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- [发明专利]一种三维细胞分选装置-CN201910765967.1有效
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宦智杰;马玮城;徐敏
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厦门理工学院
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2019-08-19
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2023-04-11
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C12M1/42
- 本发明提供了一种三维细胞分选装置，包括：顶盖层、底盖层以及设置于所述顶盖层与所述底盖层之间的若干分选层，各层之间通过等离子键合，其中，所述分选层包括交错叠加的正极层和负极层，所述正极层和所述负极层设有若干通孔且表面设有绝缘层，相邻所述正极层和所述负极层之间的通孔交叠形成孔状的细胞分选通道；所述顶盖层连接微量泵，所述正极层和所述负极层分别连接交流电压源，细胞溶液由所述微量泵注入所述三维细胞分选装置，经所述分选层分选后从所述底盖层流出。本发明操作方法简单、成本低廉，实现了对指定特征细胞的的三维分选与富集。
- 一种三维细胞分选装置
- [发明专利]一种网球比赛专用定位捡球系统及其方法-CN202210928042.6在审
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马玮城;朱兰;郑运鸿;宦智杰
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厦门理工学院
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2022-08-03
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2022-10-11
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G06V20/40
- 本发明提供了一种网球比赛专用定位捡球系统及其方法，包括：设置在网球场的多个已编号深度相机采集现场图像，所有相机的拍摄视野能覆盖整个球场；用采集的图像数据集训练YOLOv5网络；调用训练好的YOLOv5网络对赛场实时图像进行检测，识别图像中出现的网球、人、网球拍、捡球机器人；输出识别物体的瞬时坐标和时刻，调用相机的外参矩阵，将物体坐标转换到世界坐标系；数据处理得到网球的特征数据，调用卡尔曼滤算法跟踪网球；检测网球状态,选择最适合的机器人捡球；利用三角定位算法得到机器人瞬时坐标；利用A*算法和动态窗口算法对捡球机器人进行路径规划，使得机器人无限靠近网球，调整位姿直到捡球成功。旨在实现代替球童捡球，减轻球童负担。
- 一种网球比赛专用定位系统及其方法
- [实用新型]一种阵列式微操作芯片及操作系统-CN202122992161.1有效
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张哲敏;宦智杰;马玮城;郑雄标
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厦门理工学院
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2021-11-30
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2022-07-22
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B01L3/00
- 本实用新型提供了一种阵列式微操作芯片及操作系统,包括：第一基底、中间层、以及第二基底；中间层的中心部配置有操作区域、配置在操作区域第一侧的第一微流控通道、以及配置在操作区域第二侧的第二微流控通道；第一基底的上表面中心部配置有多个第一触点，多个第一触点电气连接至第一基底端部的多个第一边缘电极，第二基底下表面的中心部配置有多个第二触点，多个第一触点电气连接至第二基底端部的多个第二边缘电极，第一、第二边缘电极用于与控制器的输出端电气连接；多个第一触点与操作区域的第一表面接触、多个第二触点与所述操作区域的第二表面接触。解决了在电场内对微米尺度的微粒存在操作力较弱，可控区域较小的问题。
- 一种阵列式微操作芯片操作系统
- [发明专利]一种网球比赛专用定位捡球系统及其方法-CN202111621642.X在审
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朱兰;马玮城;宦智杰;郑运鸿
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厦门理工学院
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2021-12-28
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2022-04-26
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G06V20/40
- 本发明提供了一种网球比赛专用定位捡球系统及其方法，包括：获取设置在赛场内多个摄像机采集现场图像；摄像机具有与其区域对应编号，拍摄视野覆盖整个赛场；调用训练好数据集库训练卷积神经网络；调用卷积神经网络对现场图像检测，识别预处理图像；调用训练好转换矩阵对预处理图像进行逆透视变换处理，生成网球位置参数；调用YOLO算法和卡尔曼滤波对图像视频进行跟踪，识别瞬时图像坐标，通过坐标转换计算特征数据；检测球状态，确定离球最近机器人；利用三边定位算法得机器人瞬时位置；利用A*算法和动态窗口算法对特征数据和瞬时位置进行处理，生成路径规划，并发给机器人。旨在实现在比赛过程中机器人可替代球童及时捡球，减轻球童负担。
- 一种网球比赛专用定位系统及其方法
- [实用新型]一种关节柔性手指的驱动装置和机器人-CN202120770062.6有效
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陈玮浩;宦智杰;马玮城
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厦门理工学院
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2021-04-15
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2021-11-26
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B25J15/00
- 本实用新型提供了一种关节柔性手指的驱动装置和机器人，关节柔性手指的驱动装置包括：基座、放置台、拉动机构、检测机构和控制机构；其中，所述放置台支撑配置在所述基座上，且该放置台至少具有用以夹持柔性手指的装夹区，使得柔性手指能够以下端部被约束的方式并可拆装地设置在装夹区中，位于下端部以上的关节本体自由竖立在放置台上；所述拉动机构包含驱动件和牵引件；所述牵引件用以联接所述驱动件和约束在放置台的关节本体；所述检测机构具有一感应件，所述感应件配置在关节本体上，用以监测关节本体的弯曲程度；所述控制机构与所述拉动机构和检测机构均电性相连。这样的驱动方式，使得柔性手指所受到驱动的可控性强、且可靠性更为显著。
- 一种关节柔性手指驱动装置机器人
- [实用新型]一种密集磁场发生装置-CN202022754386.9有效
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苏金章;彭振博;廖权昌;宦智杰;马玮城
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厦门理工学院
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2020-11-25
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2021-06-22
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H01F7/06
- 本实用新型提供一种密集磁场发生装置，包括电路板、多个阵列于所述电路板的线圈、多个与每一线圈对应连接的电源，所述线圈是正六边形线圈，所述线圈包括第一线圈、第二线圈和磁芯，所述第一线圈位于所述电路板的第一面，所述第二线圈位于所述电路板的第二面，所述第一线圈与所述第二线圈通过所述磁芯穿过所述电路板连接，所述第一线圈和所述第二线圈的最外圈分别设有一个电流端口，其中，一个线圈的端口是电流流入端口，另一个线圈的端口是电流流出端口，本实用新型采用了正六边形线圈排列，磁场密度比较大，能够实现比较精准的实时控制与改变。
- 一种密集磁场发生装置
- [实用新型]一种芯片式磁场发生装置-CN202020215483.8有效
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苏金章;彭振搏;廖权昌;宦智杰;马玮城
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厦门理工学院
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2020-02-26
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2020-08-11
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G05F7/00
- 本实用新型提供了一种芯片式磁场发生装置，其特征在于，包括：PCB板、多个列阵安装于所述PCB板上的磁场发生组件、多个与每一所述磁场发生组件对应连接的电源；所述磁场发生组件包括贴合在所述PCB板的第一表面的第一线圈、与所述第一线圈相对应贴合在所述PCB板的第二表面的第二线圈、磁芯，所述磁芯贯穿所述PCB板且设置于所述第一线圈及所述第二线圈中心处，所述第一线圈的内环与所述磁芯的第一端电气连接，所述第二线圈的内环与所述磁芯的第二端电气连接；基于本实用新型，提供了一种体积小、结构简单、操作方便的磁场发生装置，可产生高精度的磁场，且可实现微小尺度的磁场实时调节。
- 一种芯片磁场发生装置
- [实用新型]一种空间磁场分布测量装置-CN201921292008.4有效
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林权;彭振搏;余子成;宦智杰;马玮城
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厦门理工学院
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2019-08-09
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2020-05-26
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G01R33/10
- 本实用新型提供了一种空间磁场分布测量装置，包括：电磁场发生装置、导轨组件、霍尔传感器和单片机，其中，所述电磁场发生装置包括中空的内圆筒和外圆筒，所述内圆筒与所述外圆筒相互贴合并可相对于所述外圆筒旋转，所述外圆筒周面上设有角度标尺；所述导轨组件固定于所述内圆筒的内壁，包括：沿所述内圆筒轴向设置的两个第一导轨和沿所述内圆筒径向设置的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨上均设有长度标尺，所述第二导轨与所述第一导轨垂直，并可沿所述第一导轨进行轴向滑动；所述霍尔传感器设置于所述第二导轨，并可沿所述第二导轨进行径向滑动，所述单片机与所述霍尔传感器电性连接。本实用新型结构简单、操作方便，测量准确性高。
- 一种空间磁场分布测量装置
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