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[发明专利]一种超高速公路纵坡坡度确定方法-CN202310804631.8在审
发明人：庄稼丰;王丽园;熊文磊;罗丰;马天奕;李正军;杨晶;徐进;侯珊珊 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速公路纵坡坡度确定方法，搭建双向十车道模型和汽车模型；计算不同设定行驶速度下的最大爬坡度；判断不同设定行驶速度下的最大爬坡度是否满足规定；构建坡度和速度差共同影响下的心率增长率的模型；计算坡度和速度差共同影响下的心率增长率，进一步获得不同坡度下的心理承受指标，根据心理承受指标确定设定行驶速度下的坡度。本发明基于不同坡度的速度变化，运用驾驶员心率增长率的计算模型，计算坡度和速度差共同影响下的驾驶员心率增长率，并进一步计算心理承受指标，对坡度进行最优选择。
一种超高速公路坡坡确定方法

[发明专利]一种基于无人机遥感的小样本小目标藏羚羊智能识别方法-CN202310151602.6在审
发明人：罗丰;吴游宇;王丽园;庄稼丰;杨晶;李正军;熊文磊;马天奕 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感的小样本小目标藏羚羊智能识别方法，通过无人机采集无人机正射影像；构建辅助集和无人机藏羚羊小样本库；构建具有上下文感知融合与对比分析的小样本深度学习模型；确定模型损失函数；利用辅助集和无人机藏羚羊小样本库对具有上下文感知融合与对比分析的小样本深度学习模型进行训练。提高小样本条件下前景以背景的区分度，提升小样本小目标条件下的藏羚羊识别精度。克服了基于无人机的藏羚羊的检测实际应用中却面临着样本稀少、目标较小、与地面背景难以区分等问题。
一种基于无人机遥感样本目标羚羊智能识别方法

[发明专利]监控视频噪声环境下跨摄像头行人重识别方法-CN202110355022.X有效
发明人：王丽园;胡彦杰;吴游宇;杨晶;肖进胜;罗丰;李正军;熊文磊;马天奕 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控视频噪声环境下跨摄像头行人重识别方法，包括以下步骤：对监控视频中含有噪声的行人数据集进行双域滤波去噪处理，获得行人图像的高频图、噪声的低频图；对图片构建三元组，规定好损失函数；对三元组的图片输入到特征提取网络中，提取特征；利用距离度量方法来计算行人特征的差异性，将特征向量，进行k‑倒排最近邻重排序，优化排序结果作为最终匹配结果。本发明的监控视屏噪声环境行人跨摄像头重识别方法针对低质图像的行人重识别问题，利用双域滤波分解构建三元组用于训练三元组度量模型，使简单的特征提取网络能学习图像的噪声特性，并且抑制噪声的特征表达，可提高噪声环境下监控视频的行人重识别性能。
监控视频噪声环境摄像头行人识别方法

[发明专利]一种基于换道行为特征的近主线出口标线优化方法-CN202211714102.0在审
发明人：庄稼丰;熊文磊;王丽园;李正军;马天奕;罗丰;杨晶 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于换道行为特征的近主线出口标线优化方法，拍摄目标区域的视频；识别目标区域各车辆的速度、加速度、所在车道位置；判断车辆的换道类型；评价车辆每一次强制换道过程的驾驶舒适性，评估相邻两车道间车辆换道秩序平稳度；判断平稳度较差是否为相邻两车道间路面标线设置不合理；针对近主线出口区域自由换道和强制换道，分别调整相邻两车道分界线；根据强制换道完成点的坐标分布，调整待调整的相邻两车道间路面标线施画规则。本发明可为已投入运营的高速公路、快速路近主线出口路面标线的优化调整工作提供针对性解决措施，做到“一点一策、一路一策”，有效提升路面标线对路段交通的改善能力。
一种基于道行特征主线出口标线优化方法

[发明专利]基于VAR多元时间序列的路面性能预测方法-CN202010037298.9有效
发明人：王丽园;罗丰;杨晶;李浩;马天奕;熊文磊;刘永;高洪波 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VAR多元时间序列的路面性能预测方法，包括以下步骤：步骤1)，划分路段；步骤2)，选取多元路面性能指标；步骤3)，分析基于VAR的路面指标相关性影响；步骤4)，建立路面性能指标预测模型。步骤3)包括：步骤3.1)，对存在长期相关关系的路面性能指标建立VAR模型，通过方差分解分析路面性能指标之间的影响；步骤3.2)，选取对路面性能指标影响超过预设百分比数值的路面性能指标作为预测路面性能指标，其它路面性能指标筛除。本发明的基于VAR多元时间序列的路面性能预测方法应用VAR多元时间序列中针对因素间相关性的数值分析对预测性能的因素进行筛选，大大提高了路面性能预测的精确性以及应用于路面预防性养护决策时的可靠性。
基于 var 多元时间序列路面性能预测方法

[发明专利]利用车载ADAS研判道路交叉口车道级排队长度的方法-CN202111508008.5在审
发明人：吴游宇;王丽园;熊文磊;李正军;马天奕;杨晶;罗丰;卢傲 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明涉及利用车载ADAS研判道路交叉口车道级排队长度的方法，包含以下步骤：持续采集ADAS本车信息；收集以ADAS车辆为圆心、以ADAS车辆覆盖距离为半径的圆内的道路交叉口的特征信息；持续采集前方邻近车辆信息；将前方邻近车辆信息和ADAS本车信息打包为一个数据帧；将数据帧组成连续数据帧；计算每个数据帧内的绝对位置变化数据和绝对速度数据；如果绝对位置变化数据小于绝对位置变化阈值，或绝对速度数据小于绝对速度阈值，则判定前方邻近车辆处于排队状态；计算各车道的排队长度；将排队长度打包成道路交叉口车道级排队长度集合。本发明从回避了道路交叉口的地形限制，打破了安装固定检测设备的各种限制；实现覆盖整个路网；成本极大降低。
利用车载 adas 研判道路交叉口车道排队长度方法

[发明专利]基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法-CN202111461186.7在审
发明人：吴游宇;李正军;王丽园;马天奕;杨晶;罗丰;熊文磊 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法，包括以下步骤：以高速公路车辆运行数据集为举出，针对不同区域的高速公路运行特征进行数据特征提取与处理；利用模仿学习对高速公路跟驰行为模型进行训练，得到的模仿学习跟驰模型；实时获取仿真中车辆运行信息作为输入，在模仿学习跟驰模型基础上，依据输出的加速度信息控制车辆跟驰行为。本发明的基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法聚焦于高速公路场景，为精准重构基于模仿学习算法的车辆跟驰行为提供技术方法框架，并结合仿真进行实际应用可以迁移到不同特征的高速公路，可自动化拟合不同场景的跟驰模型，反应车辆行驶特征。
基于模仿学习算法高速公路车辆行为方法

[发明专利]基于极值-高斯混合分布模型的高速公路通行能力计算方法-CN202111565784.9在审
发明人：庄稼丰;段力;卢傲;张春华;杨明;熊文磊;马天奕 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及基于极值‑高斯混合分布模型的高速公路通行能力计算方法，包含步骤：采集高速公路内侧车道的车头时距的实测值；建立车头时距的极值‑高斯混合分布模型的概率密度函数；解出车头时距的极值‑高斯混合模型的概率密度函数中的混合分布参数的值；检验车头时距的极值‑高斯混合分布模型的拟合效果是否达标；计算得到极值通行能力和正态通行能力；计算获得高速公路通行能力计算值。本发明能实现在现有标准规范的基础上，得到相比现有技术更准确的高速公路通行能力计算值；可以通用到任意高速公路的任一采集断面，精确估算高速公路通行能力计算值，普适性良好，便于推广。
基于极值混合分布模型高速公路通行能力计算方法

[发明专利]基于视频多区域标记的道路平面交叉口交通量统计方法-CN202111446985.7在审
发明人：熊文磊;王丽园;马天奕;李正军;罗丰;杨晶 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明涉及基于视频多区域标记的道路平面交叉口交通量统计方法，包含步骤：采集道路平面交叉口视频；标定标记区域编号，得到道路平面交叉口标记区域；设置车辆检测区；创建道路平面交叉口交通量统计总表；创建标记区域车辆信息表集合；预处理；跟踪经过车辆标定操作且获得车辆编号的车辆；进出检查操作；筛选操作；将车辆信息和标记区域编号填入道路平面交叉口交通量统计总表；输出道路平面交叉口交通量统计总表。本发明提升道路平面交叉口交通量调查的工作效率，摈除主观因素对调查结果的影响；避免因提取车辆全过程行车轨迹数据而产生过多的计算资源消耗，极大降低软件实现难度。
基于视频区域标记道路平面交叉口交通量统计方法

[发明专利]基于深度学习的视频中人群分布检测与计数方法-CN202110347405.2在审
发明人：王丽园;余顺新;杨晶;肖进胜;吴游宇;罗丰;马天奕;熊文磊;李正军 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习的视频中人群分布检测与计数方法包括以下步骤：获取大量含不同密度人群的视频，制作数据集，所述数据集包括训练样本集、测试样本集及真实密度图；建立基于注意力机制的深度神经网络；将训练样本集输入到深度神经网络，设置训练参数，利用损失函数进行训练，直至损失减小到一定程度且训练达到迭代最大次数，生成训练模型；将测试样本集输入至训练好的模型中，输出人群密度图，评估模型性能；用CFDP聚类方法对人群密度图进行点聚类来识别组群，快速得到组群的人数和位置信息。本发明的基于深度学习的视频中人群分布检测与技术方法可以准确地检测出有人群的区域，并且高精度的估计密集人群的人数。
基于深度学习视频人群分布检测计数方法

[发明专利]基于北斗的野外勘察人员安全监测方法及系统-CN202010953412.2在审
发明人：王丽园;罗丰;杨晶;吴游宇;马天奕;熊文磊 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗的野外勘察人员安全监测方法及系统，所述方法包括如下步骤：通过监测服务器向北斗监测终端发布野外勘察任务；通过北斗监测终端实时定位携带北斗监测终端的野外勘察人员；通过北斗监测终端实时监测野外勘察人员在执行野外勘察任务时的状态；在野外勘察人员的触发下北斗监测终端向监测服务器发出报警信息；监测服务器根据接收到的定位信息生成活动轨迹；通过Web端查看野外勘察人员的活动轨迹。本发明基于北斗卫星导航系统记录野外勘察人员的实时定位与设备信息，可有效提升工程项目中野外勘察人员安全监管的应变性；通过活动轨迹准确定位野外勘察人员的位置及时间，使用图形直观呈现野外勘察人员的活动范围。
基于北斗野外勘察人员安全监测方法系统

[实用新型]一种折叠多用宠物箱-CN201120149938.1无效
发明人： 马天奕 -专利权人： 马天奕
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种折叠多用宠物箱由网状箱体、粪便收集盒和箱盖组成，其特征是：所述网状箱体是由前、后、左、右四个网状壁面依次连接而成，在其中三个连接处设有第一自锁式铰链，另一个连接处通过锁扣连接；所述网状箱体的每个壁面外侧设有一折叠面，每个折叠面与其对应的壁面上边缘通过第二自锁式铰链连接。本实用可以作为普通的宠物箱用来装放宠物，如果需要将宠物放出的时候，便可将宠物箱拆装成挡板，然后放在阳台角落为宠物隔出一个活动空间，既不需要单独准备挡板，也可以节约阳台的空间。
一种折叠多用宠物

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