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[发明专利]一种高速水稻插秧机定位变量施肥装置及施肥方法-CN202210180612.8在审
发明人：柳春柱;于省元;牛文祥;贺佳贝;崔少宁;白雪;段兰昌;高嵩;高广智;杜吉山;隋新;朱梅梅;裴浩男 -专利权人：黑龙江农垦农业机械试验鉴定站;黑龙江省农垦科学院;北大荒农垦集团有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种高速水稻插秧机定位变量施肥装置及其使用方法，属于耕种领域。能够根据土壤情况来完成精准定位施肥以及变量施肥。它包括进肥箱、进肥控制机构、主电机、搅拌室、主风机、风道室、排肥控制机构、排肥斗、主搅拌器和控制器，所述的搅拌室上方连接有三个进肥控制机构，每个所述进肥控制机构上方连接有一个进肥箱，在搅拌室一侧设置有主电机，主电机的转动端传动连接在主搅拌器上，所述的主搅拌器转动连接在搅拌室内，搅拌室的下方连通风道室，所述主风机设置在风道室外，风道室下方连通数个排肥控制机构，在每个所述排肥控制机构下方连通一个排肥斗。
一种高速水稻插秧机定位变量施肥装置方法

[发明专利]一种玉米籽粒收获机无人驾驶系统及其运行方法-CN202210581288.0在审
发明人：牛文祥;高嵩;柳春柱;崔少宁;孟庆山;段兰昌;王瑞娜;张霆;隋士国;贺佳贝;高广智;俢德龙;杜吉山;裴浩男;李东涛;范淼;隋新;刘威;朱梅梅;卢宝华;顾冰洁 -专利权人：黑龙江农垦农业机械试验鉴定站;黑龙江省农垦科学院;北大荒农垦集团有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米籽粒收获机无人驾驶系统及其运行方法，属于农业机械技术领域。包括玉米籽收获机本体，玉米籽粒收获机无人驾驶系统还包括实时定位与环境感知端、收获作业控制端和云平台，实时定位与环境感知端和收获作业控制端均设置于玉米籽收获机本体上，且无人驾驶规划端、实时定位与环境感知端和收获作业控制端均与云平台无线连接，云平台中设置有无人驾驶规划端。本发明不仅实现了玉米籽粒收获机的无人驾驶，可以通过卷积神经网络CNN进行玉米杆和障碍物的识别，实时调整收获机作业状态和参数，动态规划行动路径，有效地提高了收获质量；同时，收获过程中可实现减人少人甚至无人作业，对人力成本大大降低。提高了收获精度和收获效率。
一种玉米籽粒收获无人驾驶系统及其运行方法

[实用新型]一种智能平衡式秸秆粉碎还田用均匀破土的旋转犁刀-CN202122954483.7有效
发明人： 高广智;孙德超 -专利权人：黑龙江省奥吉蓝农业科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能平衡式秸秆粉碎还田用均匀破土的旋转犁刀，包括粉碎轴，所述粉碎轴的两端均固定连接有安装轮盘，所述粉碎轴外固定连接有多块固定板，多块所述固定板上均固定安装有犁刀。本实用新型对土地的翻转范围较广且翻转的效果较好。
一种智能平衡秸秆粉碎还田均匀破土旋转

[实用新型]一种具有三向样条曲线拟合齿的局部自振圆盘开沟器-CN202122845044.2有效
发明人：侯守印;竹筱歆;王星;高广智;纪文义;陈海涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种具有三向样条曲线拟合齿的局部自振圆盘开沟器为免耕播种施肥机的关键部件属于农业机械，主要由圆盘主体和开沟齿组成，开沟齿以圆盘主体的几何中心为圆心周向均匀布置，开沟齿分为左开沟齿和右开沟齿，根据齿面形状相邻交错对称布置。开沟齿包括前刃面、后刃面和样条曲线拟合ABC面，前刃面与圆盘主体径向线夹角δ为16°～21°，后刃面与圆盘主体径向线夹角θ为37.5°～42.5°，样条曲线拟合ABC面由沿前刃面BA边和后刃面BC边的特殊样条曲线扫略耦合而成，且前刃面具有最小齿厚，开沟齿由B到A和由B到C齿厚度方向遵循具有递增趋势的特殊样条曲线规律。其具有自入土功能，可有效降低入土和切茬阻力，防止秸秆被压入种沟；避免沟壁和沟底土壤压实；齿间产生区域与微观土壤振动疏松种沟、降低开沟阻力和减少土壤粘附。
一种具有曲线拟合局部圆盘开沟器

[发明专利]一种旋耙式电动排肥方法-CN201911406610.0有效
发明人：张继成;纪文义;高广智;严世超;郑萍;侯守印;柴誉铎;曲惠泽 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机施肥方法，即一种适用颗粒肥料施入作业的旋耙式电动排肥方法。现有的排肥器通常采用外槽轮或螺旋机构，摩擦阻力大，主要通过地轮驱动传动机构，带动施肥装置完成施肥作业，可实现均一施肥，但调控施肥量十分繁琐，很难实现肥料的精确控制。本发明设计的旋耙式电动排肥方法以施肥壳体(1)、挡肥板(3)、左耙齿(4)、左连杆(5)、前曲连杆(8)、电驱单元(9)、后曲连杆(11)、右连杆(13)、右耙齿(14)装配构成，降低了施肥装置的内部阻力，实现了电动施肥，省略了复杂的传动机构，使施肥作业过程简洁可控，提高了肥料按需施入的准确率。
一种旋耙式电动方法

[实用新型]一种智能平衡的秸秆粉碎还田用圆盘犁可调式支架-CN202122879063.7有效
发明人： 高广智;徐祥龙;李岩 -专利权人：黑龙江省奥吉蓝农业科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能平衡的秸秆粉碎还田用圆盘犁可调式支架，包括连接块和连接筒，所述连接块和连接筒之间通过多个连接杆固定连接设置，所述连接块上侧转动连接设有连接环，所述连接筒上套设有多个移动筒，多个所述移动筒下侧固定连接设有固定筒，所述固定筒内设有移动杆，所述移动杆贯穿于固定筒设置，所述固定筒内固定连接设有铁杆，所述铁杆位于移动杆的上侧和移动杆匹配设置，所述铁杆上缠绕连接设有导线，所述导线贯穿于固定筒设置。本实用新型可以更好的完成对圆盘犁位置以及高度的调节工作，省时省力，减少工作人员的工作量。
一种智能平衡秸秆粉碎还田圆盘犁调式支架

[实用新型]一种智能平衡式秸秆粉碎还田用圆盘犁的起垄单元结构-CN202122950033.0有效
发明人： 高广智;孙德超 -专利权人：黑龙江省奥吉蓝农业科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能平衡式秸秆粉碎还田用圆盘犁的起垄单元结构，包括安装架，所述安装架后端设有多个安装板，最左侧的所述安装板与安装架固定连接，其余的所述安装板上均固定连接有连接块，相邻的两个所述安装板均固定连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆共同套设有与其螺纹连接的中空旋转柱，两个所述第一螺纹杆的螺纹方向相反，两个所述第一螺纹杆均固定连接有第一固定块，每个所述安装板的底部均固定连接有连接座，所述连接座上设有调节机构。本实用新型，通过调节两个起垄圆盘之间的间距可以调节垄的宽度，通过调节两个安装板之间的间距可以调节相邻两个垄之间的间距，满足不同作物的生长需要，实用性强。
一种智能平衡秸秆粉碎还田圆盘犁单元结构

[发明专利]一种石墨烯/金属有机框架复合光响应器件的制备方法-CN202111035389.X有效
发明人：方小应;曹丽丽;高广智;徐婉婷;纪德清;郭晓昱 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C23C16/26 文献下载
摘要：一种石墨烯/金属有机框架复合光响应器件的制备方法，它涉及一种光响应器件的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的光响应器件的光吸收率和响应率低的问题。制备方法：一、制备表面为还原氧化石墨烯的SiO2/Si片；二、蒸镀电极；三、制备金属有机框架，得到石墨烯/金属有机框架复合光响应器件。本发明制备的石墨烯/金属有机框架复合光响应器件的光响应效率为1.8A/W～3.3A/W，光响应时间为10s～30s。本发明可获得一种石墨烯/金属有机框架复合光响应器件。
一种石墨金属有机框架复合响应器件制备方法

[实用新型]一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置-CN202122056649.3有效
发明人：侯守印;竹筱歆;纪张弛;高广智;陈红旭;冯斌杰;付闯;王星 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置主要由连接架、推秸盘、压抛盘和行星齿轮传动系统组成。推秸盘在装置自身重力和土壤阻力共同作用下使其绕中心旋转，通过行星齿轮传动系统驱动压抛盘增速旋转。当装置前进速度较快时，推秸盘表面出现秸秆堆积，秸秆堆积到压抛盘扫略高度时，压抛盘的压抛齿对堆积秸秆进行压型后向侧后方抛撒，压抛齿齿形曲线为阿基米德螺旋线和笛卡尔叶形线组合曲线，可实现对堆积秸秆先压型后抛撒工艺流程，组合曲线压抛齿为秸秆滑切抛撒而非挑拨抛撒，一方面防止堆积秸秆越过推秸盘造成堵塞，同时，保证侧抛秸秆具有较低的抛撒初速度，避免秸秆抛撒至相邻播种区间。
一种播种单体增速体式行间装置

[发明专利]一种具有三向样条曲线拟合齿的局部自振圆盘开沟器-CN202111384650.7在审
发明人：侯守印;竹筱歆;王星;高广智;纪文义;陈海涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种具有三向样条曲线拟合齿的局部自振圆盘开沟器为免耕播种施肥机的关键部件属于农业机械，主要由圆盘主体和开沟齿组成，开沟齿以圆盘主体的几何中心为圆心周向均匀布置，开沟齿分为左开沟齿和右开沟齿，根据齿面形状相邻交错对称布置。开沟齿包括前刃面、后刃面和样条曲线拟合ABC面，前刃面与圆盘主体径向线夹角δ为16°～21°，后刃面与圆盘主体径向线夹角θ为37.5°～42.5°，样条曲线拟合ABC面由沿前刃面BA边和后刃面BC边的特殊样条曲线扫略耦合而成，且前刃面具有最小齿厚，开沟齿由B到A和由B到C齿厚度方向遵循具有递增趋势的特殊样条曲线规律。其具有自入土功能，可有效降低入土和切茬阻力，防止秸秆被压入种沟；避免沟壁和沟底土壤压实；齿间产生区域与微观土壤振动疏松种沟、降低开沟阻力和减少土壤粘附。
一种具有曲线拟合局部圆盘开沟器

[发明专利]一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置-CN202111001077.7在审
发明人：侯守印;竹筱歆;纪张弛;高广智;陈红旭;冯斌杰;付闯;王星 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种适配于免耕播种单体的随动增速推、压、抛一体式行间清秸装置主要由连接架、推秸盘、压抛盘和行星齿轮传动系统组成。推秸盘在装置自身重力和土壤阻力共同作用下使其绕中心旋转，通过行星齿轮传动系统驱动压抛盘增速旋转。当装置前进速度较快时，推秸盘表面出现秸秆堆积，秸秆堆积到压抛盘扫略高度时，压抛盘的压抛齿对堆积秸秆进行压型后向侧后方抛撒，压抛齿齿形曲线为阿基米德螺旋线和笛卡尔叶形线组合曲线，可实现对堆积秸秆先压型后抛撒工艺流程，组合曲线压抛齿为秸秆滑切抛撒而非挑拨抛撒，一方面防止堆积秸秆越过推秸盘造成堵塞，同时，保证侧抛秸秆具有较低的抛撒初速度，避免秸秆抛撒至相邻播种区间。
一种播种单体增速体式行间装置

[实用新型]一种新型大尺寸研磨球滚动成型机-CN202022111145.2有效
发明人：王俊甫;周雄;李强;高广智 -专利权人：江苏金石研磨有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型大尺寸研磨球滚动成型机，包括成球盘、驱动系统、角度调节系统和支撑座；所述驱动系统包括减速机及与减速机连接的驱动电机；所述成球盘为一端敞口的圆柱状，成球盘底面为平面，成球盘底面与成球盘侧壁垂直；所述成球盘底面通过连接盘与减速机连接；所述减速机与角度调节系统连接，本成型机的成球盘底面直径大、开口大、陶瓷球坯滚动均匀、球坯强度高、圆形度好、适合成型10mm以上的大尺寸球。
一种新型尺寸研磨滚动成型

[实用新型]一种陶瓷球滚动成型机料仓自动补料系统-CN202022119343.3有效
发明人：王俊甫;周雄;李强;高广智 -专利权人：江苏金石研磨有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷球滚动成型机料仓自动补料系统，包括主料仓、垂直设置的板链式提升机、水平设置的刮板输送机及控制系统；所述主料仓下部为倒锥形，主料仓底部中心设置卸料阀，所述卸料阀通过第一输送管道与板链式提升机底部的进料口连通，所述板链式提升机顶部的出料口通过第二输送管道与刮板输送机一端顶部的入料口连通；所述刮板输送机底部沿长度方向开设若干开孔，所述开孔下方设置下料斗，所述下料斗底部与成型机料仓顶部连通；所述开孔处设置气动翻板阀，所述气动翻板阀与控制系统连接，本系统结构设计科学，能够实现远距离输送、多点加料，并且能够实现按需补料。
一种陶瓷球滚动成型机料仓自动系统

[实用新型]智能型水田翻地耙浆埋茬综合整地机-CN202020926831.2有效
发明人：崔少宁;李艳杰;高广智;徐德龙;刘剑洋;高屹;柳春柱;杜吉山;孙德超;孟繁锃;罗景玉;修德龙;秦泗君;许连波;郭振龙;袁世玉;王金泽;徐昭明;刘筱茹;尚进;周珊珊;张立国;牛延江;陈东波;李强;袁忠兴;桂林;李岩;刘海欧;史桂兰;戴镇山;朱虹宇;孙凯;马哈斯花;刘宝;孙江;李继春;闫玉庆;刘帅;刘志娟;李伟佳;刘忠伟;梁俊平;李桂凤;张景超;李军昌 -专利权人：李化龙;王嘉伟;薛亚彬
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型水田翻地耙浆埋茬综合整地机，涉及农用机械领域，由架体、三角悬挂装置、用于翻地、水田打浆和埋茬的整地装置以及用于传动整地装置转动的传动装置，整地装置与传动装置可拆卸连接。本实用新型能够根据实际的农耕需求更换整地装置，既可以更换成圆盘犁状态进行犁地，还可以更换成打浆机状态进行水田打浆，一个机器两用，大大节省了用户购买农机的花销。
智能型水田翻地耙浆埋茬综合整地

[实用新型]一种陶瓷粉体快速冷却系统-CN202022111170.0有效
发明人：王俊甫;周雄;李强;高广智 -专利权人：江苏金石研磨有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷粉体快速冷却系统，包括粉体传输系统、冷却系统和控制系统；所述粉体传输系统包括水平设置的传输管道，传输管道内设置输送机构；所述传输管道一侧顶部设置进粉口，另一侧底部设置出粉口，所述出粉口的内壁设置温度传感器；所述冷却系统包括冷水机及设置在传输管道外壁的水冷夹套；所述水冷夹套靠近出粉口的一端设置进水口，靠近进粉口的一端设置出水口，所述进水口与出水口均与冷水机连接，本系统不会形成二次扬尘、能够确保冷却温度达标。
一种陶瓷快速冷却系统

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