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[实用新型]一种紧固件自动拧紧装置-CN202120662970.3有效
发明人：张豪;高恒勇;赵志成;蔡培毅;吕鸿章;周小稳 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧固件自动拧紧装置，涉及紧固连接工具技术领域，包括纵向移动部件，所述纵向移动部件包括机架以及安装在所述机架上的至少一个拧紧组件，所述拧紧组件包括升降机构以及由所述升降机构驱使上下移动的至少一把拧紧枪，所述拧紧枪头部设置有带磁性吸力的批头，从而使所述升降机构驱动所述拧紧枪至工作位置后，所述拧紧枪将批头上的紧固件拧到目标位置；以及横向移动部件，所述横向移动部件包括安装架以及安装所述安装架上的横移机构，所述机架通过所述横移机构驱动横移，以使所述机架上的所述拧紧组件横移至工作位置。本实用新型能够实现将紧固件拧入目标位置的自动化操作。
一种紧固自动拧紧装置

[发明专利]机器人路径信息导出、导入的方法、装置和可读存储介质-CN202011282299.6在审
发明人：周小稳;吴晓梅;李金海;高恒勇;张建华;何利华;贾婧姝;韩笑;苏德胜 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人路径信息导出、导入的方法、装置和可读存储介质。该方法可在Process Simulation中导出机器人路径信息，并进行离线保存，将机器人路径信息通过以路径为单位批量快速导出，提高了导出速率；同时，能根据离线xml文件将机器人路径信息快速更新到Process Simulation的仿真环境中，该过程可以调整焊点顺序，也能应对路径中路径过渡点或焊点有新增或删减的多种特殊情况。本发明能实现机器人路径离线与在线版仿真环境的快速交互，保存更新的颗粒度小，选择性强，离线的路径文件还可以来自不同项目，大大提高了仿真工程师的工作效率，让协同办公更为便利。本发明可广泛应用于工艺仿真领域。
机器人路径信息导出导入方法装置可读存储介质

[发明专利]工装设备的建模方法、终端及存储介质-CN202011369666.6在审
发明人：周小稳;吴珊珊;苏雄;高恒勇;李金海;吕林坤;张建华;贾仰超;严剑;李国明;黄艺 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种工装设备的建模方法、终端及存储介质，涉及计算机辅助设计领域。其中，一种工装设备的建模方法包括以下步骤：获取第一目标单元，其中，所述第一目标单元由多个零件的第一模型组成，所述多个零件的第一模型用于能组成工装设备三维模型的一部分；获取第二目标单元，其中，所述第二目标单元由所述第一目标单元中的多个所述零件的第二模型组成，所述多个零件的第二模型用于能组成工装设备三维模型的一部分；获取第一指令，其中，所述第一指令包括目标单元选择指令；根据所述第一指令显示目标单元，其中，所述目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元。通过将多个零件装配不同的目标单元供用户选择，能实现快速设计。
工装设备建模方法终端存储介质

[发明专利]基于工艺仿真的焊点信息的处理方法、装置及存储介质-CN202011058517.8在审
发明人：吴晓梅;张建华;李金海;高恒勇;周小稳;贾婧姝;何利华 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工艺仿真的焊点信息的处理方法、装置及可读存储介质。所述方法包括获取在工艺仿真软件中被选择的节点；根据所述节点，将与所述节点相应的所有焊点归入焊点临时集合中；对所述焊点临时集合中的各个焊点进行遍历，获取各个焊点对应的焊点信息；将所述焊点信息写入第一数据模板中。本发明通过工艺仿真软件Process Designer的二次开发接口获取各个焊点对应的信息，然后通过Excel二次开发接口，将获取到的焊点板层信息、所属工位、焊点分配情况记录到Excel表格中，由此输出结果表格供人工快速检查统计，用程序替代人工完成繁琐重复的工作，大大提高了仿真工程师的工作效率，也提高了结果的准确性。本发明可广泛应用于工艺仿真领域。
基于工艺仿真信息处理方法装置存储介质

[发明专利]一种基于CATIA的零件模型处理方法、系统、设备及存储介质-CN202010566860.7在审
发明人：苏雄;李金海;周小稳;高恒勇;严剑;贾仰超;侯柳兵;吴珊珊 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CATIA的零件模型处理方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取模型数据库；输入索引指令，根据索引指令对模型数据库进行索引，得到第一零件模型；设置尺寸参数，根据尺寸参数对第一零件模型进行尺寸调整，得到第二零件模型；设置定位参数，根据定位参数计算用于仿射变换的矩阵，得到齐次线性矩阵；根据齐次线性矩阵将第二零件模型自动导入至目标区域。本发明通过设置零件模型的参数并根据参数执行相应调整及计算步骤，实现了只需少量的操作工序即可向目标区域快速布置零件模型的技术效果。
一种基于 catia 零件模型处理方法系统设备存储介质

[发明专利]基于CATIA的零件属性赋予方法、系统及存储介质-CN202010299673.7在审
发明人：周小稳;苏雄;高恒勇;李金海;胡涌泉;贾仰超;严剑;李国明;吴珊珊;黄艺 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CATIA的零件属性赋予方法、系统及存储介质，该方法包括步骤：通过CATIA接口获取新建零件指令；根据新建零件指令及项目标准赋予新建零件预设的第一类属性值；其中，项目标准已预存在CATIA中，第一类属性值为唯一确定值；通过CATIA接口推荐新建零件预设的第二类属性值集合并获取确定的第二类属性值；第二类属性值集合是根据新建零件及所述项目标准确定的可选值集合；通过CATIA接口获取确定指令后，赋予新建零件的第三类属性值，并生成及保存新建零件；第三类属性值为预设的默认值。该发明减少了大量重复性输入的人工操作，提高了零件属性赋予的准确性，可广泛应用于计算机应用领域。
基于 catia 零件属性赋予方法系统存储介质

[发明专利]一种组孔设计数据的处理方法、系统和存储介质-CN202010274338.1在审
发明人：苏雄;周小稳;李金海;高恒勇;李鸿飞;严剑;黄艺;侯柳兵 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种组孔设计数据的处理方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取至少一个需要进行孔模型设计的几何体对象；从至少一个需要进行孔模型设计的几何体对象中创建一个孔的孔模型作为参考孔；获取剩余孔与参考孔的约束关系；根据参考孔以及剩余孔与参考孔的约束关系创建剩余孔的孔模型。本发明通过先从需要进行孔模型设计的几何体对象中创建一个孔的孔模型作为参考孔，接着获取剩余孔与参考孔的约束关系，通过根据参考孔以及剩余孔与参考孔的约束关系创建剩余孔的孔模型，从而使得工程师在设计过程中，无需反复运用打孔命令，减少工作量，提高工作效率。本发明可广泛应用于计算机应用技术领域。
一种设计数据处理方法系统存储介质

[发明专利]三维模型转换二维模型的处理方法、系统和存储介质-CN202010151172.4在审
发明人：苏雄;周小稳;李金海;高恒勇;胡涌泉;贾仰超;吴珊珊;侯柳兵 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型转换二维模型的处理方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：创建工程图；接收投图指令；获取至少一个需要投图的零部件；根据投图命令在工程图内接收所述至少一个需要投图的零部件的三维模型对应的投影平面信息；根据所述投影平面信息在所述工程图内进行投影，得到所述三维模型对应的二维模型。本发明能够在多个需要投图的零部件投图过程中，将现有技术中存在的多个零散时间集中到最后投影过程中，使得零散时间集中化，便于设计人员提高工作时间的利用率，从而提高工作效率。本发明可广泛应用于计算机应用技术领域。
三维模型转换二维处理方法系统存储介质

[发明专利]一种自适应的旋转加工装置-CN201710160489.2有效
发明人：张廷;施亮林;曹兴达;姚维兵;倪明之;高恒勇;姚震宇;赵志成 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的旋转加工装置，用于自动化加工设备领域，包括机座、动力装置和传动装置，所述传动装置上设有修帽单元以及与所述修帽单元直接或间接传动连接的传动部件，所述传动装置通过柔性浮动机构安装在所述机座上，所述动力装置固定安装在机座上，动力装置通过柔性传动机构与所述传动部件实现动力传递。本发明通过上述方案，动力装置与传动装置分离，使传动装置重量减轻，最终使浮动铣削加工的切削量更均匀。
一种自适应旋转加工装置

[发明专利]一种自动拆卸电极帽的装置-CN201710004699.2有效
发明人：施亮林;张廷;曹兴达;倪明之;姚震宇;高恒勇;赵志成 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拆卸电极帽的装置，用于电极帽拆装技术领域，包括拆帽机构和驱动机构，所述拆帽机构包括定位座和楔形钳，所述楔形钳具有可卡住电极帽的钳端和向所述钳端倾斜的底部斜面，所述定位座上设有可与所述底部斜面配合的导向面，所述驱动机构可驱动所述楔形钳运动并通过底部斜面和导向面的配合提供将楔形钳向上抬起从而通过钳端将电极杆上电极帽脱离的作用力。该装置能实现自动、快速拆卸种焊枪电极帽，并且几乎不损伤电极杆锥面，以解决现有拆帽设备或装置存在的磨损电极杆的问题，同时还能适应任意一种联结形式，任意“张口”、“喉深”尺寸的焊枪，并能满足焊枪上、下电极帽拆卸工况。
一种自动拆卸电极装置

[实用新型]一种自适应的电极帽旋转加工装置-CN201720268436.8有效
发明人：张廷;施亮林;曹兴达;姚维兵;倪明之;高恒勇;姚震宇;赵志成 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应的电极帽旋转加工装置，用于自动化加工设备领域，包括机座、动力装置和传动装置，所述传动装置上设有传动部件以及与所述传动部件直接或间接传动连接的修帽单元和/或拆帽单元，所述传动装置通过柔性浮动机构安装在所述机座上，所述动力装置固定安装在机座上，动力装置通过柔性传动机构与所述传动部件实现动力传递。本实用新型通过上述方案，动力装置与传动装置分离，使传动装置重量减轻，最终使浮动铣削加工的切削量更均匀，同时避免焊钳漏水影响生产及造成生产事故。
一种自适应电极旋转加工装置

[实用新型]一种电极帽自动化维护设备-CN201720415919.6有效
发明人：施亮林;张廷;曹兴达;姚维兵;倪明之;高恒勇;姚震宇;赵志成 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B24B53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电极帽自动化维护设备，用于焊接生产技术领域，包括机架、驱动部件和传动装置，所述传动装置通过柔性浮动机构安装在所述机架上，所述柔性浮动机构包括可实现传动装置沿电极杆纵向柔性浮动的纵向浮动机构和可实现传动装置沿电极杆横向柔性浮动的横向浮动机构，所述传动装置上设有与驱动部件的输出端直接或间接传动连接的修帽单元和/或换帽单元。本实用新型通过上述技术方案既保证了上、下电极帽修磨时的均匀一致性；换帽时，换帽单元能自适应电极杆的位置，使得换帽孔轴线与电极杆轴线同心，彻底解决了现有“旋钮”式换帽设备磨损电极杆的缺陷。
一种电极自动化维护设备

[实用新型]一种能辅助示教人员快速校准ATC的装置-CN201720747581.4有效
发明人：吴志生;胡涌泉;周小稳;姚维兵;姚维进;高恒勇;倪明之 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能辅助示教人员快速校准ATC的装置，用于示教工具技术领域，包括可安装在机器人上的机器人侧示教盘和可安装在工具上的工具侧示教盘，机器人侧示教盘的底部具有下配合平面，工具侧示教盘顶部具有可与下配合平面对接配合的上配合平面，机器人侧示教盘具有至少两个彼此互成夹角且均与下配合平面垂直的机器人侧示教面，工具侧示教盘具有至少两个彼此互成夹角且均与上配合平面垂直的工具侧示教面，机器人侧示教面和工具侧示教面上均设有刻线。本实用新型结构简单小巧，达到ATC机器人侧和工具侧两部分能快速有效的进行贴合。
一种辅助人员快速校准 atc 装置

[实用新型]一种抗腐蚀耐高温非金属垫板本体-CN201720138818.9有效
发明人：刘海强;高恒勇;邢宪峰;祝文林 -专利权人：安徽远嘉轨道车辆装备有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： E01B9/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗腐蚀耐高温非金属垫板本体，包括非金属垫板本体和轨枕，所述轨枕内部设置有预埋件，所述预埋件上固定连接于道钉螺栓的底端，所述轨枕的上表面设置有非金属垫板本体，所述非金属垫板本体包括上表层的高密度聚乙烯板，所述高密度聚乙烯板下侧固定连接有复合橡胶内板，所述非金属垫板本体的上方设置有压力分散板，所述压力分散板上方设置有轨道挡板，所述轨道挡板的内侧与钢轨底端的两侧相抵，所述道钉螺栓上通过螺母压紧有压板。本实用新型抗腐蚀性好，可以对内部的复合橡胶内板进行有效的保护，通过通槽，及时带走热量进而对非金属垫板本体进行散热，提高耐高温性能。
一种腐蚀耐高温非金属垫板本体

[实用新型]一种地铁车厢内装车板总成-CN201720138790.9有效
发明人：刘海强;高恒勇;邢宪峰;祝文林 -专利权人：安徽远嘉轨道车辆装备有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B61D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁车厢内装车板总成，包括上铝合金板和下铝合金板，所述上铝合金板的上表面和下铝合金板的下表面分别设有螺栓凹槽，所述上铝合金板和下铝合金板通过固定螺栓紧固，所述固定螺栓的上下端设有弧形螺栓帽，所述弧形螺栓帽嵌在螺栓凹槽内，所述上铝合金板和下铝合金板之间设有绝缘层板和防火隔音棉层，所述绝缘层板位于防火隔音棉层的上方，所述上铝合金板的上表面均匀设有凸起，所述绝缘层板和防火隔音棉层的内部开有穿线孔，所述上铝合金板和下铝合金板的两侧设有封边铝梁，该实用新型设计合理，结构简单，隔热隔音效果好，强度高，刚度大，结构稳定性高，值得大力推广。
一种地铁车厢装车总成

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