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[实用新型]一种智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置-CN202223359661.2有效
发明人：关金森;杜坤;马明曙 -专利权人：北京国科诚泰农牧设备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧机械技术领域，尤其涉及一种智能饲喂机器人的搅龙电机驱动装置，通过设置位于中部的T型变速箱、与所述T型变速箱两侧的输入端分别连接的两直流电机、与所述T型变速箱中部设有的输出端连接的传动轴总成、与所述传动轴总成的另一端连接的搅龙变速箱，即采用双电机输入的方式，再通过T型变速箱的降速增扭的作用，满足了搅龙变速箱输入扭矩值的需求，实现了低压直流电机在畜牧设备中驱动饲喂搅拌车搅龙转动的目的，解决了移动距离受牵引电缆的限制，工作范围较小，不能在较大牧场环境中使用的缺陷，解决了拖拉机驱动型噪声太大，燃油污染多，PTO结构复杂的缺陷。
一种智能饲喂机器人电机驱动装置

[实用新型]一种智能饲喂机器人的推料装置-CN202222311989.0有效
发明人：杜坤;关金森;马明曙 -专利权人：北京国科诚泰农牧设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧机械技术领域，公开了一种智能饲喂机器人的推料装置，通过推料装置安装在智能饲喂机器人行驶方向的前端，可双向推料；通过推料装置设有软质防尘罩及电动缸推动的连接机构，当推料开始时，推料部件落下开始推料，当推料结束时，推料部件收起，无需单独占用存放空间，且有效避免了推料时尘土及草料进入推料设备内；通过推料板设有位于中部的前推料板及由前推料板的两端逐渐向两侧外展呈对称设置的侧推料板，有利于对出栏的草料推至两侧的围栏，通过侧推料板的外边缘设有整形折板，使得被推后的草料整齐摆放；通过推料板下折部处匹配安装有橡胶耐磨板，大大提高了推料板的耐用性和噪音的产生。
一种智能饲喂机器人装置

[外观设计]牧场智能饲喂机器人-CN202230575359.7有效
发明人：杜坤;关金森;马明曙 -专利权人：北京国科诚泰农牧设备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牧场智能饲喂机器人。2.本外观设计产品的用途：用于牧场使用的智能饲喂机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牧场智能饲喂机器人

[发明专利]一种牧场用智能饲喂机器人及饲喂方法-CN202211058625.4有效
发明人：杜坤;关金森;马明曙 -专利权人：北京国科诚泰农牧设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧行业智能饲喂技术领域，公开了一种牧场用智能饲喂机器人与饲喂方法，智能饲喂机器人包括底盘系统及安装于底盘上面的料箱装置，底盘的前、后两端均装有推料装置，底盘的边缘装有激光测距系统；料箱装置包括上端开口的箱体及安装于箱体底部的饲料加工装置、安装于箱体前壁上的出料门；箱体的前部设有与出料门相连的撒料皮带机，箱体的后部安装有智能控制系统，智能控制系统上部安装有激光导航系统；推料装置、激光导航系统及激光测距系统均由智能控制系统控制连接；智能饲喂机器人依据控制中心发布饲喂指令实现备料过程、撒料过程、推料过程；不仅饲喂质量有保障，工作效率高，而且确保动物们的身体健康，降低了饲喂成本。
一种牧场智能饲喂机器人方法

[实用新型]一种牧场用智能饲喂机器人-CN202222305943.8有效
发明人：关金森;杜坤;马明曙 -专利权人：北京国科诚泰农牧设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧行业智能机械技术领域，公开了一种牧场用智能饲喂机器人，智能饲喂机器人包括底盘系统及安装于底盘上面的料箱装置，底盘的前、后两端均装有推料装置，底盘的边缘装有激光测距系统；料箱装置包括上端开口的箱体及安装于箱体底部的饲料加工装置、安装于箱体前壁上的出料门；箱体的前部设有与出料门相连的撒料皮带机箱体的后部安装有智能控制系统，智能控制系统上部安装有激光导航系统；推料装置、激光导航系统及激光测距系统均由智能控制系统控制连接；智能饲喂机器人依据控制中心发布饲喂指令能够实现自动备料、撒料、推料；不仅饲喂质量有保障，工作效率高，而且确保动物们的身体健康，降低了饲喂成本。
一种牧场智能饲喂机器人

[发明专利]一种智能饲喂机器人的饲喂方法-CN202211058624.X在审
发明人：关金森;杜坤;马明曙 -专利权人：北京国科诚泰农牧设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧饲喂技术领域，公开了一种智能饲喂机器人的饲喂方法，通过撒料过程：控制中心发布饲喂指令，包括饲喂圈舍的编码及饲喂顺序；TMR中央厨房的控制室控制相匹配的各储料仓分别输出预设重量的饲料至搅拌车中进行切割、搅拌至预设要求的标准饲料；同时，智能饲喂机器人在导航信息的辅助下进入TMR中央厨房获取标准饲料，依据指令进行均匀撒料；推料过程：获取推料指令，依据推料指令至指定圈舍里推料；该种饲喂方法不仅饲料配置精准，饲喂质量有保障，工作效率高，而且有效避免由于推料不及时而造成饲料发酵变质威胁到动物们的身体健康，有效避免了浪费饲料，降低了饲喂成本。
一种智能饲喂机器人方法

[发明专利]一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法-CN202211058623.5在审
发明人：关金森;杜坤;马明曙 -专利权人：北京国科诚泰农牧设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧机械技术领域，公开了一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法，通过推料装置安装在智能饲喂机器人的前端和后端，智能饲喂机器人可双向推料；通过推料装置设有软质防尘罩及电动缸推动的连接机构，当推料开始时，在智能控制系统的控制下推料部件落下开始推料，当推料结束时，推料部件收起，无需单独占用存放空间，且有效避免了推料时尘土及草料进入推料设备内，做到精准起落；通过推料板设有八字型呈对称设置的侧推料板，有利于对出栏的草料推至两侧的围栏，通过侧推料板设有整形折板，使得草料被整齐摆放；通过推料板下折部处匹配安装有橡胶耐磨板，大大提高了推料板的耐用性和降低了噪音的产生，确保了牲畜的健康生长环境。
一种智能饲喂机器人装置方法

[外观设计]拖拉机机罩-CN202230131265.0有效
发明人：李振刚;杨凯;马明曙 -专利权人：山东凯雷德工业设计有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖拉机机罩。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拖拉机的上盖机罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖拉机

[实用新型]一种驾驶室用减震器装置-CN201821691301.3有效
发明人：汤承龙;杨金星;李洪勇;岳彩秀;马明曙 -专利权人：山东帅克机械制造股份有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶室用减震器装置，包括与驾驶室底部一体连接的连接板，连接板的下方设置有支撑板，连接板与支撑板之间设置有减震器。在驾驶室与底盘之间通过多个均匀设置的本装置连接，既能起到驾驶室的支撑作用，又可通过橡胶减震体起到减震和防震的阻尼效果，较于原来减震器结构简单、安装方便、成本低，可广泛应用在各种驾驶室与底盘连接的减震部位。
驾驶室连接板减震减震器装置支撑板底盘减震器本实用新型减震器结构橡胶减震体安装方便均匀设置一体连接支撑作用装置连接阻尼效果防震应用

[实用新型]一种驾驶室用车窗支撑与锁紧结构-CN201721890110.5有效
发明人：汤承龙;杨金星;李洪勇;岳彩秀;马明曙 -专利权人：山东帅克机械制造股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B60J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶室用车窗支撑与锁紧结构，包括车窗玻璃，车窗玻璃的一侧转动连接有用于支撑车窗玻璃的倒U型结构的第二连接件，第二连接件的一端转动连接有将车窗玻璃与驾驶室主体锁紧在一起的第一连接件。本实用新型采用上述方案，相较于原来车窗支撑与锁紧机构结构简单、安装方便、成本低。
车窗玻璃车窗本实用新型第二连接件锁紧结构转动连接支撑驾驶室锁紧机构结构第一连接件驾驶室主体倒U型结构安装方便锁紧

[实用新型]一种驾驶室用后视镜旋转调节机构-CN201721894386.0有效
发明人：汤承龙;杨金星;李洪勇;岳彩秀;马明曙 -专利权人：山东帅克机械制造股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶室用后视镜旋转调节机构，包括后视镜支座，后视镜支座上转动连接有镜杆合件，镜杆合件与后视镜支座之间的夹角由多档调节机构进行控制。本实用新型相较于原来后视镜旋转调节机构相比避免了原机构因震动导致后视镜角度移位的现象，结合万向球头调节机构可满足不同驾驶人员的视野调节要求。
后视镜旋转调节机构后视镜支座本实用新型驾驶室合件镜杆多档调节视野调节万向球头转动连接移位驾驶震动

[外观设计]驾驶室骨架（2）-CN201630636941.4有效
发明人：汤承龙;杨金星;马明曙;郝成华 -专利权人：汤承龙
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称驾驶室骨架（2）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于作为拖拉机驾驶室。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图仰视图为不常见面，故省略仰视图。
驾驶室骨架

[外观设计]前围挡板总成(2)-CN201630636540.9有效
发明人：汤承龙;杨金星;马明曙;郝成华 -专利权人：汤承龙
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称前围挡板总成(2)。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于拖拉机。3．本外观设计产品的设计要点在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
挡板总成

[外观设计]后围内饰-CN201630636570.X有效
发明人：汤承龙;杨金星;岳彩秀;马明曙 -专利权人：汤承龙
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称后围内饰。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于拖拉机内饰。3．本外观设计产品的设计要点整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
后围内饰

[外观设计]仪表台上盖-CN201630636582.2有效
发明人：汤承龙;杨金星;岳彩秀;马明曙 -专利权人：汤承龙
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称仪表台上盖。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于拖拉机等使用机械的仪表台盖体装配。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图仰视图无设计要点，故省略仰视图。
仪表台上

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