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[发明专利]一种相机标定方法、平台、装置及电子设备-CN202110559375.1有效
发明人：李明阳;王鹏程;马福龙;谢萌;王鲁佳;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机标定方法、平台、装置及电子设备。其中，方法包括：控制驱动机构采用预设步长驱动相机分别沿至少两个预设方向的两个方位旋转并获取中心标定物的图像；如果驱动机构旋转到使中心标定物在相机视场中的成像移动到图像边界位置时，停止驱动相机，获取此时驱动机构的旋转角度作为所述方位的最大旋转角度；组合不同预设方向的各个方位的最大旋转角度，获得组合旋转角度，控制驱动机构驱动相机分别旋转至各组合旋转角度，控制相机采集图像；基于在各最大旋转角度和各组合旋转角度采集的图像确定相机的标定结果。通过上述方式，可自动化获得标定物位于图像每个角落的最佳位姿图像；且相机标定平台结构简单，实现容易。
一种相机标定方法平台装置电子设备

[发明专利]基于复杂地面的点云数据滤除方法、装置、计算机设备-CN201911363580.X有效
发明人：张书洋;马福龙;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于复杂地面的点云数据滤除方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取激光点云数据，包括多个单帧点云数据；利用第一函数对单帧点云数据进行提取，得到与最优平面模型对应的第一候选点；利用第二函数对单帧点云数据进行提取，得到与满足预设斜率条件对应的第二候选点；对第一候选点、第二候选点进行筛选，得到对应的候选点云数据；利用候选点云数据对高斯模型进行优化，得到优化后的高斯模型；利用优化后的高斯模型对点云数据进行测试，得到测试点的测试结果；将测试点的测试结果与阈值进行比较，将小于阈值的测试点滤除，剩余的测试点作为非地面点。采用本方法即使在复杂的路面场景中，也可以保证得到理想的滤除效果。
基于复杂地面数据方法装置计算机设备

[实用新型]一种锚索辅助推进器-CN202321021572.9有效
发明人：王浩;马福龙;张俊明;冉景程;罗正璞;马建宁 -专利权人：宁夏银星煤业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚索辅助推进器，包括支撑架，所述支撑架的正面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的背面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的背面固定连接有转杆，所述转杆的背面延伸至支撑架的内部并通过轴承与支撑架的内壁活动连接，所述转杆的表面固定连接有第一推进轮，所述支撑架正面与背面的两侧均固定连接有限位套，所述限位套的内部滑动连接有连接板，所述连接板的顶部贯穿至限位套的顶部并固定连接有第二推进轮。本实用新型能够有效的对锚索进行辅助推进，避免需要使用者通过人力进行拉动推进的现象，增强了锚索的实用性，防止使用者需要通过人力来进行抽拉锚索的现象。
一种辅助推进器

[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010196982.1有效
发明人： 马福龙 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该数据处理方法应用于服务器，包括：接收客户端发送的访问请求；所述访问请求为读请求或写请求；处理所述访问请求，并生成与所述访问请求对应的缓存任务；所述缓存任务用于将所述访问请求所对应的数据库中的业务数据写入缓存；将所述缓存任务写入缓存任务处理队列中，以便按照所述缓存任务处理队列中各个缓存任务的处理顺序处理各个缓存任务。在同时处理多个访问请求时，一方面降低了缓存压力，另一方面能够避免对数据库造成巨大的性能压力。
一种数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]用于吸附塔的PP料清理装置-CN202320361369.X有效
发明人：张君贤;张成胜;孙永龙;董吉凯;马福龙;孙兆;李禄邦;张文亮;朱晓珍;魏生旻 -专利权人：青海盐湖工业股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D53/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于吸附塔的PP料清理装置，包括清理筒(2)、出料管(3)和出水管(4)，吸附塔(1)顶部设置有人孔(11)，人孔上设置有第一法兰(12)。清理筒(2)顶部设置有顶盖(21)，底部设置有第二法兰(22)，侧壁上设置有出料口(23)。出料管(3)设置于清理筒(2)上，与出料口(23)固定连接，出料管(3)的侧壁底部设置有出水口(31)，出水口(31)处设置有过滤板(32)。出水管(4)设置于出料管(3)上，一端与出水口(31)固定连接，另一端向下延伸。本装置可以快速清理吸附塔(1)内的PP料，将PP料与卤水分离，可以解决现有PP料清理、费时、费力，影响生产的问题。
用于吸附 pp 清理装置

[实用新型]风力筛分装置-CN202320386162.8有效
发明人：孙永龙;张君贤;马福龙;霍彦召;谈亮;尹代强;冯生成;张健;沙玉华;董吉凯 -专利权人：青海盐湖工业股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07B4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及风力筛分装置，包括底座(1)、壳体(2)和第一风机(3)，壳体(2)为方形，固定设置于底座(1)上，顶面上设置进料口(21)，底板上设置出料口(22)，壳体(2)左侧壁外侧设置有风箱(23)，壳体(2)的左侧壁内侧设置有多个风嘴(24)，右侧壁上设置有出风口(25)；风箱(23)内形成有风腔，风箱(23)上设置有进风口(26)，多个风嘴(24)与风腔连通，第一风机(3)设置于底座(1)上，位于壳体(2)左侧，第一风机(3)的吹风口与进风口(26)连通。本风力筛分装置可以将吸附剂中的细粉进行筛分，筛分效率高，效果好，可以解决现有筛分装置筛分效率低，损坏吸附剂，浪费人力和水资源多的问题。
风力筛分装置

[实用新型]机泵总成用试压装置-CN202320386152.4有效
发明人：李禄邦;马福龙;孙永龙;张晓军;张成勇;林红霞;张艳;李军业;邓宇星;雷磊 -专利权人：青海盐湖工业股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机泵总成用试压装置，包括支架(1)、动力系统(2)、试压系统(3)和夹持件(4)，动力系统包括第一伸缩油缸(21)和旋转部(22)，第一伸缩油缸(21)与顶板(11)固定连接，安装盒(23)设置于第一伸缩油缸下端，转杆(24)竖向设置于安装盒内，下端延伸至安装盒下方，电机(25)设置于安装盒内，转杆和电机通过齿轮连接。安装板(12)上设置试压口(14)。试压管(31)与试压口(14)和试压泵(32)连接，化盐管(33)与试压口连通，化盐管上设置有多个化盐孔(34)。夹持件设置于转杆底部。本装置可以对卤水用机泵总成内部进行冲洗，去除结盐，保证试压结果准确。
总成用试压装置

[发明专利]车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统-CN202310472235.X在审
发明人：刘洋;马福龙;李振宇;吴荩;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统。所述方法包括：通过激光雷达获取横幅的三维位置信息；根据所述横幅的三维位置信息、平板车组的长度、所述激光雷达的外参信息及所述横幅的宽度信息，计算平板车组行驶的区域位置；将所述牵引车的车身范围与所述平板车组的位置区域组合，得到车身区域。本申请不需要在平板车上布置传感器，不限制平板车的数量，而且感知精度高。
车身区域检测方法牵引车系统

[发明专利]车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统-CN202310474063.X有效
发明人：刘洋;马福龙;薛博桓;吴荩 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统。所述方法包括：通过相机模组获取所述视觉标定图案的二维图像；通过所述二维图像计算出所述视觉标定图案的三维位置信息；根据所述视觉标定图案与所述横幅的边缘之间的物理位置关系、所述视觉标定图案的三维位置信息，计算所述横幅的三维位置信息；根据所述横幅的三维位置信息、平板车组的长度、所述相机模组的外参信息及所述横幅的宽度信息，计算平板车组行驶的区域位置；将所述牵引车的车身范围与所述平板车组的位置区域组合，得到车身区域。本申请不需要在平板车上布置传感器，不限制平板车的数量，而且感知精度高。
车身区域检测方法牵引车系统

[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911089082.0有效
发明人： 马福龙 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法应用于服务器，服务器中包含预先构建的软件开发工具包SDK，SDK设置有多种数据处理类型分别对应的应用程序调用接口，数据处理方法包括：接收到客户端发送的数据处理请求时，解析数据处理请求中包含的至少一个索引信息和客户端属性信息；基于数据处理请求对应的数据处理类型，确定SDK中与数据处理类型对应的待调用的应用程序调用接口；确定预先建立的与客户端属性信息对应的数据存储库，并通过调用与数据处理类型对应的应用程序调用接口，对数据存储库中获取至少一个索引信息分别对应的数据内容，并将数据内容发送至客户端。本公开实施例降低了开发成本。
一种数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图地面分割方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911397748.9有效
发明人： 马福龙;刘天瑜;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图地面分割方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆在地图中的车辆位置和以车辆位置为中心在第一预设距离范围内的原始点云；确定车辆位置在第二预设距离范围内对应的每个网格平面的拟合地面信息；根据原始点云的位置信息，从拟合地面信息中确定位置对应的网格平面的目标拟合地面信息；根据目标拟合地面信息，确定原始点云的类型；根据原始点云的类型对地图进行地面分割。采用本方案能够地图地面分割准确率。
地图地面分割方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于吸附塔的粉末清理装置和控制方法-CN202310312168.5在审
发明人： 马福龙;孙永龙;贺小俊;祝旭甲;邓宇星;李军业;张君贤;陈磊;周永建;霍彦召;尹代强;张健;孙兆;朱晓珍;张文亮 -专利权人：青海盐湖工业股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本发明涉及用于吸附塔的粉末清理装置，吸附塔包括罐体、上花板、盘管、进气管道、控制系统，上花板安装有用于滤水的水帽，液体物料从罐体底部进料，充满吸附剂填充区域，再穿过上花板的水帽，从罐体顶部出料；盘管沿罐体的内侧壁和上花板的上侧表面设置，靠近吸附剂粉末堆积的区域，进气管道连通罐体外的空气压缩机，向盘管内通入高压空气；盘管上设置有冲刷喷头和搅动喷头，高压空气从盘管上的冲刷喷头、搅动喷头喷出，将吸附剂粉末冲刷，并推动液体物料旋转，吸附剂粉末随液体物料从罐体上侧的排水管道流出。使用用于吸附塔的粉末清理装置能节省清理吸附剂粉末所用的人工，清理过程不需要将设备停产、排空罐体，安全高效。
用于吸附粉末清理装置控制方法

[发明专利]一种数据匹配方法、装置、介质和电子设备-CN202010255012.4有效
发明人： 马福龙 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据匹配方法、装置、介质和电子设备，其中，数据匹配方法，包括：接收请求数据，所述请求数据包括起始时间；若当前时间距离所述起始时间的时长满足触发条件，则触发数据匹配；其中，所述数据匹配包括：获取匹配条件和匹配对象列表；根据所述匹配条件，从所述匹配对象列表中匹配目标对象；当所述目标对象匹配成功时，向数据请求端和数据匹配端发送匹配信息。本公开不仅能够精准地将用户的请求数据与目标对象按照预设条件进行自动的匹配，而且能够自动生成的匹配列表，对匹配列表进行动态调整，并可以将匹配结果反馈给请求用户和匹配对象，实现了请求数据和匹配对象的智能化匹配，提高了数据匹配的效率。
一种数据匹配方法装置介质电子设备

[发明专利]一种请求方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010450297.7有效
发明人： 马福龙 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种请求方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：接收第一服务请求端针对目标服务发起的取消预约请求；基于取消预约请求取消针对目标服务的预约；判断取消预约请求是否满足预设条件；若取消预约请求满足预设条件，则按照第一同步方式同步预约取消结果，以及将目标服务存储至可回收服务数据库；在第一同步方式下，将预约取消结果仅同步至第一服务请求端。本公开一定程度上减少了因服务取消所带来的服务资源浪费的情况，提升了服务资源利用率。
一种请求方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种请求处理方法及装置-CN202010190769.X有效
发明人： 马福龙 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本公开提供了一种请求处理方法及装置，包括：响应批量处理请求，确定所述批量处理请求所对应的处理事项个数；按照所述处理事项个数，生成与所述批量处理请求对应的多个处理指令，并将所述多个处理指令存储在异步存储队列中；从所述异步存储队列中获取处理指令，并基于获取的每一个所述处理指令，生成对应的操作数据；在接收到用户端轮询发起的处理结果获取请求后，将已生成的操作数据发送至所述用户端。
一种请求处理方法装置

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