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[发明专利]一种面部图像的换脸方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910989199.8有效
发明人：刘晓强;张国鑫;马里千;张博宁;黄旭为;金博 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种面部图像的换脸方法、装置、电子设备及存储介质。包括：对待换脸图像以及用于对待换脸图像进行换脸的指定图像进行三维面部重建，得到两个图像的三维的面部姿态信息和三维的面部关键点；将指定图像变形为面部姿态信息与待换脸图像相同的图像，作为第二指定图像；控制三维的面部关键点，对待换脸图像和第二指定图像进行预定的面部变形处理，得到三维的面部关键点匹配的两个图像；以面部变形处理后的第二指定图像的面部纹理，更新面部变形处理后的待换脸图像的面部纹理，得到换脸图像。本公开实施例提供的面部图像的换脸方法的鲁棒性较强，在指定图像与待换脸图像中的面部姿态不一致时，仍可实现对待换脸图像的换脸。
一种面部图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910514429.5有效
发明人： 马里千 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。一种图像处理方法，包括：获取包含目标对象的待处理图像，以及与预先设置的标准模型建立对应关系的待贴合的虚拟物体；根据所述目标对象和所述标准模型获取控制信息；基于所述控制信息对所述虚拟物体进行处理，处理后得到与所述目标对象相匹配的虚拟物体；对处理后的虚拟物体和所述目标对象进行贴合，得到所述目标对象上贴合有所述处理后的虚拟物体的图像。本实施例中可以根据不同的目标对象对虚拟物体进行处理，使处理后的虚拟物体与目标对象相匹配，这样有利于提升虚拟物体和目标对象贴合时的准确度和贴合效果。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟形象模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011536809.8有效
发明人：孙佳佳;刘晓强;马里千;金博;张博宁;王众怡;王可欣;张国鑫 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开关于一种虚拟形象模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域，方法包括：当需要对原始虚拟形象的三维模型进行编辑时，只需要通过向虚拟形象编辑系统输入目标虚拟形象的图像和原始虚拟形象的三维模型，通过虚拟形象编辑系统就能够快速对原始虚拟形象进行编辑，生成个性化的目标虚拟形象的三维模型。同时，在生成三维模型的过程中，无需用户具备三维模型生成的相关知识，全部流程由虚拟形象编辑系统完成，降低了生成三维模型的成本，简化了用户的操作，提高了人机交互的效率。
虚拟形象模型生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟形象模型生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011168095.X有效
发明人：孙佳佳;马里千;刘晓强;张博宁;金博;邹倩芳;王众怡;宋昱樊;王可欣;张国鑫 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开关于一种虚拟形象模型生成方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决制作虚拟形象模型效率低的问题。该方法包括：获取用于描述虚拟形象正视图的分层文件，分层文件包括多个图层，图层用于描述虚拟形象中一个部位的部分或全部；解析分层文件得到每个图层的图层信息，图层信息至少包括：图层的位置、图层的尺寸以及图层的分组标识，位置用于表征图层在多个图层中的空间位置，分组标识用于指示图层所属的分组；一个分组包括至少一个图层，一个分组中的图层对应虚拟形象的同一部位；根据每个图层的图层信息分别构建每个分组中的图层对应虚拟形象的部位的中间模型；根据每个图层的位置、尺寸以及每个部位的中间模型，构建虚拟形象模型。
虚拟形象模型生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]面部数据生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310220611.6在审
发明人：李旭辉;李志航;马里千;万鹏飞;陈莉 -专利权人：清华大学;北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开关于一种面部数据生成方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：基于输入音频的音频特征和虚拟对象的标准面部数据的面部特征，生成该虚拟对象发出该输入音频时的下半脸运动特征、上半脸运动特征和头部运动特征；基于该下半脸运动特征、该上半脸运动特征和该头部运动特征，生成该虚拟对象发出该输入音频时的面部偏移量；基于该面部偏移量和该标准面部数据，生成该虚拟对象发出该输入音频时的预测面部数据。本公开考虑到面部不同区域针对输入音频的不同反映方式，每个区域的运动特征都对输入音频有更好的灵敏度和适配度，保证了多帧预测面部数据生成的面部动画中虚拟对象的表情变化连贯自然。
面部数据生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]人脸图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310092637.7在审
发明人：刘晓强;张国鑫;马里千;耿淼;谷继力;周波 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开关于一种人脸图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取空间变换信息、人脸图像对应的人脸位姿变化信息、人脸图像中的牙齿在人脸图像中对应的牙齿位置信息，以及牙齿对应的三维牙齿模型在三维坐标系中对应的初始牙齿位姿信息；基于第一预设约束条件，对牙齿位置信息对应的目标位置误差进行约束分析，得到三维牙齿模型相对于三维人脸模型的第一牙齿位姿变化信息；基于第一牙齿位姿变化信息和人脸位姿变化信息，对初始牙齿位姿信息进行偏移，得到目标牙齿位姿信息。利用本公开实施例可以实现在重建的三维人脸表现真实人脸的牙齿信息。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人脸图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310102618.8在审
发明人：刘晓强;耿淼;张国鑫;马里千;谷继力;孙佳佳 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开关于一种人脸图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取人脸图像中的目标人脸在第一人脸网格模型中对应的第一唇部位置信息、目标人脸在人脸图像中对应的第二唇部位置信息，以及目标人脸中的牙齿在人脸图像中对应的第一牙齿位置信息；确定第二唇部位置信息和第一牙齿位置信息之间的位置差异信息；基于第一唇部位置信息和位置差异信息，确定目标人脸对应于预设牙齿形态的第一权重数据；基于第一权重数据，驱动目标人脸对应的人脸网格模型中与预设牙齿形态关联的第一网格顶点，得到目标人脸对应的第二人脸网格模型。利用本公开实施例可以实现人脸网格模型表现真实人脸牙齿信息。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]表情匹配方法、装置和系统及存储介质-CN201810192778.5有效
发明人： 马里千 -专利权人：北京旷视科技有限公司;南京旷云科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种表情匹配方法、装置和系统以及存储介质。表情匹配方法包括：确定待匹配虚拟形象；获取用户的当前人脸表情参数；以及将当前人脸表情参数输入与待匹配虚拟形象相关的表情匹配模型，以确定待匹配虚拟形象的、与当前人脸表情参数相匹配的虚拟形象表情。根据本发明实施例的表情匹配方法、装置和系统以及存储介质，利用与待匹配虚拟形象相关的表情匹配模型找出与用户的人脸表情参数相匹配的虚拟形象表情，实现人脸表情与虚拟形象表情之间的精确对照。上述表情匹配方法实现简单，匹配准确率高，可以将检测到的任意人脸表情应用在设计师设计出的任意虚拟形象上。
表情匹配方法装置系统存储介质

[发明专利]光场采集系统中光源的标定方法、相关设备及存储介质-CN202211116051.1在审
发明人：杨皓天;马里千;张国鑫 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开关于光场采集系统中光源的标定方法、相关设备及存储介质，该方法包括：获取在第一环境亮度下基于不同视角对反射对象同步采集的多张第一图像；第一环境亮度基于光场采集系统中目标光源的入射光得到，目标光源为光场采集系统中的任一光源；基于每张第一图像中反射光斑的位置确定目标光源在每张第一图像中的图像位置信息；基于反射对象的空间位置信息和目标光源的上述图像位置信息，确定每张第一图像对应的第一反射位置信息和第一入射光方向信息；基于多张第一图像中各第一图像对应的第一反射位置信息和第一入射光方向信息，确定目标光源的空间位置信息。本公开通过对光源的单独标定，提高了光源标定的准确性，降低了光源安装的精度要求。
采集系统光源标定方法相关设备存储介质

[实用新型]一种基于激光电弧复合焊的交变磁场产生装置-CN202222518882.3有效
发明人：王佳才;马里千;刘红鹏;黄韬;应岳峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光电弧复合焊的交变磁场产生装置，涉及激光电弧复合焊接技术领域，包括底座，所述底座上固定连接有支撑架，所述支撑架内固定连接有激光电弧复合焊头。本实用新型通过在底座上设置支撑架，在支撑架内设置激光电弧复合焊头，在支撑架上设置固定座，在固定座内设置安装座，在安装座内设置永磁铁，在安装座内设置夹板，在夹板上焊接第一弹簧，通过推动永磁铁进入安装座，并松开夹板使得第一弹簧恢复形变，以推动夹板对永磁铁夹紧固定，便于人们对永磁铁进行安装使用，使得永磁铁处于安装稳定状态，并在安装座的作用下，可对永磁铁进行防护，避免焊接过程中的受损问题。
一种基于激光电弧复合磁场产生装置

[发明专利]可驱动物体形状重建方法、系统及介质-CN202211024725.5在审
发明人：钱深瀚;马里千;刘子纬 -专利权人：感知阶跃（深圳）数字科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合神经隐式函数的可驱动物体形状重建方法、系统及介质，该方法包括：在骨骼中心设置局部坐标系，并将各骨骼绑定的SDF初始化为半径极小的球体；计算骨骼边界损失和截面法向损失，在拟合物体表面的同时实现初步的部件分离；计算SDF的最小面积损失，在SDF的基础上构建一个在零势能面上梯度最大的场，实现对SDF所建模的物体表面的抑制；将最小面积损失同时施加在求并后的SDF和各个局部SDF上，抑制隐藏在整体形状内部的额外表面。本发明使分部件重建方法能够摆脱对部件划分标注数据的依赖，直接基于三维扫描数据进行通用可驱动物体的重建和无监督的部件划分，降低了对输入数据的要求，拓宽了应用场景。
驱动物体形状重建方法系统介质

[发明专利]虚拟形象显示方法、装置、终端及存储介质-CN202211079191.6在审
发明人：邹倩芳;马里千;张国鑫 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开关于一种虚拟形象显示方法、装置、终端及存储介质，属于互联网技术领域。方法包括：获取目标人脸图像对应的目标眉毛贴图和目标三维人脸模型，目标三维人脸模型中不包括眉毛；从目标眉毛贴图中，提取眉毛轮廓信息，眉毛轮廓信息表征目标眉毛贴图中的眉毛的轮廓；基于眉毛轮廓信息，生成目标眉毛贴图对应的目标三维眉毛模型；基于目标三维眉毛模型和目标三维人脸模型，显示目标人脸图像对应的虚拟形象。该方法实现了单独针对眉毛从二维贴图到三维模型的转换，从而能够分别基于目标三维眉毛模型和目标三维人脸模型，来显示目标人脸图像对应的虚拟形象，使得所显示的虚拟形象中的眉毛的线条较为平滑，改善了虚拟形象的显示效果。
虚拟形象显示方法装置终端存储介质

[发明专利]表情系数确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210641776.6在审
发明人：叶奎;张国鑫;马里千;刘晓强 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开关于一种表情系数确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及互联网技术领域，在本公开中，首先获取视频信息，视频信息包括多帧图像信息和与每帧图像信息对应的音频信息。对于当前图像信息，在当前图像信息中包含人脸信息且人脸信息未满足预设条件的情况下，从人脸信息中提取出第一表情系数，以及从当前图像信息对应的音频信息中预测出第二表情系数，当前图像信息为任一帧图像信息。然后根据第一表情系数和第二表情系数，得到当前图像信息对应的目标表情系数。通过将从图像信息中包含的人脸信息中提取出的第一表情系数和从音频信息中预测的第二表情系数相结合，得到目标表情系数，能够提升识别到的用户对象的表情系数的准确性。
表情系数确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210770420.2在审
发明人：刘晓强;张国鑫;马里千;孙佳佳;金博;赵培尧;董亚娇 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述图像处理方法包括：获取当前图像帧中目标对象的多个部位的姿态检测数据；针对所述多个部位之中每个与其他部位相关联的目标部位，基于所述目标部位及其关联部位的姿态检测数据，确定所述目标部位的姿态驱动数据；基于确定的各个目标部位的姿态驱动数据，对虚拟形象的对应部位进行驱动，所述虚拟形象与所述目标对象具有一一对应的部位。根据本公开，能够提高对虚拟形象的驱动效果的自然度和准确度。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维人脸模型和三维人头模型生成方法和生成装置-CN201810101464.X有效
发明人：李悦;杜兴逸;马里千 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维人脸和人头模型生成方法、三维人脸和人头模型生成装置以及计算机可读存储介质。该三维人脸模型生成方法包括：获取第一特定人群的N个三维人脸模型；获取第二特定人群的参数化三维人脸模型；对于第一特定人群的N个三维人脸模型中的每一个，确定多个第一残差对应的权重向量；根据第二特定人群的参数化三维人脸模型和N个权重向量，获得第二特定人群的N个新三维人脸模型；对第二特定人群的N个新三维人脸模型的每一个执行注册变形，获得第一特定人群的N个新三维人脸模型；以及对第一特定人群的N个新三维人脸模型执行主成分分析，获得第一特定人群的参数化三维人脸模型。
三维模型人头生成方法装置

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