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[发明专利]一种便携式可折叠矿山抢险机器人-CN202111653304.4有效
发明人：毛瑞卿;马西良;谢奇志;陈跃;刘成强 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式可折叠矿山抢险机器人，包括机体和收卷筒，所述机体的顶部固定安装有检测模块，且机体的两侧均传动连接有履带轮，所述收卷筒的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有连接带，所述连接带远离其自身与转动杆连接处的一端卡接有卡环，所述卡环的顶部活动安装有固定扣，所述固定扣的底端固定连接有弹簧，所述转动杆的一端固定安装有限位块。通过设置的收卷筒安装在机体一端，拉动连接带将其固定在机体另一端，以便于将连接带背在使用人背部，方便对其进行携带，从而避免了在对其进行搬运时，仅能通过操控其前行，或人工对其进行搬运，在搬运过程中，易接触到抢险机器人上端的检测模块。
一种便携式可折叠矿山抢险机器人

[实用新型]一种污水处理设备-CN202223382930.7有效
发明人：王宝仁;贺春皓;马西良;窦理凯 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E04H4/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理设备，包括进水口，进水口的内侧设有旋转轴，旋转轴外壁设有第一固定轴，第一固定轴一侧设有第二电机，第一固定轴四周设置有六个轴对称的过滤网，过滤网的顶部嵌套连接有卡板，固定卡接顶部开设有凹槽，凹槽的内腔设有软刮板，软刮板通过设置四个平行分布的第一螺栓与软刮板固定连接，此泳池废水处理装置的消毒箱与过滤水箱可拆卸，而过滤后的水可进入消毒箱内进行消毒处理，通过定量下料机构上的阀门的作用来控制加入药物的量，消毒箱内的搅拌轮在水流的作用下会转动从而形成搅拌的效果，便于对其进行混合搅拌，进而提高了消毒的效率。
一种污水处理设备

[发明专利]一种非对称集成式3端口液压变压器配流盘及其应用-CN202211404610.9在审
发明人：刘成强;孙涛;张磊;马西良;李志 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称集成式3端口液压变压器配流盘，包括盘体，所述盘体居中设有中心孔，所述盘体上设有与中心孔同心的圆弧形配流口A、配流口B和配流口C，所述配流口B和配流口C的面积比为1：2，所述配流口B与配流口C之间设有安装槽，所述安装槽内安置有连通配流口B和配流口C的困油溢流单向阀组；其应用为装配有上述配流盘的液压变压器对油缸进行驱动控制。本发明能够对下落势能能量回收再利用，节约能量消耗。
一种对称集成端口液压变压器配流盘及其应用

[发明专利]一种可收集落霜的冷库除霜机器人-CN202211257804.0在审
发明人： 马西良;毛瑞卿;周铭基;戴咏娇;朱睿哲;杜学智;马彬;苗文军;胡雨诺;谢奇志;练超杰 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F25D21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可收集落霜的冷库除霜机器人，涉及除霜机器人技术领域，包括除霜机器人装置，除霜机器人装置包括机器人本体、移动组件、收集箱；机器人本体的一侧设置有升降组件及刮除组件；除霜机器人装置还具备采集单元、处理单元及控制模块，获取到距离JL及平均厚度HD，确定除霜机器人装置对冷却内各个区域内的结霜刮除的优先级，形成刮除策略；控制模块，获取刮除策略，并且形成控制指令，控制移动组件移动机器人本体，通过升降组件配合刮除组件，对冷库内的若干个区域的结霜依次进行清理；形成评估值P并确定清理策略，优先清理冷库内部较难清理的区域，避免清理难度进一步的增加，降低冷库的整体清理难度。
一种收集冷库除霜机器人

[发明专利]一种低温冷库冷风机除霜除冰装置-CN202211258204.6在审
发明人：毛瑞卿;马西良;戴咏娇;朱睿哲;杜学智;顾睿诚;马彬;苗文军;胡雨诺;谢奇志;练超杰;周铭基 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F25D21/06 文献下载
摘要：本发明涉及冷风机除霜技术领域，且公开了一种低温冷库冷风机除霜除冰装置，包括支撑立板，该低温冷库冷风机除霜除冰装置，通过在支撑立板中位于风扇的一侧内设置有可移动的除霜结构，该除霜结构通过第二电机带动旋转，并且在除霜结构旋转的同时外界通过水管向连接环中灌入热水，这样热水在连接环内旋转的过程中将弹性球逐渐撑大并且拉扯，从而使得除霜结构整体在旋转的时候能够借助弹性的充满热水的弹性球高频率撞击冷风机内的蒸发器，这样既能利用热水的热量对冰霜进行融化，同时弹性球的撞击产生的震动也能够大幅度加速冰霜掉落，避免人为用大量的水去冲刷，既提高了高装置的除霜效率，也提高了该装置的节能性能。
一种低温冷库冷风机除霜除冰装置

[发明专利]一种儿童陪伴机器人-CN202211278707.X在审
发明人：毛瑞卿;马西良;朱睿哲;杜学智;马彬;苗文军;胡江;戴咏娇 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及陪伴机器人技术领域，且公开了一种儿童陪伴机器人，包括声音模块、显示模块、互动模块、分析模块、控制模块、采集模块以及收发模块，声音模块通过发出声音对儿童的需求进行回应，并进行与儿童的交流；显示模块可以展示出儿童所需要的信息；互动模块控制陪伴机器人根据儿童需求做出动作；所述控制模块内分为ABCD四个模式，本发明通过ABCD四个模式，A模式对应启蒙期，B模式对应幼儿期，C模式对应儿童期，D模式对应学龄期，有因此一个机器即可完成对儿童长期的陪伴，当儿童由于年龄增加而进行模式更换时，也可以采用逐渐过渡的方式，由于一直为一个陪伴机器人，能够与儿童达成默契，儿童不会感觉到陌生。
一种儿童陪伴机器人

[发明专利]一种陪伴机器人及情绪识别系统-CN202211238984.8在审
发明人： 马西良;毛瑞卿;朱睿哲;杜学智;马彬;苗文军;胡江;戴咏娇;周昌伟;葛贻筝 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种陪伴机器人及情绪识别系统，具体涉及人工智能技术领域，包括情绪识别模块、交互模块、人脸表情识别模块、方言识别模块、拟人对话模块，健康监测模块以及状态分享模块，所述情绪识别模块通过脑电波检测器监测用户情绪引起的生理信号的变化来识别用户的情绪，将识别到的情绪传输至拟人对话模块，所述拟人对话模块通过拟人的声线与用户进行交流及时给予用户情感陪伴。本发明以陪伴机器人为载体，通过脑电波监测器使用户与机器人进行良好的互动，交互模块的应用能够减少机器交互复杂的操作流程，减少超出用户认知意外的交互方式。
一种陪伴机器人情绪识别系统

[发明专利]一种电控高频液压破碎锤-CN202210757190.6在审
发明人：刘成强;赵立军;张磊;孙涛;李志;宋威;宋彬;李超永;马西良;谢奇志;韩翔 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控高频液压破碎锤，包括轴线左右布置的中缸体、同轴并从内至外依次位于中缸体内的活塞、阀芯；中缸体内壁设有三组左右并列的环形内槽，中间环形内槽与压力油源连接、其他环形内槽分别与液压油箱连接；阀芯位于活塞的阶梯轴处、并设有左右并列的一对环形外槽，阀芯的左、右端面分别设有与邻近环形外槽连通的单向孔，单向孔内设有油液流入环形外槽的单向阀；驱动组件与阀芯连接，带动阀芯左右往复移动并控制移动的频率和行程。本电控高频液压破碎锤，结构紧凑，不仅使得活塞移动进行破碎处理，避免传统增设前缸体、换向阀造成整体质量较大、加工成本较高，而且实现对活塞左右往复移动的频率和行程的调整。
一种高频液压破碎

[发明专利]一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人-CN202110744078.4有效
发明人：谢奇志;马西良;毛瑞卿;董悦串;张元越;程培林;刘送永;陈跃;张磊;武传宇 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人，包括前后对称设置的前攀附除霜组件和后攀附除霜组件、安装在前攀附除霜组件和后攀附除霜组件之间的体位变形装置以及集中电控装置；前攀附除霜组件包括前攀附机械手组件和前除霜组件；后攀附除霜组件包括后攀附机械手组件和后除霜组件；体位变形装置是包括前连杆组件和后连杆组件的双平行四边形连杆结构。本发明采用整体攀附在制冷排管上并沿管步进移动进行除霜作业的方式，可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜，能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
一种冷库制冷小型智能除霜机器人

[发明专利]一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法-CN202210637677.0在审
发明人：刘成强;赵立军;孙涛;张磊;李志;李超永;宋彬;马西良;谢奇志;宋威;孙健 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法，属于机械行业起重机领域。包括发动机转速传感器、发动机、小型液压油箱、液压泵、液压马达、卷扬机构、压力传感器、温度传感器、控制阀、控制器、补油泵、蓄能器、油散马达。本装置具有智能性，可以实现功率匹配，可以实现液压泵、液压马达温度控制，可以实现闭式回路液压油的自动换油，可以实现下落势能的综合利用。
一种起重机智能液压系统及其控制方法

[实用新型]一种小型低温毫米波测距装置-CN202123256744.4有效
发明人：顾睿诚;谢奇志;马西良;马磊;黄传辉;钱雅雯;王墨斐;周铭基;张海涛;练超杰 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S13/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型低温毫米波测距装置，包括壳体，所述壳体的内侧壁底部对称安装有两个小型电机，两个所述小型电机的输出轴均安装有丝杆，两个所述丝杆的外侧壁均螺纹连接有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒相邻的一侧安装有加热板，所述壳体的上表面一侧均匀的开设有散热孔，结构简单，装置本体质量小可装配与其他机器人一起使用，能够适应超寒低温的情形下测距的可行性，保证了测量结果的准确性。
一种小型低温毫米波测距装置

[实用新型]蟹形仿生爬管机器人-CN202221144189.8有效
发明人：谢奇志;姚梓豪;马西良;张磊;张元越;赵云亮;查伟;倪振华 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蟹形仿生爬管机器人，包括主架体以及安装在主架体上的辅助行走装置、行走装置和集中电控装置；行走装置至少包括相对于主架体中心对称设置的四件行走机械臂，行走机械臂包括大臂、小臂和夹持机械手；大臂的顶端通过大臂双舵驱动机构安装在主架体上，大臂双舵驱动机构包括回转轴线沿竖直上下方向设置的置步电机Ⅰ和回转轴线沿水平前后方向设置的置步电机Ⅱ，小臂的顶端通过小臂摆动驱动电机安装在大臂的底端，夹持机械手安装在小臂的底端，包括沿左右方向开合设置的夹持机构以及与夹持机构传动连接的夹持开合控制部件。本实用新型能够在实现稳固沿管爬行的同时可以实现跨管作业，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
仿生机器人

[发明专利]起重机用智能开式液压系统-CN202210226921.4在审
发明人：刘成强;李志;宋威;宋彬;孙涛;张磊;马西良;谢奇志;孙健 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明涉及起重机用智能开式液压系统，包括控制器(1)、控制阀一(2)、温度传感器(3)、转速传感器一(4)、发动机(5)、液压泵(6)、油箱(7)、油散马达(8)、液压马达一(9)、切换阀一(10)、溢流阀一(11)、液压马达二(12)、切换阀二(13)、液压泵(14)、蓄能器(15)、换向阀(16)、单向阀(17)、溢流阀二(18)、补油泵(19)、比例减压阀(20)、液压马达三(21)、压力传感器一(22)、液压马达四(23)、卷扬机构(24)、转速传感器二(25)、控制阀二(26)、压力传感器二(27)和溢流补油阀(28)，可以有效提升智能化水平和传动效率，可以有效地提高散热效率。
起重机智能液压系统

[实用新型]仿尺蠖爬杆机器人-CN202123256776.4有效
发明人：胡雨诺;马西良;谢奇志;马磊;陈跃;濮佳骏;张庆龙;顾睿诚;王墨斐;钱雅雯 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿尺蠖爬杆机器人，包括电动伸缩杆和杆体，所述电动伸缩杆的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴焊接有第一连接杆，所述第一连接杆远离旋转电机的一端对称安装有两个第一滚轮，所述电动伸缩杆的底部安装有连接块，所述连接块的一侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离连接块的一端焊接有支撑环，所述支撑环上对称安装有三个第二滚轮，所述电动伸缩杆的外侧壁中部通过销轴铰接有第四连接杆，通过旋转电机带动第一滚轮进行移动，然后通过“匚”型支撑杆，对本装置的位置进行限制，从而可以使本装置像尺蠖一样，在杆体外侧壁进行攀爬，节省了大量的时间，提高了工作效率。
尺蠖机器人

[实用新型]一种爬管除霜机器人-CN202123279886.2有效
发明人：周铭基;谢奇志;马西良;马磊;黄传辉;张海涛;练超杰;钱雅雯;顾睿诚;胡雨诺 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬管除霜机器人，包括移动车板，移动车板设有驱动电机及控制器，驱动电机输出端设有丝杆，丝杆设有与其配合升降的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副一侧设有延伸板，所述延伸板一侧设有与其活动连接的固定板，所述固定板一侧设有固定除霜半环，所述固定除霜半环设有与其转动连接的除霜半环，所述固定除霜半环、除霜半环内壁均设有与其弹性插接的除霜橡胶半环，所述固定除霜半环、除霜半环之间通过固定杆固定。本实用新型结构简单，方便操作，可以对仓库管道进行360度包裹，方便进行趴管清洁，可以有效地去除结霜，同时采用弹性插接的除霜橡胶半环，在弹性作用下可以紧贴管道，提高除霜效率。
一种除霜机器人

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