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[发明专利]点火控制和方向舵限位功能控制系统及方法-CN202211435157.8在审
发明人： 马庆龙;毛德爱;侯学佳;黄平;邵良;石晓龙;胡振球 -专利权人：浙江中航通飞研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种点火控制和方向舵限位功能控制系统及方法，应用于飞行器中，系统包括控制模块、燃油逻辑门模块、滤波去抖模块、CAN收发模块、方向舵限位模块、燃油泵驱动模块及起动模块，所述控制模块分别连接燃油逻辑门模块、滤波去抖模块、CAN收发模块、方向舵限位模块、燃油泵驱动模块及起动模块，所述起动模块包括起动供电模块及起动继电器模块，还包括延时模块和上电复位模块，所述控制模块连接电源模块；本发明能够降低飞行员工作量，提升飞机自动化、智能化水平，提出了自动实现发动机空中熄火后重起、失速告警时方向舵限位的功能需求，以提高飞机的安全水平。
点火控制方向舵限位功能控制系统方法

[发明专利]一种基于凸平面检测的激光雷达目标识别算法-CN202111671518.4在审
发明人： 马庆龙;任文峰;陈利东;高少甫;岳靖斐 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于凸平面检测的激光雷达目标识别算法，包括数据预处理、地面去除、法向量计算、凸平面检测、区域生长聚类；所述数据预处理，包括划定感兴趣区域，根据点云中每个点的坐标去除区域外的点；地面去除将地平面按照角度划分为若干扇形，在每个扇形使用直线拟合算法搜索地面点，集合所有扇形中的地面点拟合地平面，进而去除地面；将每个点周围若干最近点或者一定范围内的点作为对象，采用主成分析算法计算每个点的法向量；将点云空间用八叉树结构表示，并分割为若干超体素，用特定策略计算超体素间凹凸性；采用区域生长算法聚类超体素；解决了现有技术对目标轮廓识别不足的缺陷的问题。
一种基于平面检测激光雷达目标识别算法

[发明专利]一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台-CN202211097384.4在审
发明人：王冠;马庆龙;杨驰;陈少颐;诸杰煜;孙茂童;黎俊贤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，包括底座，所述底座的顶端固定安装有旋转台，所述旋转台的一侧固定安装有横杆，所述横杆顶端的一侧固定安装有LED光源。本发明通过工作台的转动，带动嵌设至连杆装配槽内部的连杆转动，连杆转动至检测处位置处时，通过机器视觉检测设备对连杆图像进行采集，并通过视觉处理器进行处理，便于快速的检测连杆衬套贴合度是否符合生产精准度要求，在检测合格时，工作台旋转至正常作业处，并通过对应连杆传送带输送出，在检测不合格时，工作台旋转至非正常作业处，并通过对应连杆传送带输送出，使得经过机器视觉检测之后连杆衬套贴合度在生产要求范围内，有效的提高了连杆衬套检测效率。
一种机器视觉检测连杆衬套贴合转盘工作台

[发明专利]一种自动检测连杆衬套贴合度的视觉检测系统及其方法-CN202211097872.5在审
发明人：王冠;马庆龙;杨驰;陈少颐;诸杰煜;孙茂童;黎俊贤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动检测连杆衬套贴合度的视觉检测系统及其方法，包括传送带、第一连杆夹具、第二连杆夹具、夹臂杆、转盘和激光定位仪，传送带右侧的安装槽处与第二连杆夹具安装连接，工业相机支撑杆的一端固定安装有工业相机组，激光定位仪设置在第一连杆夹具的前端、第二连杆夹具的前端和连杆夹取头的前端均与激光定位仪连接。本发明提出机器视觉检测装置所需成本低、工作环境要求低、占据工作空间少，检测精度可以达到国六汽车标准下的连杆小头孔衬套贴合度所需精度，更加适应新时代工业生产的要求，使得连杆衬套贴合度检测更加高效，解决生产企业所遇到的检测问题，并使连杆衬套贴合度检测符合生产精准度要求。
一种自动检测连杆衬套贴合视觉检测系统及其方法

[发明专利]一种光纤复合架空地线融冰通流中光纤传输质量监测装置-CN202010164309.X有效
发明人：龙波;马庆龙;赵泽彪;高兴芬;周宗金;李锐;吴业鹏;喻圆祥;陈忠武;杨益 -专利权人：云南电网有限责任公司昭通供电局
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤复合架空地线融冰通流过程光纤传输质量监测装置，其包括36路法兰面板、防静电机箱、光开关、电源模块、温控单元、风扇Ⅰ、工控机、触摸屏、风扇Ⅱ、主控电路、光源模块、风扇Ⅲ、转换器、电源开关、绕纤盘；本发明光纤复合架空地线融冰通流过程光纤传输质量监测装置可实现融冰通流过程中对多条复合架空地线光纤传输质量受到的影响进行智能评估，提高检测效率、确保电力通信可靠性。
一种光纤复合架空地线通流传输质量监测装置

[发明专利]一种飞机驾驶杆力感配平系统-CN202310012111.3在审
发明人：石晓龙;马超;金福祥;毛德爱;马庆龙;黄平 -专利权人：浙江中航通飞研究院有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C9/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机驾驶杆力感配平系统，包括左驾驶杆、右驾驶杆、左配平开关、右配平开关、飞控计算机、飞控舵机、配平舵机、力感机构以及配平放大器，飞控计算机与飞控舵机交联，左配平开关和右配平开关与飞控舵机交联飞控舵机通过配平放大器与配平舵机交联，飞控舵机通过舵机输出摇臂与左驾驶杆以及右驾驶杆机械连接，配平舵机通过转接摇臂与力感机构机械连接，力感机构与左驾驶杆以及右驾驶杆机械连接。本申请通过力感机构代替机械传动，省去调整片结构和复杂的机械操纵机构、传动零部件，本申请的结构简单、重量轻。
一种飞机驾驶杆力感配平系统

[实用新型]一种自动排气型透明热缩封帽-CN202223476245.0有效
发明人：马爱青;马爱民;马庆龙;马庆朕 -专利权人：河间市盛邦密封制品有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02G15/04 文献下载
摘要：本申请提出了一种自动排气型透明热缩封帽，涉及电线电缆配套用工具技术领域。一种自动排气型透明热缩封帽，包括封帽管和与所述封帽管尾端连接的封帽座，所述封帽管的内壁设置有连续的胶体螺纹，所述封帽座上开设有排气孔，所述排气孔上安装有自动排气型阀门，所述自动排气型阀门与所述排气孔密封连接。本申请热缩封帽为高透明产品，能观察到米标，无需额外加长线缆长度，为使用方降低生产成本，并且可以保护米标不会被磨损；热缩封帽的使用寿命长，有良好的力学性能和冲击强度，表面平滑而有光泽，耐蠕变、耐疲劳性、耐摩擦和尺寸稳定性好、耐油、耐脂肪、耐稀酸稀碱，耐大多数溶剂，且有优良的阻水、气、油性能。
一种自动排气透明热缩封帽

[外观设计]热塑封帽（自动排气型）-CN202230861608.9有效
发明人：马爱青;马爱民;马庆龙;马庆朕 -专利权人：河间市盛邦密封制品有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：热塑封帽（自动排气型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电力电缆和通信电缆的存储和运输时的末端保护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
塑封自动排气

[发明专利]一种自动排气型透明热缩封帽及其制备方法-CN202211674745.7在审
发明人：马爱青;马爱民;马庆龙;马庆朕 -专利权人：河间市盛邦密封制品有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02G15/04 文献下载
摘要：本申请提出了一种自动排气型透明热缩封帽及其制备方法，涉及电线电缆配套用工具技术领域。一种自动排气型透明热缩封帽，包括封帽管和与所述封帽管尾端连接的封帽座，所述封帽管的内壁设置有连续的胶体螺纹，所述封帽座上开设有排气孔，所述排气孔上安装有自动排气型阀门，所述自动排气型阀门与所述排气孔密封连接。本申请热缩封帽为高透明产品，能观察到米标，无需额外加长线缆长度，为使用方降低生产成本，并且可以保护米标不会被磨损；热缩封帽的使用寿命长，有良好的力学性能和冲击强度，表面平滑而有光泽，耐蠕变、耐疲劳性、耐摩擦和尺寸稳定性好、耐油、耐脂肪、耐稀酸稀碱，耐大多数溶剂，且有优良的阻水、气、油性能。
一种自动排气透明热缩封帽及其制备方法

[实用新型]一种取样装置-CN202222816404.0有效
发明人：孙涛;马庆龙;胡跃忠 -专利权人：徐州中兴化工有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取样装置，属于取样技术领域，包括安装板，安装板的上端倾斜固定安装有取样筒，且取样筒的一端下方竖直固定安装有下料管，且安装板的下端固定安装有平板，且平板的上端转动安装有取样盒，取样盒的上端均匀开设有存放格，且存放格的一侧位于下料管的正下方，通过采用收样板和电动伸缩杆，便于将管道内部的产品部分拉入到下料管的内部，进行取样，并落在存放格的内部，且通过驱动电机带动取样盒转动，便于对不同时间取样的样品进行分别存放，并通过密封盖进行储存，便于自动取样和储存，无需频繁进行收样，方便使用。
一种取样装置

[实用新型]一种计量称-CN202222816417.8有效
发明人：孙涛;马庆龙;胡跃忠 -专利权人：徐州中兴化工有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计量称，属于计量设备技术领域，包括容放斗、排放控制组件、安装座和电子秤，容放斗底部焊接有排放管，排放控制组件设置在排放管一侧，安装座通过支撑杆焊接在容放斗底部，电子秤设置在安装座前侧，本实用通过容放斗和排放控制组件能够能够完成失重排料操作，材料是在重力作用下垂直下落的，因此不需要容放斗内安装辅助排料的电机，并且控制盘被安装板限制，控制盘转动时无法将材料带入安装板内，因此能够减少材料浪费，电子秤通过定位组件与安装座固定连接，称重后需要进行上料等操作时能够快速将电子秤与安装座拆分，因此方便与其他上料装置等结构配合使用，使用灵活方便。
一种计量

[发明专利]一种咪唑啉类缓蚀剂的检测方法及其应用-CN202011308686.2有效
发明人：邢晓东;底国彬;林俊岭;郭慧军;张朝阳;朱倩;许传欣;王培培;欧阳东旭;杨微;向多华;鞠士义;李少平;于敏;马庆龙;左晓明;殷建鹏;刘发安;王晓勇;王洋 -专利权人：中国石油工程建设有限公司华北分公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种咪唑啉类缓蚀剂的检测方法及其应用，所述咪唑啉类缓蚀剂的检测方法包括以下步骤：取试样与显色剂和缓冲溶液混合静置反应，得到待测样品，之后用分光光度计检测，根据标准曲线计算试样中咪唑啉类缓蚀剂的含量。本发明提供的检测方法能够高效、快速、准确地检测油田污水中咪唑啉类缓蚀剂的含量，降低药品投放的盲目性，使得资源使用最大化，降低成本，减少经济损失。
一种咪唑啉类缓蚀剂检测方法及其应用

[实用新型]一种气相二氧化硅生产净化设备-CN202222122365.4有效
发明人：孙涛;马庆龙;胡跃忠 -专利权人：徐州中兴化工有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气相二氧化硅生产净化设备，属于气相二氧化硅生产净化技术领域，包括储气壳、抽气机、净化箱、三个连接组件和三个净化板，净化箱固定连接于储气壳的顶部，连接组件包括密封板和两个固定块，密封板的两侧均开设有竖槽，通过拉动密封板两侧的限位把带动连接杆向固定块外滑动，连接杆带动连接板滑动并将弹簧挤压，直至将限位把脱离限位槽后转动限位把和竖槽的位置相对应，松开限位把，弹簧将带动连接杆和限位把滑向固定块，以解除对密封板的限位，便能将密封板和净化板抽出净化箱将净化板拆取，通过提拉柱将带动限位板将净化板进行限位和拆除，便于净化板的拆取和更换，一定程度上节约更换时间和人力。
一种二氧化硅生产净化设备

[实用新型]一种脱酸炉-CN202222816395.5有效
发明人：孙涛;马庆龙;胡跃忠 -专利权人：徐州中兴化工有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01J6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脱酸炉，具体为一种用于生产气相白炭黑的脱酸炉，属于气相白炭黑制造技术领域，包括炉体，炉体的内部均匀铰接有分隔板，炉体的上端安装有输出漏斗，输出漏斗的输出端外侧滑动套接有输出管，炉体的下端开设有劲风箱，劲风箱的两侧均固定安装有强力气泵，炉体的两侧开设有回风槽，炉体的下端一侧安装有入料泵，通过设置分隔板，能够对装置的内部空间进行分割，提高装置内部空气的流动距离，且使用电热板能够对装置内部的环境进行均匀的加热处理，提高原料的反应效果，通过回风槽，使气流在装置的内部进行循环流动，提高气体的利用率。
一种脱酸

[发明专利]一种软基地区变电站地质变形安全评估方法-CN202010585139.2有效
发明人：周江;时力夫;马庆龙;彭博;徐万友;江晓波;李白稳;曾旭东 -专利权人：云南电网有限责任公司昭通供电局
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种软基地区变电站地质变形安全评估方法，该方法基于北斗地基增强网，利用北斗GNSS进行软基变电站地质变形自动化监测；基于地质变形监测数据，建立监测点数据与变电站地质结构间的关联关系（数学模型），实现软基变电站地质变形的实时监测与预警；本发明将有效提高软基变电站地质环境变形监测评估智能化水平，保证变电站安全稳定运行。
一种基地变电站地质变形安全评估方法

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