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- [发明专利]一种机械手指和机械灵巧手-CN202211363242.8在审
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陈希;蔡颖鹏;杨超众;马志强;张健
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北京因时机器人科技有限公司
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2022-11-02
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2023-03-28
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B25J15/00
- 本发明提供了一种机械手指和机械灵巧手，机械手指包括：机架、与机架相铰接的指节单元、与指节单元相铰接的指尖单元，机架包括第一伸缩杆和第二伸缩杆、设置于机架上的第一直线电机和第二直线电机，第一直线电机的一端与第一伸缩杆的一端相连，第二直线电机的一端与第二伸缩杆的一端相连，指节单元包括驱动杆、摆杆和连杆，第一伸缩杆的另一端与所述驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与指尖单元铰接，第二伸缩杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与指节单元铰接。通过本发明实施例提供的机械手指和机械灵巧手，结构简单，易于实现，具有自适应功能，能够适应更多物体形状的抓取。
- 一种机械手指灵巧
- [实用新型]一种新型叉式绞线机-CN202222691974.1有效
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马志强
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江苏鑫立强机械科技有限公司
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2022-10-13
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2023-03-24
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H01B13/02
- 本实用新型公开了一种新型叉式绞线机，涉及叉式绞线机技术领域，针对现有的叉式绞线机在使用过程中通常是通过收线筒旋对电缆进行收卷的，但是当收卷完毕后，通常需要将绞线机停机，并对收卷筒进行更换，此过程较为耗时，降低了其收线效率的问题，现提出如下方案，包括：支架，所述支架上设有绞线机本体以及收线机构；所述收线机构包括支架上转动安装的转动轴，所述支架的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有主动齿轮。本实用新型结构设计合理，可以通过实现四工位交替收卷，提高了其收卷效率，并且可以方便对收线筒的拆装，方便实用，且工作效率高。
- 一种新型叉式绞线机
- [实用新型]一种减震散热金属拉丝机-CN202222691992.X有效
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马志强
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江苏鑫立强机械科技有限公司
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2022-10-13
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2023-03-24
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B21C1/02
- 本实用新型公开了一种减震散热金属拉丝机，涉及拉丝机技术领域，针对现有的减震散热金属拉丝机，无法对金属丝进行高效的收卷，收卷辊上的金属丝分布不均匀，不利于使用，且不便对散热用水进行循环利用，使用效果不佳的问题，现提出如下方案，包括工作台，所述工作台内设有蓄水箱、第一电机与第二电机，所述第一电机的输出轴上固定焊接有放卷辊，所述第二电机的输出轴上固定焊接有缠绕棍，所述放卷辊与所述缠绕棍均与所述工作台转动设置，所述工作台的顶侧固定焊接有固定座。本实用新型设计合理，可以对拉丝金属进行高效且均匀的收卷，便于后续使用，且可以对散热用水进行循环利用，使用效果好，工作效率高。
- 一种减震散热金属拉丝
- [实用新型]一种节能型电缆拉丝机-CN202222692001.X有效
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马志强
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江苏鑫立强机械科技有限公司
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2022-10-13
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2023-03-24
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B21C43/02
- 本实用新型公开了一种节能型电缆拉丝机，包括底座，所述底座的顶端中部设有节能型电缆拉丝装置，所述节能型电缆拉丝装置的一侧设有清洗箱，所述清洗箱的顶端设有储水箱，所述底座的顶端一侧设有出线装置；有益效果为：通过在集水箱内部设置电缆去污机构，在电缆的移动过程中，该电缆去污机构可充分均匀的对电缆的每个面进行刷动，配合集水箱内部的水，可以将电缆表面附着的杂质全部去除，且仅通过转动一个螺杆，即可实现对两对弧形毛刷的间距调节，从而可以适应不同直径的电缆，使用范围大大提高，同时配合弧形冲洗箱一与弧形冲洗箱二，可实现对电缆表面污水的清理，进一步提高电缆的清洗效果。
- 一种节能型电缆拉丝
- [实用新型]一种电线用铝拉丝机-CN202222692002.4有效
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马志强
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江苏鑫立强机械科技有限公司
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2022-10-13
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2023-03-24
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B21C1/00
- 本实用新型公开了一种电线用铝拉丝机，包括：托台和收卷机构，所述托台底侧固定安装有支撑腿，所述托台顶侧安装有放卷装置，所述托台顶侧固定安装有拉拔装置，所述托台顶侧开设有两个凹槽，两个所述凹槽底侧均开设有通槽，所述收卷机构设置在托台上。本实用新型在使用时，通过顺时针转动摇把，带动双头螺杆顺时针转动，带动两个移动块在通槽的导向作用下在双头螺杆上背向移动，从而带动两个支撑杆在两个凹槽内背向移动，通过两个转轴带动两个安装座脱离收卷筒的两个矩形块，完成收卷筒的拆除，提高了收卷筒的拆装效率，省时省力，提高生产效率。
- 一种电线拉丝
- [实用新型]一种叠层式拉丝机-CN202222692008.1有效
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马志强
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江苏鑫立强机械科技有限公司
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2022-10-13
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2023-03-24
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B21C47/28
- 本实用新型公开了一种叠层式拉丝机，涉及拉丝机技术领域，针对目前的叠层式拉丝机在拉丝的过程中，通常会配备收卷筒进行收线，但是存在着不能快速完成对收卷筒的拆装的问题，现提出如下方案，包括：底板，所述底板设有叠层式拉丝机本体、安装机构以及收卷机构；所述安装机构包括固定安装在所述底板上的两个支板，两个所述支板内均转动安装有转动轴，两个所述支板内转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺纹套设有两个竖板，两个所述竖板内均转动安装有卡轴，两个所述卡轴相远离的一侧均固定安装有两个圆轴。本实用新型结构设计合理，可以方便实现对收卷筒的快速拆装，方便实用，提高了其收线效率。
- 一种叠层式拉丝
- [实用新型]一种基于计算视觉的课堂考勤装置-CN202222779467.3有效
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马志强;白淼源
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东北林业大学
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2022-10-21
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2023-03-24
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种基于计算视觉的课堂考勤装置，包括安装板，所述考勤箱上设置有显示屏、播音块和按钮板，所述考勤箱中开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有监控板，所述监控板上设置有监控头，所述监控板上开设有连接槽，所述考勤箱上设置有固定机构，所述固定机构的一端连接在所述连接槽中，所述考勤箱内设置有识别传感器，通过安装板上设置的滑动机构，依靠滑动机构可以使得考勤箱从墙体上滑动取下，可以方便对考勤箱进行取下维修，通过考勤箱中开设的滑槽，滑槽中滑动连接的监控板，依靠监控板滑动连接在监控头，可以对监控头进行升降保护，避免不使用监控头损坏的可能性，通过固定机构可以方便对监控板进行固定。
- 一种基于计算视觉课堂考勤装置
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