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[发明专利]连续旋蒸脱溶双酶解制备牦牛皮小分子胶原蛋白肽的方法-CN202010775142.0有效
发明人：黄彪;雷绍南;马青林 -专利权人：青海瑞肽生物科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续旋蒸脱溶双酶解制备牦牛皮小分子胶原蛋白肽的方法，包括(1)牦牛皮前处理，(2)匀浆，(3)酶解，(4)离心分离，(5)脱色、脱腥、脱盐，(6)浓缩干燥步骤，其特征在于所述步骤(3)酶解包括：第一次酶解，超微细化处理，第二次酶解。本发明通过双酶解与连续旋蒸脱溶结合，可大幅缩短酶解时间，提高工艺效率，且制备的牦牛皮胶原蛋白肽纯度高，无色无味，分子量小，有利于人体直接吸收。
连续旋蒸脱溶双酶解制备牦牛分子胶原蛋白方法

[发明专利]一种Swiss整流器的消除输入电流畸变调制方法-CN202211089494.6在审
发明人：张阳;王沛东;丁安梓;耿亚男;刘建伟;孔譞;张仲;马青林 -专利权人：国家电网有限公司;武汉电力职业技术学院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明提供了一种Swiss整流器的消除输入电流畸变调制方法，包括：根据直流侧参考电压计算给定输入有功电流；将给定输入有功电流进行Park反变换得到三相给定电流；根据三相给定电流绝对值最大相的符号确定整流器的正负母线开关管的导通状态；按照三相给定电流大小将一个工频周期划分为多个区间，并根据整流器的占空比调制模型，计算出对应开关管的占空比；根据对应开关管的占空比得到双向开关管所对应的双调制波；根据双调制波及其两反相载波得到双向开关管的PWM序列。与一般的调制方法相比，本发明有效消除了整流器在换相点产生电流畸变的现象，提升充电效率，且无需增加外设电路，系统成本低，控制方法简单，易于实现。
一种 swiss 整流器消除输入电流畸变调制方法

[发明专利]一种伺服驱动器的IPM模块故障检测与保护电路-CN202010929155.9有效
发明人：胡荏;王宏;李剑;邓锦祥;马天奇;马青林 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器的IPM模块故障检测与保护电路，包括IPM模块基本外围电路，对IPM模块进行故障触发、温度采样、电流采样和故障输出处理；过流保护电路，对IPM模块进行过流保护；温度保护电路，对IPM模块进行过温保护；电压检测和保护电路，检测IPM模块的工作电压，对IPM模块进行过压保护；故障反馈电路，对IPM模块的故障进行反馈；本IPM模块故障检测与保护电路的故障保护类型全面，保护逻辑简明，保护电路拓扑统一；整个电路的成本低、可靠性高，满足使用要求。
一种伺服驱动器 ipm 模块故障检测保护电路

[发明专利]一种伺服驱动器与Ethercat DC时钟的同步方法、装置及电子设备-CN202010705514.2有效
发明人：邓锦祥;王宏;马青林 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服驱动器与Ethercat DC时钟的同步方法、装置及电子设备，通过获取第一次Sync0信号到来时的第一Timer值以及电机控制中断运行的第一计数值；根据所述第一Timer值和第一计数值进行第一次同步校准；在Sync0信号到来时，实时获取所述伺服驱动器的从站CPU时钟与DC时钟在一个DC同步周期内的偏差值；把所述偏差值分散补偿到当前DC同步周期内的各PWM中断周期中；从而可避免DC同步周期较长时容易报警的问题，且对电机控制的影响较小。
一种伺服驱动器 ethercat dc 时钟同步方法装置电子设备

[发明专利]一种轮式机器人的里程计校正方法、电子设备及存储介质-CN202210879805.2有效
发明人：罗凌云;矫日华;胡荏;徐潇;马青林 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及轮式里程计技术领域，具体提供了一种轮式机器人的里程计校正方法、电子设备及存储介质，轮式机器人包括驱动电机和里程计，所述驱动电机用于驱动所述轮式机器人移动，所述里程计用于生成所述里程信息，该方法包括步骤：获取所述轮式机器人匀速直线运动时的所述驱动电机的第一电流信息；根据所述第一电流信息获取地面摩擦信息；根据所述地面摩擦信息、所述轮式机器人加速运动或减速运动时的移动加速度信息及预先构建的滑移率数据库获取滑移率信息；根据所述滑移率信息校正所述里程信息；该方法能够针对不同的路面生成对应的滑移率信息以校正里程信息，从而有效地提高里程计的准确度和通用性。
一种轮式机器人里程计校正方法电子设备存储介质

[实用新型]一种新型立式混料机-CN202220883047.7有效
发明人： 马青林;胡付华 -专利权人：宁波龙洋塑化科技有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B01F27/808 文献下载
摘要：一种新型立式混料机，包括支撑架、混料筒、桨叶和驱动组件；混料筒包括筒身和筒盖，筒身架设在支撑架上方，筒身底部还开设有一通孔；桨叶位于筒身内；驱动组件连接在筒身的下方，驱动组件的输出轴穿过筒身底部的通孔伸入至筒身内，并与桨叶相连接；筒身和驱动组件之间还设置有防尘组件，防尘组件内具有一防尘间隙，驱动组件的输出轴经过防尘间隙再伸入至筒身内，从筒身底部的通孔内落出的粉尘会进入防尘间隙内；本实用新型在筒身和驱动组件之间加设了防尘组件，使得在混料过程中从通孔和输出轴缝隙间落出的粉尘进入防尘间隙，而不会进入驱动组件内，有效防止了粉尘进入驱动组件而导致其损坏，从而使得本产品的寿命大大增加。
一种新型立式混料机

[发明专利]一种多轴驱动器的STO控制电路-CN202011552569.0有效
发明人：胡荏;王宏;李剑;邓锦祥;马天奇;马青林 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多轴驱动器的STO控制电路，其技术方案要点是：包括：STO信号输入模块，接收STO信号并生成控制信号；中央处理模块，接收控制信号并生成第一PWM驱动信号和第二PWM驱动信号；PWM信号驱动缓冲模块，接收第一PWM驱动信号和第二PWM驱动信号，PWM信号驱动缓冲模块还用于接收控制信号，PWM信号驱动缓冲模块包括多个驱动缓冲器，两个驱动缓冲器为一组，第一PWM驱动信号分别输入至每一组的两个驱动缓冲器，第二PWM驱动信号分别输入至每一组的两个驱动缓冲器；驱动隔离模块，防止上下管直通；三相逆变模块，将直流电转换为交流电；动力模块，输出动力。本申请实施例提供的一种多轴驱动器的STO控制电路具有实现两轴驱动信号的交错控制的优点。
一种驱动器 sto 控制电路

[发明专利]一种用于增强设备传动精度的装置-CN202210282155.3在审
发明人：马青山;张玲云;马青林;范世超;孟令帅;芦铭;李想;李盼山 -专利权人：马青山
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于增强设备传动精度的装置，涉及传动领域，解决了现有技术中的传动设备难以满足高精度传动需求的问题。本发明用于增强设备传动精度的装置，安装于动力机构与设备之间，用于增强设备传动精度的装置包括动力输入组件和动力输出组件，动力输入组件与动力机构连接；动力输出组件包括至少两组齿轮组，相邻齿轮组彼此啮合，并且齿轮组的一端与动力输入组件连接，齿轮组的另一端与设备连接，并使输入组件的位移量，经齿轮组逐级缩小后，再经设备输出。本发明用于增强设备传动精度的装置，可在设备现有传动精度的基础上进一步提高传动精度，以满足设备高精度的传动需求。
一种用于增强设备传动精度装置

[发明专利]一种绝对值编码器接口电路及控制方法-CN202210188032.3有效
发明人：胡荏;刘星锦;徐潇;李剑;罗凌云;马青林 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种绝对值编码器接口电路及控制方法，通过第一接口电路模块、第二接口电路模块、第一差分转换电路、第二差分转换电路、第一双向缓冲电路、第二双向缓冲电路、第三双向缓冲电路和MCU控制模块设置四个传输通路，采用MCU控制模块解析接入所述绝对值编码器接口电路的绝对值编码器的通讯协议，并根据解析结果选择对应的通路与所述绝对值编码器进行通讯，从而实现伺服驱动器可以与不同协议类型的绝对值编码器进行通讯的功能，提高驱动器的应用范围。
一种绝对值编码器接口电路控制方法

[发明专利]用于器械尖端可视化的激光光源-CN201780075569.6有效
发明人： 马青林;保罗·T·邓纳姆;凯斯·D·威廉姆斯;藤原浩·穆拉卡米;威尔斯·萨拉瓦多;卡尔·费边;布莱恩·特胡斯 -专利权人：富士胶片索诺声有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种激光光源通过光纤将激光传输到诸如针的介入器械的尖端。激光在器械的远侧尖端被吸收并且产生光声信号。当待产生激光脉冲时，激光光源被配置成从超声机接收触发信号。当光学连接器连接到激光光源时，光源向超声机发出信号，自动开始针尖端(NTV)可视化模式。如果将光学连接器从激光光源中移除，则激光光源停止产生激光脉冲。
用于器械尖端可视化激光光源

[实用新型]一种适用于牛皮胶原蛋白制备的清洗过滤装置-CN202022437768.9有效
发明人：雷绍南;黄彪;马青林 -专利权人：青海瑞肽生物科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B01D29/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于牛皮胶原蛋白制备的清洗过滤装置，其包括：清洗过滤槽，废液收集槽，搅拌装置，槽壁刮刷装置；所述清洗过滤槽包括设置于废液收集槽内的槽体、槽体支架；所述槽体的两侧设置有过滤网孔；所述搅拌装置包括容置于槽体内的搅拌桨，与废液收集槽侧壁连接的电机支架，设置于电机支架上用于驱动搅拌桨转动的搅拌电机。本实用新型结构简单，使用方便，清洗效率高，污水排放方便，并能对过滤的筛网进行刮刷，以防止牛皮软化后产生的絮状胶体物质堵塞筛网。
一种适用于牛皮胶原蛋白制备清洗过滤装置

[发明专利]一种双CPU系统的固件升级方法、系统-CN202110651022.4有效
发明人： 马青林;王宏;邓锦祥;罗凌云;胡荏 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明提供了一种双CPU系统的固件升级方法、系统，对第一CPU进行固件升级时，直接把第一新应用程序拷贝到第一Flash中；对第二CPU进行固件升级时，由第一CPU通过第一Flash的第一Bootloader，把第一Flash中的第二Bootloader程序拷贝至共享RAM中，然后把第二新应用程序拷贝到共享RAM，再由第二CPU通过共享RAM中的第二Bootloader把第二新应用程序拷贝到第二Flash中；从而，无需单独为第二CPU设置独立的升级电路，可有效地实现两个CPU的固件升级并简化升级电路结构，降低设备成本。
一种 cpu 系统升级方法

[发明专利]磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备-CN202110096490.X有效
发明人：邓锦祥;罗凌云;王宏;马青林;曹家明 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备。该磁极初始位置辨识的方法包括：S1、按照预设角度序列获取电机转子初始位置角度偏差的假定角度；S2、获取速度指令；S3、记录电机转动参数；S4、根据所述电机转动参数计算电机转子的初始位置角度偏差初始实际值；S5、根据所述电机转子的初始位置角度偏差初始实际值计算最大电流值，根据所述电机转子的初始位置角度偏差初始实际值和最大电流值得到电机转子的初始位置角度偏差最终实际值。本申请实施例提供的磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备具有快速、准确获取电机转子的初始位置角度偏差值的技术效果。
磁极初始位置辨识方法装置存储介质设备

[实用新型]一种伺服电机抱闸控制电路、抱闸装置以及伺服电机-CN202022963652.9有效
发明人：胡荏;王宏;李剑;邓锦祥;马天奇;马青林 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种伺服电机抱闸控制电路、抱闸装置以及伺服电机，其技术方案要点是：包括：输入模块，所述输入模块用于输入第一控制信号；通断隔离模块，所述通断隔离模块用于接收所述输入模块输入的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号产生第二控制信号；输出放大模块，所述输出放大模块连接有所述抱闸装置，所述输出放大模块根据所述通断隔离模块产生的第二控制信号形成闭合回路，进而驱动所述抱闸装置动作。本申请实施例提供的一种伺服电机抱闸控制电路、抱闸装置以及伺服电机具有可靠性高、减少短路故障发生的优点。
一种伺服电机控制电路装置以及

[发明专利]电机转子组装机-CN202110077260.9在审
发明人：姜伟;张锐;牛乃臣;马青林;雷通明 -专利权人：嘉兴英智杰自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子组装机，其特征是：包括转子搬运机械手和沿转子搬运机械手的搬运沿线依次设置的铁芯送入装置、将转轴插装至铁芯通孔内的轴导入装置、将转轴在铁芯上的位置精准压装的轴压入装置、对压装有转轴的铁芯进行充磁的充磁装置、在轴承对应铁芯的左右两侧位置上卡装上卡簧的卡簧压装装置、在转轴上压装上轴承的轴承压装装置、在轴承的圆周面上涂覆润滑油的涂油装置、将转子圆周面上的灰尘去除的除尘装置和供组装完的转子送出的转子出料装置。本发明转子通过组装机实现各个部件之间的自动装配，不但效率高，而且人工成本低。
电机转子组装

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