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[实用新型]一种研磨盘及研磨盘机-CN202222847164.0有效
发明人：高景炜;高云;高子舒;高子慕 -专利权人：泉州魔力神工具制造有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种研磨盘及研磨盘机，一种研磨盘机包括研磨盘机主体，所述研磨盘机主体通过研磨盘连接装置连接有一种研磨盘，一种研磨盘上设有磁力装置，所述磁力装置通过连接装置可拆卸设置于研磨盘上，因此在研磨不被磁铁吸引的物体表面且物体内含有被磁铁吸引的部件时，可以将磁力装置拆卸，以使得研磨盘研磨不被磁铁吸引的物体表面且物体内含有被磁铁吸引的部件时研磨盘上的磁力装置不存在与部件相吸引，防止研磨过程中出现顿挫，保证了研磨过程的顺畅，减少操作难度。
一种研磨

[实用新型]一种电动送风呼吸器-CN202221554531.1有效
发明人：高景炜;高云;高子舒;高子慕 -专利权人：泉州魔力神工具制造有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动送风呼吸器，包括前罩和过滤盒，前罩两端设有气口，过滤盒安装在前罩的一侧，前罩另一侧的气口处安装有电控盒，前罩内腔内设有连接两端气口的吸风管，电控盒包括外壳、主控板和风扇，风扇设在外壳与气口相连接一端的开口处，前罩底端设有通口，通口处连接有送风管，送风管的另一端与风扇的出风端相连接，主控板上设有伸出到外壳的开关，本实用新型通过在3M型及同类型的呼吸器一侧设有电控盒，在使用时通过风扇运作将呼吸器外的气体通过过滤盒吸收进吸风管内，然后经过风扇出风端的送风管排出到前罩和贴面胶层形成的内腔内，供使用者呼吸，从而使吸气更顺畅，且呼气时能减少废气在呼吸器内的停留量和停留时间。
一种电动送风呼吸器

[实用新型]内外双壳智能无线远程压力监控工业深冷气液体取样器-CN202220548009.6有效
发明人： 高子舒;赫晓东 -专利权人：河套学院;中石油昆仑燃气有限公司内蒙古分公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开内外双壳智能无线远程压力监控工业深冷气液体取样器，包括母瓶、子瓶、缓冲机构和密封组件，所述母瓶的出口端插接有出口管，所述出口管上设置有母瓶压力表和母瓶出口阀，所述母瓶的入口端插接有入口管，所述入口管上设置有母瓶入口阀，所述母瓶入口阀上安装有母瓶防爆片；本实用新型解决了化工工业生产中高压取样长时间存放和远距离运送带来的泄露安全隐患，防止泄露的气体污染，本装置的子瓶和母瓶可以进行单独使用，当运距很短，立刻测试用时，也可只用子瓶，不再使用母瓶进行密封输送，本装置的子瓶和母瓶只有在输送距离较长时才会使用，增加本装置的灵活性，可以子瓶和母瓶合用，也可以进行分开使用。
内外智能无线远程压力监控工业冷气液体取样

[发明专利]一种内外双壳子母式智能无线远程压力监控工业深冷气液体取样器-CN202210248405.1在审
发明人： 高子舒;赫晓东 -专利权人：河套学院;中石油昆仑燃气有限公司内蒙古分公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种内外双壳子母式智能无线远程压力监控工业深冷气液体取样器，包括母瓶、子瓶、缓冲机构和密封组件，所述母瓶的出口端插接有出口管，所述出口管上设置有母瓶压力表和母瓶出口阀，所述母瓶的入口端插接有入口管，所述入口管上设置有母瓶入口阀，所述母瓶入口阀上安装有母瓶防爆片；本发明解决了化工工业生产中高压取样长时间存放和远距离运送带来的泄露安全隐患，防止泄露的气体污染，本装置的子瓶和母瓶可以进行单独使用，当运距很短，立刻测试用时，也可只用子瓶，不再使用母瓶进行密封输送，本装置的子瓶和母瓶只有在输送距离较长时才会使用，增加本装置的灵活性，可以子瓶和母瓶合用，也可以进行分开使用。
一种内外壳子智能无线远程压力监控工业冷气液体取样

[发明专利]绝缘子图像分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110998312.6在审
发明人：郝小龙;华仁红;高子舒;杨国栋;罗旺;彭启伟;余磊;娄超;许能;张佩;毛晓东;贾政;甄恩浩;江浩;曾真寅 -专利权人：南京南瑞信息通信科技有限公司;北京易达图灵科技有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种绝缘子图像分割方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取包含绝缘子的待分割图像；将所述待分割图像输入至绝缘子图像分割模型，得到所述绝缘子图像分割模型输出的所述待分割图像的绝缘子分割结果；其中，所述绝缘子图像分割模型是基于绝缘子图像分割评估模型的生成器确定的；所述绝缘子图像分割评估模型是基于条件生成对抗网络构建的；所述生成器是基于Unet神经网络构建的。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，提高了绝缘子图像分割的精度，提高了绝缘子图像分割的效率。
绝缘子图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于线上行走的运载机构-CN201911085322.X有效
发明人：杨国栋;龙晓宇;赵伟青;李恩;梁自泽;景奉水;汪晗;王昊;高子舒;田雨农;孙苑淞;陆偲蓰;徐光耀 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于特种机器人技术领域，旨在实现运载机构在线上行走时的稳定性，本发明提供了一种用于线上行走的运载机构，包括由第一安装板、第二安装板和纵向移动板组成的运载平台、行走装置、夹持装置、驱动装置和用于调整运载机构姿态的自平衡控制装置；纵向移动板可滑动地设置于与第一安装板平行固定连接的第二安装板之上；行走装置为至少两组沿行进方向设置的行走轮；夹持装置可滑动地设置于纵向移动板的下侧；驱动装置包括驱动行走轮滚动的第一驱动装置和驱动纵向移动板移动的第二驱动装置，夹持装置在纵向移动板的带动下夹紧或松开待巡检目标物。本发明的有益效果为：通过行走装置、夹持装置和自平衡控制装置配合使用，有效保证行车稳定性。
用于线上行走运载机构

[发明专利]基于改进的条件生成对抗网络的绝缘子分割方法-CN201911066870.8在审
发明人：梁自泽;高子舒;杨国栋;李恩;景奉水;田雨农;王昊;孙苑淞;陆偲蓰;汪晗;龙晓宇;徐光耀 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于图像分割、高压输电线路巡检领域，具体涉及一种基于改进的条件生成对抗网络的绝缘子分割方法、系统、装置，旨在解决基于条件生成对抗网络的绝缘子分割方法分割精度差、效率低的问题。本系统方法包括获取包含绝缘子的图像，作为输入图像；基于输入图像，通过绝缘子分割模型获取绝缘子分割图像；绝缘子分割模型基于条件生成对抗网络的生成器构建；生成器基于自编码器构建，其包括编码器和解码器；编码器包括非对称卷积层、最大池化层；解码器包括非对称卷积层、上采样层；绝缘子分割模型的训练样本包括输入图像样本、及其中所包含的绝缘子的真实分割图像。本发明通过改进的条件生成对抗网络，提升了绝缘子的分割精度和效率。
基于改进条件生成对抗网络绝缘子分割方法

[发明专利]基于2D-3D注意机制神经网络模型的三维重建方法-CN201910534985.9在审
发明人：李恩;高子舒;郭锐;李胜川;杨国栋;梁自泽;谭民;景奉水;田雨农;王昊;孙苑淞;陆偲蓰;李勇;罗桓桓;刘佳鑫;周桂平 -专利权人：中国科学院自动化研究所;国网山东省电力公司;国网辽宁省电力有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉及三维重建技术领域，具体涉及了一种基于2D‑3D注意机制神经网络模型的三维重建方法，旨在解决现有技术无法兼顾三维重建精度及模型泛化能力的问题。本发明方法包括：基于自编码器2D‑3D注意机制神经网络构建三维重建模型并初始化；采用训练数据集训练并获取三维重建模型的训练损失值；采用误差反向传播的方法更新模型参数；重复进行损失计算以及模型参数更新直至训练损失值低于设定阈值或达到设定训练次数；采用训练好的三维重建模型基于输入数据进行三维重建。本发明将注意力机制引入自编码网络中，实现了对目标物体高质量的三维重建，并采用不在训练集中的数据进行测试，模型有更强的泛化能力。
三维重建神经网络模型模型参数更新神经网络构建误差反向传播计算机视觉训练数据集注意力机制方法更新模型参数目标物体损失计算编码器初始化自编码测试引入重复网络

[发明专利]基于目标检测网络的多标签物体检测方法、系统、装置-CN201910172679.5在审
发明人：杨国栋;田雨农;李恩;梁自泽;谭民;景奉水;高子舒;王昊;孙苑淞;陆偲蓰 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了一种基于目标检测网络的多标签物体检测方法、系统、装置，旨在解决现有目标检测技术精度较低，不能很好地解决多标签物体实时准确地检测的问题。本发明方法包括：获取待检测物体的图像作为输入图像；采用训练后的目标检测网络，依据输入图像获取待检测物体的类别以及待检测物体中心坐标、检测矩形框长度和宽度；输出待检测物体的类别以及待检测物体中心坐标、检测矩形框长度和宽度。本发明方法实现了对不同类别目标的实时、精确检测，提高了检测的速度和精度，并且可以对目标检测中相互重叠、存在遮挡的情况进行很好的处理。
待检测物体目标检测检测标签物体输入图像中心坐标矩形框计算机视觉领域类别目标网络遮挡图像输出

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