度可调节。本发明实现了远距离发射灭火弹，进而实现了远距离消防。
一种远距离消防灭火

[发明专利]一种远距离消防的灭火方法-CN202210338467.1在审
发明人：史涛瑜;邱旭阳;李艳明;刘海平;李胜辉;李继辉;张继承;张亚舟;杨琳;高润鹏;张亚卿;肖强;林小迪;曲浩然;欧阳铜 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及远距离消防的灭火方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调节灭火车的平衡支腿，对灭火车进行调平支撑；步骤S2：通过电磁发射系统的探测装置探测目标位置；步骤S3：根据探测装置探测到的位置信息调整发射转塔的姿态，对目标进行定位瞄准；瞄准后，电磁发射器发射灭火弹；步骤S4：灭火弹发射到目标位置时，引爆灭火弹，喷洒灭火剂。本发明实现了对目标位置的探测和定位，准确发射灭火弹进而实现了远距离消防。
一种远距离消防灭火方法

[发明专利]一种电磁发射系统的发射方法-CN202210338286.9在审
发明人：邱旭阳;李艳明;史涛瑜;杨琳;张亚舟;郑程飞;李继辉;李胜辉;高润鹏;张亚卿;林小迪;曲浩然;欧阳铜;张继承 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁发射系统的发射方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的发射方法包括以下步骤：步骤S1：发射转塔调整姿态，探测装置探测目标位置和距离；步骤S2：发射转塔根据探测装置探测到的目标位置信息继续调整姿态，实现对目标的跟踪和定位；步骤S3：电磁发射器发射负载。本发明通过探测装置探测目标位置，实现了对发射方向和距离的调整，实现了精准发射。
一种电磁发射系统方法

[发明专利]基于安时校正的扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算方法-CN202110468656.6在审
发明人：张力夫;吕清;高润鹏;赵滨;李汉;王利 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于安时校正的扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算方法，属于锂电池技术，解决了现有技术中扩展卡尔曼滤波器估算过程中参数偏差引起SOC估算误差明显，特别是在低SOC段估算精度低的问题。包括：建立一阶戴维南等效电路模型，通过带有遗传因子的递推最小二乘法辨识电路模型中的参数，在扩展卡尔曼滤波器算法迭代估算过程中，基于前一时刻SOC最终估计值计算当前时刻的SOC安时法估计值，基于当前时刻SOC最优估计值计算安时校正系数，再根据安时校正系数将当前时刻的SOC最优估计值与SOC安时法估计值加权计算出当前时刻的SOC最终估计值，带入下一时刻的估算。实现了随着SOC的减小逐渐增加校正力度，减小了模型参数带来的误差，提高了全SOC段的估算精度。
基于校正扩展卡尔滤波锂电池 soc 估算方法

[发明专利]一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法-CN202011405408.9在审
发明人： 高润鹏;尚焜;李森;赵滨;周奇;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可发生碰撞的问题。系统包括控制器和与其连接的左和右伺服驱动器，控制器生成左盖开使能指令、左开盖电动缸电机的正转转速指令和停止指令，计算左开盖电动缸的实时伸出长度，当其大于等于左右盖碰撞位置后，生成右盖开使能指令、右开盖电动缸电机的正转转速指令，计算右开盖电动缸的实时伸出长度；左伺服驱动器基于左开盖电动缸电机的正转转速指令控制左开盖电动缸伸出并上报左光电编码器的绝对圈数；右伺服驱动器基于右开盖电动缸电机的正转转速指令控制右开盖电动缸伸出并上报右光电编码器的绝对圈数。避免开关盖过程中左右盖碰撞。
一种基于电动保温舱盖控制系统方法

[发明专利]一种基于液压缸的保温舱盖控制系统和方法-CN202011405407.4在审
发明人： 高润鹏;尚焜;李森;赵滨;周奇;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于液压缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可能发生碰撞的问题。系统包括：控制器控制左液压阀，实时采集左位移传感器位置信息并计算左开盖液压缸的伸出长度；当左开盖液压缸的伸出长度大于等于左右盖碰撞位置后控制右液压阀并实时采集右位移传感器位置信息并计算右开盖液压缸的伸出长度；左开盖液压缸在左液压阀的控制下使左开盖液压缸向外伸出以执行左盖开盖动作直到其伸出长度到达左盖打开目标位置停止运动；右开盖液压缸用于在右液压阀的控制下使右开盖液压缸向外伸出以执行右盖开盖动作直到其伸出长度到达右盖打开目标位置停止运动。保证保温舱盖开盖过程中左右盖不碰撞。
一种基于液压缸保温舱盖控制系统方法

[外观设计]远程电磁炮灭火车-CN202130755939.X有效
发明人：邱旭阳;史涛瑜;李艳明;李胜辉;李继辉;张继承;兰柯;张亚舟;杨琳;高润鹏;张亚卿;林小迪;曲浩然 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：远程电磁炮灭火车。2.本外观设计产品的用途：用于发射灭火弹进行中远距离灭火。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
远程电磁灭火

[发明专利]一种工程机械俯仰换向阀动态失效检测系统及方法-CN201910531442.1有效
发明人：尚焜;高润鹏;王昊;王帆 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程机械俯仰换向阀动态失效检测系统及方法，属换向阀失效检测技术领域，解决了现有技术存在的安全性差、精度低、时间长等问题。工程机械俯仰换向阀动态失效检测系统，俯仰换向阀用于接收换向动作控制指令，并根据换向动作控制指令切换工程机械俯仰结构的运动方向；所述失效检测系统包括角速度检测模块、航向仪、失效检测仪；其中，角速度检测模块用于实时检测工程机械俯仰结构的轴向角速度；航向仪用于接收轴向角速度，并对轴向角速度进行误差补偿，得到补偿后的角速度；失效检测仪用于判断换向动作控制指令指示的运动方向与补偿后的角速度方向是否一致，若不一致，俯仰换向阀失效。该方法有效提高了换向阀失效检测精度和速度。
一种工程机械俯仰换向动态失效检测系统方法

[发明专利]一种转叶式热泵蒸馏装置-CN201810399534.4有效
发明人：赵滨;王凯;张力夫;高润鹏;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B01D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转叶式热泵蒸馏装置，属于内部热交换蒸馏技术领域，解决了现有技术中内部热交换型蒸馏装置结构复杂，运动部件多，可靠性低的问题。一种转叶式热泵蒸馏装置，包括蒸发腔壳体，蒸发腔盖，冷凝腔壳体，冷凝腔盖，还包括蒸发电机，蒸发轴，蒸发叶片，热盘，冷凝电机，冷凝叶片，冷盘，热泵，进液口和馏出液口；其中蒸发轴与蒸发电机连接，蒸发叶片安装在蒸发轴上；热盘置于蒸发叶片下方，且分别与蒸发腔壳体的下端面及冷盘连接，热盘限定了用于安装热泵的空间，进液口设置在热盘外围，馏出液口设置在冷凝腔壳体外壁上；冷凝电机与冷凝腔盖连接，冷凝叶片安装于冷凝腔盖的中心孔处，其转轴段与冷凝电机的输出轴连接，冷盘置于冷凝叶片的下方，并与冷凝腔壳体的下端面连接。实现了内部热交换型蒸馏装置的简单化及轻量化，降低成本。
一种转叶式热泵蒸馏装置

[发明专利]一种对流冷却主动热防护结构-CN201811149875.2有效
发明人：张力夫;赵滨;吕清;高润鹏;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种对流冷却主动热防护结构，属于航天器热防护技术领域，解决了现有技术中热防护结构过度依赖材料的热防护性能，结构复杂，成本高和防热效率低下的问题。该对流冷却主动热防护结构包括表层、中间层、内层，所述中间层靠近表层的部分设有冷却流道。本发明提供的对流冷却主动热防护结构用于航天器重回大气层时的热防护。
一种对流冷却主动防护结构

[发明专利]基于位置控制模式的车辆双缸调平装置-CN201910567285.X有效
发明人：李昕奇;赵滨;王利;李浩;高润鹏;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于位置控制模式的车辆双缸调平装置，属于车辆双缸调平技术领域，解决了现有技术结构复杂、响应速度慢、调平效果差、环境适应性差的问题。该装置包括：通用控制单元，用于向车辆左、右电动缸伸出设备发出伸出指令，调平过程中接受电动缸伸出设备反馈的实时电信号，以及倾角传感器采集的车辆倾斜角度，进而控制车辆双缸进行位置调平；左、右电动缸伸出设备，用于根据接收的所述伸出指令驱动对应电动缸执行伸出动作，并将包含伸出动作执行程度信息的实时电信号反馈至通用控制单元；倾角传感器，用于采集车辆倾斜角度，并将其发送至通用控制单元。该装置具有结构简单、实用性强、响应速度快、调平效果好等优点，可适用于任何地形。
基于位置控制模式车辆双缸调平装

[发明专利]一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法-CN201910138403.5有效
发明人： 高润鹏;尚焜;李昕奇;王昊;李嗣研;赵滨;张力夫;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，属于互锁控制领域，解决了现有手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：电源，与上位机、伺服驱动器直接相连，并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；上位机，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；伺服驱动器，与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，调节开盖电动缸的工作状态。本系统在硬件上保证了保温舱盖电磁锁吸合/断开，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
一种保温舱盖电磁电动互锁控制系统方法

[发明专利]一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统-CN201810401172.8有效
发明人： 高润鹏;陈治国;聂光玮;王鹏飞;李昕奇;赵滨;尚焜;张力夫;王昊;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H01H9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。
一种保温舱盖电磁开关液压装置硬件互锁控制系统

[发明专利]一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统-CN201810401278.8有效
发明人： 高润鹏;聂光玮;陈治国;王鹏飞;李昕奇;赵滨;尚焜;张力夫;王昊;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。
一种基于嵌入式控制器发射装置机构功能测试系统

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