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[实用新型]一种建筑设计绘图板-CN202121119864.7有效
发明人：杨云举;张新爽;姬彬;孙川;马艳彤 -专利权人：杨云举
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B43L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑设计绘图板，涉及到建筑设计领域，包括移动底座，所述移动底座顶部设有可调式支架，所述可调式支架顶部安装有角度调整机构，所述角度调整机构顶部安装有转动机构，所述角度调整机构包括固定座，所述固定座内部转动连接有转动轴，所述转动轴一端开设有锁定齿槽，所述锁定齿槽一侧设有第一锁定齿块，所述第一锁定齿块一端转动连接有锁定螺栓，所述锁定螺栓与固定座螺纹连接。本实用新型通过转动绘图座，先对绘制板的角度进行调整，然后转动锁定螺栓对转动轴进行锁定，再用脚踩脚踏板解除锁定即可转动绘制板，松开脚后利用第一复位弹簧以及第二复位弹簧进行复位，锁定住绘制板，提高绘图时的使用便捷性。
一种建筑设计绘图板

[实用新型]一种基于建筑设计用模型沙盘-CN202121037395.4有效
发明人：杨云举;白玉伟;姬彬;马艳彤;张新爽 -专利权人：杨云举
申请日： 2021-05-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于建筑设计用模型沙盘，具体涉及模型沙盘领域，包括展柜，所述展柜顶端固定设有模型，所述展柜内顶部固定设有支撑转盘，所述支撑转盘底端固定连接有支撑架，所述支撑架底端固定连接有连接套筒，所述连接套筒内部固定连接有驱动杆，所述驱动杆底端转动连接有驱动电机，所述驱动杆外围固定连接有固定套，所述固定套外围固定连接有加强杆，所述驱动电机外围固定设有转动盘，所述转动盘顶端固定连接有支撑杆。本实用新型设计新颖，可以使模型进行转动，从而便于观看人员能够全方位的对建筑自身的设计进行观看，且在沙盘不使用时，能够将模型收入展柜内部，使模型不易遭到破坏，从而提升沙盘的使用寿命，较为实用。
一种基于建筑设计模型沙盘

[发明专利]面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法-CN201611101220.9有效
发明人：张斌;马艳彤;郑荣;于闯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法，包括以下步骤：将USBL收发器和INS置于AUV载体中，将应答器置于入坞口处；通过在距入坞口一定距离处设置两个定点，使AUV在这两点进行悬停，悬停点经纬度由INS获取，AUV与应答器基阵距离值由USBL获取；根据AUV位置和AUV收发器与应答器间距离得到入坞口的位置；根据出入坞口的位置规划路径，实现AUV对入坞口的导航定位。本发明采用的面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法，可实现AUV对入坞口的精确定位和实时的入坞路径规划，其成本低，工程应用性强，可为自治水下机器人进行自主入坞和水下对接提供技术保证。
面向 auv ins usbl 组合导航定位方法

[实用新型]隔离开关性能检测及螺钉安装辅助装置-CN201921377135.4有效
发明人：吕敏强;周慧;黄昕;王佳砚;张树岭;马艳彤;李岩 -专利权人：施耐德万高(天津)电气设备有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及隔离开关性能检测及螺钉安装辅助装置，包括定位板，定位板上平行设有一对导向条，一对导向条之间可嵌入隔离开关，导向条内设有若干个电路连接模块，电路连接模块可与所述隔离开关各级的联结板接触从而形成回路电路；一对所述导向条之间的定位板的一侧底部设有至少一对定位气缸，所述定位气缸伸缩端可探出或收回所述定位板上表面；所述定位板上还贯穿设有若干螺母定位套，所述螺母定位套底部固定设有微型气缸，所述微型气缸伸缩端固定连接顶套，且所述微型气缸伸缩时通过带动顶套将螺母定位套内螺母顶出。本实用新型能够对隔离开关的四角螺钉实现快速装配，而且可以在不用万用表和测试盒前提下同时检测产品的所有相的通断情况。
隔离开关性能检测螺钉安装辅助装置

[实用新型]一种WATSG双电源开关机械连杆组装装置-CN201921743537.1有效
发明人：王佳砚;周慧;吕敏强;张树岭;马艳彤;李岩 -专利权人：施耐德万高(天津)电气设备有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种WATSG双电源开关机械连杆组装装置，包括底板、肘夹、仿形底座、限位仿形底座；肘夹的伸缩端固定连接推杆头，推杆头末端轴向设有“十”字型插槽；仿形底座侧壁上开设有上下贯通的第一支架限位槽，第一支架限位槽的内侧壁上设有至少一块第一磁铁，仿形底座一端表面设有第一连杆限位槽；限位仿形底座侧壁上开设有上下贯通的第二支架限位槽，第二支架限位槽的内侧壁上设有至少一块第二磁铁，第二支架限位槽顶部为凹陷的弧形结构，限位仿形底座表面还设有两端贯通的第二连杆限位槽；肘夹、仿形底座、限位仿形底座均固定在所述底板表面。本实用新型能提高安装效率、确保产品质量稳定可靠。
一种 watsg 双电源开关机械连杆组装装置

[实用新型]一种辅助启动电源控制系统-CN201921377444.1有效
发明人：吕敏强;周慧;黄昕;王佳砚;张树岭;马艳彤;李岩 -专利权人：施耐德万高(天津)电气设备有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助启动电源控制系统，涉及辅助电源控制的技术领域，包括：操作回路电源、控制电路、主用控制电源、第一辅助控制电源以及第二辅助电源；主用控制电源、第一辅助电源以及第二辅助电源分别通过保护装置与操作回路电源相连；控制电路分别与主用控制电源、第一辅助控制电源以及第二辅助电源相连；当主用控制电源失电时，控制电源控制第一辅助控制电源或第二辅助控制电源得电。利用本实用新型的系统可以缓解现有技术中操作回路电源不可靠，装置无法转换的技术问题。
一种辅助启动电源控制系统

[实用新型]一种WATSG开关基座连接板上盖组装装置-CN201921039858.3有效
发明人：王佳砚;周慧;黄昕;吕敏强;张树岭;马艳彤;李岩 -专利权人：施耐德万高(天津)电气设备有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种WATSG开关基座连接板上盖组装装置，包括底座、基座仿形台，基座仿形台表面形成凹槽结构，凹槽内设有四组固定支撑结构；固定支撑结构包括螺母限位套及一对固定架支架，螺母限位套包括套体，套体竖直插入所述基座仿形台内，且套体与基座仿形台在竖直方向上形成贯通结构；一对所述固定架支架分别位于所述螺母限位套两侧，所述固定架支架表面设有一对螺栓让位孔及一对限位块；举升气缸驱动螺母顶杆上下移动，且螺母顶杆另一端伸入基座仿形台的贯通结构内。本实用新型提高工作效率，确保员工安全，确保产品的质量可靠，装配流畅，简洁方便。
仿形台螺母固定架限位套套体固定支撑结构本实用新型贯通结构竖直支架表面形成凹槽螺栓工作效率举升气缸开关基座驱动螺母上下移动支架表面组装装置连接板螺母顶让位孔限位块底座顶杆上盖伸入装配员工安全

[发明专利]一种自治水下机器人摄像系统-CN201611121032.2有效
发明人：周祺堃;张斌;郑荣;杨博;沈俊鑫;马艳彤 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种自治水下机器人摄像系统，包括辅助光源和水下摄像机；辅助光源和水下摄像机设置于自治水下机器人的正下方，且辅助光源和水下摄像机中心点的虚拟连线平行于自治水下机器人的轴线。本发明提供一种细长流体型自治水下机器人的摄像系统辅助光源布置方式，提升自治水下机器人水下细小目标探测的能力，通过辅助光源的布置使得水下成像效果达到最佳，本装置已经经过湖上、海上试验验证了其有效性。
水下机器人辅助光源水下摄像机摄像系统布置方式水下成像细小目标中心点连线流体平行探测虚拟验证海上试验

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