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[发明专利]一种事件相机和视觉相机协同的高速抛撒物检测方法和系统-CN202110023238.6有效
发明人：徐庶;刘庆杰;戚后林;马金艳 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件相机和视觉相机协同的高速抛撒物检测方法和系统，方法包括：基于事件相机获取高速公路的监控场景下的事件流数据；对所获取的事件流数据进行车辆的抛撒物异常行为检测，得到抛撒物在监控场景中的空间坐标信息和抛撒时间信息；根据得到的空间坐标信息和抛撒时间信息，获取视觉相机中在对应坐标和时间的RGB图像；将RGB图像输入预训练的检测模型中，若检测模型输出为非抛物类型，则本次检测到的抛撒物异常行为为非抛撒物行为，不保存抛撒物的轨迹；否则本次检测到的抛撒物异常行为为抛撒物行为，提取抛撒物的轨迹并保存。本发明的事件相机和视觉相机协同的高速抛撒物检测方法和系统，抛撒物检测准确率高。
一种事件相机视觉协同高速抛撒检测方法系统

[发明专利]一种基于事件相机消除背景噪声的方法及系统-CN202011252900.7有效
发明人：刘庆杰;徐庶;马金艳;戚后林 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机消除背景噪声的方法及系统，采集仅含运动目标的事件流数据和仅含背景噪声的事件流数据进行合并处理，克服实际情况下样本采集困难的问题；将事件相机输出的异步脉冲事件流通过编码表征成网格图像，与深度学习方法相结合，一方面利用深度学习强大的特征学习表达能力，另一方面充分利用了事件流数据的高时间分辨率和时序特性；利用神经网络输出背景噪声的分布，而并非直接输出去除背景噪声后的网格图像，利用此自监督方式，可以巧妙的利用现有数据制造标签样本数据，解决有监督学习对标签样本的采集困难问题。
一种基于事件相机消除背景噪声方法系统

[发明专利]一种基于事件相机的自适应目标检测方法及装置-CN202111187057.3有效
发明人：陈博文;徐庶;高爽;刘庆杰;马金艳;管达志;倪文辉 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的自适应目标检测方法及装置，选定初始时间和事件重构间隔时间，将在事件重构间隔时间范围内的所有事件组成一个事件窗，获取事件窗对应的均值时间图，初始化自适应目标框的中心点位置和边长，在均值时间图中画出初始目标框，迭代计算当前目标框内所有事件点位置的均值和标准差，并更新目标框直到满足迭代终止条件。本发明实现过程简单且算力要求小，在轻量化平台实现也能达到理想效果。
一种基于事件相机自适应目标检测方法装置

[实用新型]一种急诊急救骨折部位锁固装置-CN202222833969.X有效
发明人：姚云;路艳;朱蓓妮;周红;姚国丽;王艳妮;马金艳;王敏;黄方;樊兴萍;杨勋;田雪 -专利权人：云南大学附属医院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁固设备技术领域，具体地说，涉及一种急诊急救骨折部位锁固装置。其包括锁固环，锁固环由两个半圆环形箍环组成，两个箍环一端设置有合页，两个箍环通过合页铰接，两个箍环的另一端均固设有夹板，两个夹板均开设有一对贯穿的第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有螺栓，两个箍环内侧开设有环槽。本实用新型通过设置可以打开及闭合固定的锁固环，在锁固环内壁设置有气囊和海绵层，从而在将该锁固环固定在患者骨折部位后，对气囊进行充气，使气囊以及海绵层对患处进行紧固，因为气囊和海绵的特性，可以对骨折处如肘关节或者膝盖等不平整部位的凹凸面进行贴合，避免锁固时，锁固装置无法充分贴合患处造成锁固效果差的问题。
一种急诊急救骨折部位装置

[发明专利]一种基于多传感器融合的透雾目标检测方法及装置-CN202210306924.9在审
发明人： 马金艳;刘庆杰;于鹏飞;徐庶;管达志;陈博文 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的透雾目标检测方法及装置，方法包括：配置传感器组；将传感器组中各传感器采集的数据进行时间和空间上的数据对齐；对数据对齐后的各传感器数据进行多模态数据表征得到表征数据；基于表征数据利用预训练的自适应深度融合模型定位移动目标，完成目标检测。本发明通过融合各传感器多模态多尺度的有效信息，增强了系统感知能力，实现了各种雾天情况下对未知移动目标的端到端检测，引入事件相机实现了在高速移动和光照突变等挑战性场景下对未知移动目标的准确捕获，利用事件相机数据生成注意力图来实现自适应融合，进一步提高了模型检测性能。
一种基于传感器融合目标检测方法装置

[发明专利]基于事件序列训练神经网络实现目标分割的方法及装置-CN202111551202.1在审
发明人：高爽;徐庶;刘庆杰;马金艳;管达志;陈博文;倪文辉 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件序列训练神经网络实现目标分割的方法及装置。所述分割方法包括：获取目标的事件序列，利用预定长度的时间窗将所述事件序列转换事件帧；将所述事件帧输入经过训练的目标分割网络，得到目标分割图；以及基于设定阈值将所述目标分割图分割为二值图。本发明采用事件相机获取目标事件序列，通过训练神经网络完成高速目标分割，仅需标注和训练几类目标即可完成对未经过训练的目标分割，具有类别无关特性。并且，能有效避免噪声的干扰，同时具有较强的环境适应性，在暗光下同样具有很好的鲁棒性。
基于事件序列训练神经网络实现目标分割方法装置

[发明专利]基于事件相机的无人体避障方法、装置及智能无人体-CN202111532883.7在审
发明人：陈博文;徐庶;高爽;刘庆杰;倪文辉;马金艳;管达志;吴天皓;宫成业 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的无人体避障方法、装置及智能无人体，该方法包括：利用双目事件相机实时采集运动障碍物的事件图像；计算并保存各时刻运动障碍物在左侧事件相机图像和右侧侧相机事件图像中的中心点坐标，以及各时刻运动障碍物的尺寸信息及深度信息；读取任一相机连续帧事件图像中的运动障碍物的中心点坐标以及运动障碍物的尺寸信息、深度信息，计算目标障碍物的运动向量；以及根据目标障碍物的尺寸信息、运动向量以及目标障碍物在事件图像中的位置设置无人体避障触发条件，计算避障方向及运动距离。本发明可以实现对快速运动障碍物的避障，有效避免不必要的过度避障机动行为，且计算成本小。
基于事件相机人体方法装置智能

[发明专利]一种基于混合视觉的高空抛物检测方法及装置-CN202111288053.4在审
发明人： 马金艳;徐庶;刘庆杰;管达志;倪文辉;高爽;陈博文 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合视觉的高空抛物检测方法及装置，同时搭载并配准事件相机和常规摄像机对被监测楼宇进行实时监测，事件相机基于产生的事件序列，检测运动目标，获取运动目标位置，采用卡尔曼滤波算法对运动目标的位置进行跟踪校正，将检测得到的运动目标与已知运动目标进行关联，建立运动目标的跟踪列表，判断运动目标是否为高空抛物，如果是，则上报运动目标的位置和时间，根据上报的运动目标的时间，截取常规摄像机拍摄的视频图像保存。本发明结合事件相机和常规摄像头的混合视觉，受光照影响小，当抛物与背景颜色相近、尺寸较小、运动太快或黑夜条件时，误报率低，定位性能高。
一种基于混合视觉高空检测方法装置

[发明专利]基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法及系统-CN202111281663.1在审
发明人：管达志;徐庶;刘庆杰;马金艳;高爽 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法，包括：通过所述自动驾驶车辆的传感器探测前方是否存在行人和周边是否存在车辆；根据所述探测的行人和车辆的信息，以及所述自动驾驶车辆的行驶路线的超车道是否具有其他车辆确定所述DQN训练后的行人避让策略。本发明利用DQN以较低的训练成本实现了L3级自动驾驶行人避让策略。
基于 dqn 实现车辆 l3 自动驾驶行人避让方法系统

[发明专利]基于事件相机的目标检测网络自监督训练方法及装置-CN202111269390.9在审
发明人： 马金艳;刘庆杰;徐庶;倪文辉 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于事件相机的目标检测网络自监督训练方法及装置，该方法包括：获取目标的RGB图像和DVS事件序列；对所述RGB图像进行标注，并将所述RGB图像转化为模拟事件序列；对所述DVS事件序列及模拟事件序列进行表征；将RGB图像的标签迁移到模拟事件表征数据，利用带标签的模拟事件表征数据对目标检测网络模型进行预训练；利用经过预训练的目标检测网络模型对DVS事件表征数据进行预测，获得所述DVS事件序列的伪标签；利用带标签的模拟事件网格数据及带伪标签的DVS事件网格数据对所述经过预训练的目标检测网络模型权重进行微调。本申请增加了数据量和数据多样性，提高了目标检测算法的鲁棒性，降低了人工标注成本。
基于事件相机目标检测网络监督训练方法装置

[发明专利]一种基于运动模型的事件相机运动补偿方法及装置-CN202111137014.4在审
发明人：高爽;徐庶;刘庆杰;马金艳;管达志;陈博文;倪文辉 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动模型的事件相机运动补偿方法及装置，按照预先设置的时间窗依次读取事件相机输出的事件序列，将时间窗内的事件序列转换为平均时间面，并获取平均时间面的质心，采用索贝尔算子对平均时间面进行卷积操作，计算得到平均时间面的水平和垂直梯度，采用梯度下降法更新运动模型的参数，采用更新后运动模型的参数，对事件位置进行更新。本发明通过建立运动模型对事件位置进行更新，来达到运动补偿的效果，能够有效对事件累加造成的高速运动目标的运动模糊进行运动补偿。
一种基于运动模型事件相机补偿方法装置

[实用新型]一种门诊静脉采血室用手臂固定座-CN202120039402.8有效
发明人：张琳;汪海萍;马金艳 -专利权人：张琳;汪海萍;马金艳
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门诊静脉采血室用手臂固定座，包括底板，所述底板上端面设有滑槽，所述滑槽内左右两端转动连接有螺纹杆，所述滑槽内滑动连接有两块滑块，所述滑块与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆相对的一端上设有齿轮一，所述底板上转动连接有调节杆，所述调节杆前端在滑槽内露出，所述调节杆前端设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述底板上方左右两端分别设有托块一和托块二，所述托块一和托块二下端面与滑块上端连接，所述托块一上端设有连接环，所述托块二上端设有绑带，所述绑带从连接环中穿过，所述绑带上设有魔术贴一和魔术贴二。本实用新型的优点在于：对手臂固定效果好、舒适度高、使用方便。
一种门诊静脉采血用手固定

[实用新型]一种超声检查用耦合剂涂抹器-CN202020654869.9有效
发明人：李春红;马金艳;焦进保 -专利权人：李春红
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：一种超声检查用耦合剂涂抹器，包括存储管和涂抹室，通过设置驱动室，在驱动室内设置一号齿轮和二号齿轮，然后再在一号齿轮和二号齿轮之间设置双面齿形链，然后再设置一号传送齿轮和二号传送齿轮，使双面齿形链均与一号传送齿轮和二号传送齿轮相啮合，能够使双面齿形链移动带动一号齿轮和二号齿轮同时转动，进而能够使一号齿轮和二号齿轮转动带动一号辊和二号辊转动，进而方便控制耦合剂向涂抹辊的输送；通过在存储管内设置推杆和活动板，再在活动板的外壁上设置螺纹，在存储管的内壁上设置相对应的螺纹，使活动板通过螺纹连接在存储管内，能够通过活动板转动向涂抹室移动，进而能够推动耦合剂进入到涂抹室内，方便涂抹室内耦合剂的输送。
一种超声检查耦合涂抹

[实用新型]超声检查设备的探头装置-CN202020902486.9有效
发明人： 马金艳;李春红;钟珊珊 -专利权人： 马金艳
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：超声检查设备的探头装置，至少包括连接块、接触部、探头、第一伸缩块以及第二伸缩块，所述连接块的一端固定有接触部，所述接触部的内部设置有探头，所述连接块的另一端开设有固定槽，所述固定槽的顶端固定有挡板，所述固定槽内设置有两个位置对称的第一伸缩块，所述第一伸缩块的对侧设置有第二伸缩块，所述第一伸缩块以及第二伸缩块的外侧皆固定有挡块，两个第一伸缩块间固定有弹簧柱，所述第一伸缩块以及第二伸缩块间固定有连接板。本实用新型增设了第一伸缩块以及第二伸缩块，首先通过两个把手向内移动，使两个第一伸缩块向内移动，接着通过拉动把手，继而提升了探头装置的长度，从而使本实用新型满足了不同医生的使用习惯。
超声检查设备探头装置

[实用新型]一种消防用灭火装置-CN201920162497.5有效
发明人： 马金艳 -专利权人： 马金艳
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防设备的技术领域，特别是涉及一种消防用灭火装置，其可方便对消防水枪进行拿取以及使用；同时增加其使用方式，且节省体力，提高使用性；包括消防水管和消防水枪，消防水枪设置在消防水管的输出端上；还包括提手，所述提手设置在消防水枪底端；还包括调节件和支撑件，所述调节件套装在消防水管输出端外侧壁上，且调节件右端与消防水枪左端连接，所述支撑件设置在调节件上。
消防水枪消防水管输出端支撑件提手消防设备本实用新型灭火装置使用方式使用性外侧壁底端拿取左端体力消防

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