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[发明专利]一种井控多信息融合工程地质建模方法和装置-CN202310780927.0有效
发明人：李添才;马海志;王思锴;李芳凝;李世民;高涛;颜威;董书健;周玉凤 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种井控多信息融合工程地质建模方法和装置，方法包括：获取标准化钻井数据；获取浅地表层的地球物理的信息；获取浅地表层中的沉积相信息；获取浅地表层的工程构筑物的数据；将所述沉积相信息、所述地球物理的信息、所述工程构筑物的数据和所述标准化钻井数据融合进行工程地质建模，以使建模结果包含钻井数据的定量信息、地层物理的纵横向变化信息、沉积相的趋势变化信息和工程构筑物的信息。
一种井控多信息融合工程地质建模方法装置

[发明专利]一种矩形隧道的病害检测方法及装置-CN202010195598.X有效
发明人：唐超;马海志;李梓豪;王思锴;王勇;王晓静;于淼;杨晓飞;朱霞 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供的针对矩形隧道的病害检测方法及装置，获取包括矩形隧道的内表面上采集的点云的坐标数据和点云的强度数据的原始数据，并将坐标数据确定点云映射为灰度图像中的像素的位置，强度数据转换为像素的灰度数据，从而将原始数据转换为灰度图像，通过对灰度图像进行预设类型的图像处理，检测矩形隧道的渗水区域。与人工检测方式相比，具有更高的效率和准确性。
一种矩形隧道病害检测方法装置

[发明专利]一种基于模型驱动的地质雷达多次波压制方法及系统-CN202310224995.9在审
发明人：李添才;马海志;王思锴;颜威;陈晶;艾诗函;李芳凝;李世民;李禄维;薛伊芫 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模型驱动的地质雷达多次波压制方法及系统，其方法包括在地质雷达的叠加剖面上拾取多次波，并对拾取的多次波进行拉平处理；建立多次波模型，并采用FK滤波法把拉平处理后呈水平状态的多次波和有效波进行分离，以对多次波进行压制。本发明先在单次剖面上人工拾取或计算机自动拾取多次波同相轴，然后进行拉平处理，建立多次波模型，最后采取FK滤波法把呈水平状态的多次波和有效波分离，从而快速压制地质雷达单道观测系统下的多次波，较好克服了传统方法需要强周期性和有较大剩余时差的多次波模型，形成了一套高效的基于模型驱动的适合城市地下空间地质雷达探测数据的多次波去除技术流程，丰富了浅地表多次波压制方法。
一种基于模型驱动地质雷达多次压制方法系统

[发明专利]一种城市地下空间多场源动态勘测方法及系统-CN202310185479.X在审
发明人： 马海志;李添才;王思锴;李芳凝;李世民;颜威;陈晶;艾诗函;薛伊芫;李禄维 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市地下空间多场源动态勘测方法及系统，其方法包括构建城市地下空间褶积模型，基于采集的基础数据进行数值模拟，生成城市地下空间多源时移勘测可行性分析基本数据表，判断是否具备开展多源时移勘测的条件；在具备开展多源时移勘测的条件时标定监测位置，间隔预设时间重复采集城市地下空间数据，并生成勘测测线信息；将勘测测线信息进行一致性处理得到差异信息并进行互均化处理；确定城市地下空间的岩土体形变及流体信息，并对城市地下空间进行动态预测。本发明先进行可行性分析，再对标定监测位置并重复采样，进行一致性处理得到差异信息，以确定城市地下空间的岩土体形变及流体信息，实现复杂城市地下空间体的动态勘测和管理。
一种城市地下空间多场源动态勘测方法系统

[发明专利]一种马蹄形隧道的病害检测方法及装置-CN202010195942.5有效
发明人：唐超;马海志;樊廷立;郑有常;侯海倩;赵丽凤;李珂;冯增文;田军;胡晓飞;任传斌 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种的马蹄形隧道的病害检测方法及装置，获取包括马蹄形隧道的内表面上采集的点云的坐标数据和点云的强度数据的原始数据，并依据坐标数据确定点云映射为灰度图像中的像素的位置，将强度数据转换为像素的灰度数据，从而将原始数据转换为灰度图像，通过对灰度图像进行预设类型的图像处理，检测马蹄形隧道的渗水区域。与人工检测方式相比，具有更高的效率和准确性。
一种马蹄形隧道病害检测方法装置

[发明专利]不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法及装置-CN202110093450.X有效
发明人：董伟东;张晋勋;马海志;王思锴;张建全;王荣权;王志京;曹宝宁;段立国 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种不规则自由曲面钢网架旋转提升安装测量方法及装置，方法包括：将钢网架划分为若干分块，并根据预设的平移参数和旋转参数对分块进行单独拼装并在拼装完成后进行空间形位检查；对分块进行测控点标定并在标定后提升分块；对分块的就位形位通过全站仪无棱镜测量模式或三维激光扫描模式进行检查；通过对分块分别设置平移参数和旋转参数对全部分块进行拼装组成钢网架。本申请提出了空间网架分块旋转提升安装的总体思路，解决了巨型空间不规则自由曲面钢网架地面拼装、高空安装及精确就位等一系列施工难题。
不规则自由曲面网架旋转提升安装测量方法装置

[发明专利]一种应用于控制测量领域的导线测量方法及系统-CN201910565237.7有效
发明人：董伟东;马海志;王思锴;张伟;耿长良;邱同信;刘瑞敏 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C15/06 文献下载
摘要：本发明提供的应用于控制测量领域的导线测量方法及系统，通过在在前N个镜站点上分别设置镜站标志，并分别在其两侧进行测量，然后将每次测量N个镜站点中的第一个镜站点上的镜站标志放置到所述第N个的下一个镜站点上，进而每次分别在N个镜站点连线的两侧进行观测，在不改变地面导线点形式和布设位置的前提下，利用常规测量设备以与现有不同的观测方式组建新的控制网图形，通过该控制网图形经过平差得到的导线点平差坐标，精度比常规导线提高2～3倍，同时，这种新型导线外业观测比常规导线增强了灵活性，避免了在镜站点之间视线受阻时无法观测的情形发生，突破了在人员、车流密集地区及施工环境复杂条件下进行导线外业观测的效率瓶颈。
一种应用于控制测量领域导线测量方法系统

[发明专利]基于图像深度学习算法的地铁隧道渗漏水检测系统及方法-CN202210071582.7在审
发明人：唐超;马海志;王晓静;樊廷立;王勇;李梓豪;侯海倩;赵丽凤;徐鹏宇;任传斌;杨晓飞 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像深度学习算法的地铁隧道渗漏水检测系统及方法，包括数据采集模块、数据预处理模块，影像拼接模块，神经网络数据集构建模块；通过8‑阵列CCD相机，采用同步控制装置，同时对地铁隧道壁进行拼接成像。本发明采用VGG16网络对拼接后的图像渗漏水病害位置作为训练集进行预训练，使用cascade R‑CNN网络来增加系统的可靠性和效率，最终能够在影像上清晰地标记出病害的位置，并通过检测框判别方法得到病害的类型，结合每次成像时，数据采集系统记录的系统位置，实现隧道病害的全自动采集、定位，代替传统人工采集方法，实现高效隧道渗漏水病害识别、定位。
基于图像深度学习算法地铁隧道渗漏水检测系统方法

[实用新型]一种轴叉复合检具-CN202122238327.0有效
发明人：徐顺永;许雄君;李振宇;马海志;冯超寒 -专利权人：台州市百达电器有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本申请涉及一种轴叉复合检具，包括底座、用于定位轴叉的定位件以及用于检测偏心孔位置的检测件，所述检测件包括固定于底座上的固定座、滑动设置于固定座上的检测杆；所述定位件设置于底座上，所述定位件将检测件定位时，所述检测杆的滑动方向为远离或靠近偏心孔的方向，且所述检测杆的端部用于插接偏心孔。所述检测杆朝向偏心孔的端部的半径比偏心孔的半径小1‑5mm。通过固定件将轴叉定位的状态下，通过检测杆能否进入偏心孔得出检测结果，使偏心孔的检测直观又方便；通过设置限位螺栓和限位槽，防止检测杆脱离导向孔；通过设置加固螺栓，保证偏心孔位置检测的准确性。
一种复合

[发明专利]一种挖掘施工时工程基准面内部管线的提示方法及装置-CN202010292557.2在审
发明人： 马海志;于淼;王汉军;李珂;王思锴;郑有常;柴福山;唐超;朱霞;任传斌;冯增文;樊廷立;王孟薇;胡晓飞;丁子雄 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘施工时工程基准面内部管线的提示方法及装置。挖掘施工时工程基准面内部管线的提示方法：首先，将基准面与管线进行平面相交分析，以得到两者在平面上交点集合的位置信息；然后基于管道信息和相交分析结果，计算出各交点的高程；最后，当挖掘端位于任一交点zi的正前方且挖掘端与该交点的距离小于或等于单次挖掘深度时，停止向下挖掘并发出提示信息。本发明方法对应的装置包括数据中心、定位模块、挖掘端、控制单元和信息提示单元。
一种挖掘施工工程基准面内部管线提示方法装置

[发明专利]一种基于BIM和GIS的三维实景模型高精度融合方法-CN202010292558.7在审
发明人：王世杰;马海志;于淼;耿亚帅;郑有常;李珂;唐超;徐鹏宇;乔顺龙;王晓明;赵敏;王艳涛;李斌;朱宁宁;李禄维 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BIM和GIS的三维实景模型高精度融合方法。基于BIM和GIS的三维实景模型高精度融合方法：首先，基于GIS数据生成三维实景模型；其次，基于具体工程要素建立三维BIM模型；第三，将三维BIM模型的工程坐标转换为地理坐标；然后，基于转换到地理坐标系下的BIM模型，得出BIM模型的校正偏移；再者，基于BIM模型的校正偏移，修正BIM模型的位置；最后，将位置修正后的三维BIM模型与GIS三维实景模型进行拼凑组合。通过本发明能够极大的降低融合后BIM模型与实际位置的偏差，满足工程对精度要求。
一种基于 bim gis 三维实景模型高精度融合方法

[实用新型]一种地铁工程及周边环境立体展示系统-CN202020539764.9有效
发明人： 马海志;王思锴;于淼;任传斌;胡晓飞;李珂;柴福山;冯增文;杨晓飞;李梓豪;王世杰;王蘅;田军;徐鹏宇 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种地铁工程及周边环境立体展示系统。该系统包括无人机倾斜摄影测量装置、三维激光扫描装置、三维GIS模块、BIM模块、数据融合中心、显示端；无人机倾斜摄影测量装置、三维激光扫描装置分别与三维GIS模块相连接；三维GIS模块、BIM模块分别与数据融合中心相连接；数据融合中心与显示端相连接。本实用新型实现了对地铁工程及周边环境的地上、地下、静态、动态、过程、结果、空间、属性、实时和专题各类数据信息的全方位可视化立体展示。
一种地铁工程周边环境立体展示系统

[实用新型]龙门吊车伸缩护栏-CN201922237795.9有效
发明人：徐振;刘护林;马海志;令狐近;刘欢;杜德顺;王冬;杨明军;郭菁 -专利权人：辽宁科技大学;沈阳欣泰隆机械制造有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了龙门吊车伸缩护栏，包括夹板、稳固台、回弹结构、锁紧结构和固定支座，所述夹板的顶端固定有稳固台，且稳固台顶部的两端皆设置有锁紧结构，所述稳固台上方的夹板顶端固定有回弹结构，所述夹板的下方设置有固定支座，且固定支座的顶端安装有连接板，并且连接板与夹板的连接位置处铰接有机械臂，所述机械臂的一端设置有润滑结构，所述机械臂的一侧设置有伸缩杆。本实用新型不仅实现了伸缩护栏的双重防护功能，提高了伸缩护栏使用时的实用性，实现了伸缩护栏的自润滑功能，降低了伸缩护栏使用时的操作难度，而且实现了伸缩护栏的止退功能，增强了伸缩护栏使用时的安全性。
龙门吊车伸缩护栏

[实用新型]一种自紧式钢丝夹-CN201921396482.1有效
发明人： 马海志;韩兵;王思锴;张建全;马全明;刘瑞敏;韩亦骁;李芳凝 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16G11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种自紧式钢丝夹，包括楔形件(1)、螺栓(2)和顶件(3)；所述螺栓(2)贯穿所述楔形件(1)，所述螺栓(2)贯穿所述顶件(3)；所述顶件(3)与所述螺栓(2)的螺栓帽分别位于所述顶件(3)的两侧，所述顶件(3)与所述楔形件(1)之间具有容纳空间，且在容纳空间内容纳物体后，通过所述顶件(3)与所述楔形件(1)之间的作用力，所述顶件(3)固定在所述楔形件(1)上。一个人就可完成钢丝的夹持并将钢丝夹固定在竖井口横置的钢管上，不需要他人协助。同样，在重复测量时，通过一个人就可完成钢丝的位置移动易于携带和转场，能够大大降低测量人员的工作强度。
一种钢丝

[实用新型]一种角钢快速尺夹-CN201921127202.7有效
发明人：韩兵;马海志;王思锴;张建全;马全明;刘瑞敏;韩亦骁;李芳凝 -专利权人：北京城建勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种角钢快速尺夹，包括：对称设置的L型角钢A与L型角钢B，合页的一页设置在L型角钢A第一直角面的内侧面，合页的另一页设置在L型角钢B的第一直角面的内侧面，设置在L型角钢A与L型角钢B的第一直角面另一侧边的U型槽开口；在L型角钢A的U型槽开口的两侧、垂直于所述L型角钢A第一直角面的内侧面上设置有固定圆环A和固定圆环B，在固定圆环A与固定圆环B之间设置带螺丝孔的横圆柱；设置在L型角钢B的第一直角面的内侧面的U型槽螺母，U型槽螺母的U型槽开口与L型角钢B第一直角面上的U型槽开口对应设置；螺杆的螺丝端设置在所述横圆柱的螺丝孔内。本实用新型操作简单快捷，节约了测量时间，提高了劳动效率。
一种角钢快速

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