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[发明专利]一种毛刷夹具装置及不同高度刷毛切断和打磨的加工方法-CN202010985486.4有效
发明人： 饶才鹤;董宏伟 -专利权人：武汉市弘润创思机械有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A46D1/04 文献下载
摘要：一种毛刷夹具装置及不同高度刷毛切断和打磨的加工方法，采用了左分毛梳和右分毛梳来对刷毛进行梳理和按压，并采用了分毛梳纵向移动装置带动左分毛梳和右分毛梳插入到刷毛内部，并利用分毛梳横向移动装置来带动左分毛梳和右分毛梳分别将刷毛向两侧梳理分开，同时利用垂直升降装置来将刷毛向下按压，通过左分毛梳和右分毛梳对刷毛的梳理来配合刷毛的切断操作，巧妙解决了不同高度刷毛的切断难题，同时配合打磨装置实现了刷毛切断面的有效打磨，打磨后形成半圆形，本发明机械结构精巧，能够根据需要对同一把毛刷上的刷毛进行不同高度的切断，同时能够实现不同高度刷毛切断面的高效打磨，切断打磨效果好，便于批量加工生产，生产效率高。
一种毛刷夹具装置不同高度刷毛切断打磨加工方法

[实用新型]一种用于牙刷流水线的牙刷磨毛装置-CN202120731828.X有效
发明人：彭志;董宏伟;戴胜记;饶才鹤 -专利权人：武汉市弘润创思机械有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A46D1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于牙刷流水线的牙刷磨毛装置，包括底座和主驱动机构，各磨毛工位均对应设置有一磨毛机构，磨毛机构包括外壳、磨盘部件、第一驱动组件和第二驱动组件，外壳具有活动端和固定端，磨盘部件活动安装于活动端内，第一驱动组件与第二驱动组件同时通过主驱动机构驱动运行且二者彼此独立运行，第一驱动组件连接于活动端和主驱动机构之间并驱动活动端与磨盘部件同时围绕固定端的轴线进行周向运动，第二驱动组件连接于磨盘部件和主驱动机构之间并驱动磨盘部件相对于活动端进行轴向旋转；活动端周向旋转实现了对刷丝端部进行磨圆，磨盘部件自转实现了对弧面进行磨毛作业，使装置适用于特定款式的刷丝。
一种用于牙刷流水线毛装

[实用新型]一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具-CN202120754519.4有效
发明人：彭志;董宏伟;戴胜记;饶才鹤 -专利权人：武汉市弘润创思机械有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A46D3/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，包括夹具主体、抓爪组件、限位组件和推顶组件，夹具主体和推顶组件稳固安装于流水线工位上，推顶组件能够选择性的开闭抓爪组件，使刷头夹持于抓爪组件内并抵持于限位组件，抓爪组件包括成对设置且之间留有间隙的爪单元，成对爪单元用于夹持刷头，两个爪单元不相邻的一端轴接于夹具主体端面，两个爪单元相邻的一端之间的距离能够选择性的调节；限位组件可相对于夹具主体的延伸方向滑动；设置用于夹持刷头的两个爪单元相邻的一端之间的距离能够选择性的调节，同时用于抵持刷头的限位组件可相对于夹具主体的延伸方向滑动，从而能够适用于小尺寸的电动牙刷的刷头。
一种用于牙刷流水线夹具

[实用新型]一种具有新型刷毛结构的牙刷-CN202120165988.2有效
发明人： 饶才鹤 -专利权人： 饶才鹤
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A46B9/04 文献下载
摘要：一种具有新型刷毛结构的牙刷，包括刷柄（1），刷柄（1）的一端一体化设置有刷头本体（2），其特征在于：所述刷头本体（2）的一面上开设有多个植毛孔（3），每个植毛孔（3）内分别植入并固定有周围刷毛（4）和中心刷毛（5），中心刷毛（5）位于周围刷毛（4）的中心部位，中心刷毛（5）的上端为中心刷毛端部（6），中心刷毛端部（6）与周围刷毛（4）的上端相平或者高于周围刷毛（4）的上端，本实用新型结构合理，能够在同一个刷孔内植入不同种类型和不同长度的刷毛，进而能够从根本上满足牙龈和牙齿对刷毛硬度和长度的不同需求，使用效果好。
一种具有新型刷毛结构牙刷

[实用新型]一种毛刷不同高度刷毛切断和打磨的夹具装置-CN202022049068.2有效
发明人： 饶才鹤;董宏伟 -专利权人：武汉市弘润创思机械有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A46D1/06 文献下载
摘要：一种毛刷不同高度刷毛切断和打磨的夹具装置，包括底座（1）和夹具板（2），其特征在于：所述夹具板（2）上表面的一端安装有刷头夹紧装置，底座（1）上设置有分毛梳纵向移动装置，分毛梳纵向移动装置上安装有下滑块（6），下滑块（6）上通过垂直升降装置安装有上滑块（7），上滑块（7）上安装有能够沿着毛刷的轴线相垂直的方向左右移动的分毛梳横向移动装置，分毛梳横向移动装置的左侧安装有左分毛滑块（15），分毛梳横向移动装置的右侧安装有右分毛滑块（16），本发明能够对同一把毛刷上的刷毛进行不同高度的切断，同时能够实现不同高度刷毛切断面的高效打磨，切断打磨效果好，特别适合于牙刷的加工。
一种毛刷不同高度刷毛切断打磨夹具装置

[外观设计]牙刷头-CN202130042966.2有效
发明人： 饶才鹤 -专利权人： 饶才鹤
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 04-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙刷头。2.本外观设计产品的用途：该产品用作牙刷的牙刷头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
牙刷

[发明专利]一种牙刷刷柄烫金装置-CN201811436223.7有效
发明人：彭志;戴胜记;饶才鹤 -专利权人：武汉市弘润创思机械有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A46D3/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种牙刷刷柄烫金装置，包括机架、基座、立板、烫金机构、刷柄夹持机构和刷柄承托架，烫金机构底部设置有夹持牙刷的刷柄夹持机构和支撑刷柄的刷柄承托架。本发明提供的一种刷柄烫金装置其烫金收卷机构能够张紧烫金纸并夹持烫金纸进行定量输送，烫金机构降下后将烫金纸贴紧刷柄表面，烫金压块压紧刷柄完成烫金工序，烫金工序自动完成，无需人工参与；刷柄夹持机构的竖直挡板和水平挡板合围成的空间能够容置牙刷头部，夹持效果好，刷柄不易晃动和移位，有利于稳定烫金的部位；电加热棒上的限位凹槽与烫金压块上的限位凸块形状相吻合，便于更换和定位各种烫金压块，适应多样的烫金需求。
一种牙刷烫金装置

[发明专利]一种牙刷刷毛的端面修整装置-CN201811436234.5有效
发明人：董宏伟;戴胜记;饶才鹤 -专利权人：武汉市弘润创思机械有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A46D9/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种牙刷刷毛的端面修整装置，包括底板、若干横向修整机构、若干纵向修整机构、第一摆动装置和第二摆动装置，横向修整机构、纵向修整机构均设置在底板上。本发明提供的一种牙刷刷毛的端面修整装置，其横向修整机构与纵向修整机构配合，以互相交叉的运动轨迹运行，可以对牙刷刷毛进行组合修整，加工效率高，能够修整出复杂的刷毛形状；各横向修整机构和纵向修整机构的切割机刀片的转速可分别设置，能实现粗修和精修的效果；各横向修整机构和纵向修整机构之间间距相等，可适应连续化生产的需求；各横向修整机构和各纵向修整机构上均可设置排屑管，用于收集修整刷毛产生的废料，便于维护生产现场的整洁。
一种牙刷刷毛端面修整装置

[发明专利]一体式牙刷植毛后处理设备-CN201811436225.6有效
发明人：彭志;戴胜记;饶才鹤 -专利权人：武汉市弘润创思机械有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A46D9/02 文献下载
摘要：本发明提出了一体式牙刷植毛后处理设备，包括安装架、转架、若干刷柄夹持装置、端面修整装置、磨毛装置、刷柄烫金装置、除尘装置和进料装置。本发明提供的一体式牙刷植毛后处理设备，其转架可驱动刷柄夹持装置进行等距运行，转架每转动一定的弧长，对应的刷柄夹持装置向前移动固定距离并在当前位置保持一定时间，以使被夹持的牙刷移动至对应工位进行作业，生产节拍和产品定位能够得到有效保障；刷柄夹持装置对牙刷刷柄多个表面进行面接触或者线接触，夹持效果稳定可靠；端面修整装置的横向修整机构与纵向修整机构能在修整刷毛的同时沿垂直的两个轴向进行往复运动进一步提高修整刷毛的效率和效果；多个修整机构能够逐步起到粗修、精修的效果。
体式牙刷植毛后处理设备

[发明专利]一种能够同孔多色植毛的毛刷植毛机及其植毛方法-CN201911070232.3有效
发明人： 饶才鹤 -专利权人： 饶才鹤
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A46D3/04 文献下载
摘要：一种能够同孔多色植毛的毛刷植毛机及其植毛方法，取毛器的外边缘开设有大取毛缺口，大取毛缺口的内侧开设有与大取毛缺口相连通的小取毛缺口，小取毛缺口和大取毛缺口依次独立的从不同的刷毛箱中获取刷毛，在取毛器上开设有滑动槽，滑动槽内安装有能够前后滑动的取毛滑块，取毛滑块的外侧开设有与小取毛缺口相对应的取毛滑块缺口，同时采用了滑块拨动机构，摆动凸轮能够绕凸轮摆动轴进行来回摆动，巧妙的解决了取毛滑块复杂的间歇滑动动作，本发明工艺合理，机械结构简单，便于在现有植毛机的基础上进行改造升级，能够在同一个刷孔内植入不同类型的刷毛，生产效率高，提高了现有刷毛的制造工艺水平。
一种能够多色毛刷植毛机及其方法

[实用新型]一种毛刷植毛机摆动凸轮结构-CN201921890675.2有效
发明人： 饶才鹤 -专利权人： 饶才鹤
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A46D3/04 文献下载
摘要：一种毛刷植毛机摆动凸轮结构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上安装有驱动电机（4），驱动电机（4）的输出轴与凸轮摆动轴（3）相连接，凸轮摆动轴（3）上安装有摆动凸轮（2），摆动凸轮（2）上开设有一端开口的呈弧形的导向槽（5），导向槽（5）与拨杆（9）对应设置，导向槽（5）的内侧圆弧面为内弧面（6），导向槽（5）的外侧圆弧面为外弧面（7），内弧面（6）和外弧面（7）的圆心为弧面圆心（8），弧面圆心（8）与凸轮摆动轴（3）的圆心相偏离，本实用新型紧凑合理，能适应编织袋生产出料的频率变化，有效避免了收袋机空转或收袋不及时的情况，自动化程度得到了提高，节省了人力。
一种毛刷植毛机摆动凸轮结构

[实用新型]一种同孔多类型刷毛取毛器-CN201921890942.6有效
发明人： 饶才鹤 -专利权人： 饶才鹤
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A46D3/04 文献下载
摘要：一种同孔多类型刷毛取毛器，包括取毛器（1），其特征在于：所述取毛器（1）的外侧面设置为外圆弧面（2），外圆弧面（2）上开设有大取毛缺口（3），取毛器（1）上且位于大取毛缺口（3）的内侧开设有小取毛缺口（4），并且大取毛缺口（3）与小取毛缺口（4）相连通，取毛器（1）上对应于大取毛缺口（3）开设有滑动槽（5），滑动槽（5）内安装有取毛滑块（6），取毛滑块（6）的外侧开设有与小取毛缺口（4）相对应的取毛滑块缺口（7），小取毛缺口（4）与取毛滑块缺口（7）的形状大小完全相同，本实用新型结构合理，能够在同一个刷孔内植入不同类型的刷毛，便于批量生产加工，提高了毛刷工艺水平。
一种类型刷毛取毛器

[实用新型]一种牙刷植毛磨毛一体机-CN201821176298.1有效
发明人：彭志;饶才鹤;董宏伟 -专利权人：武汉市弘润创思机械有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A46D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牙刷植毛磨毛一体机，包括机架，在机架内设有工作台，工作台的左上角设有上板机部分，所述上板机部分与植毛机部分连接，植毛机部分旁边设有带磨毛机机械爪的机械手摆臂部分，植毛机部分旁边还设有切刀部分；所述上板机部分的侧端还设有链条部分，链条部分上设有夹具部分。所述牙刷植毛磨毛一体机，通过自动化控制的植毛机和夹具，可以节省人力成本，让牙刷的植毛效率不断的提升，让牙刷柄在植毛的时候消耗更少的工时，使得牙刷的成本得到控制，使得植毛变得高效和稳定。
植毛牙刷植毛机上板机一体机磨毛夹具工作台链条本实用新型自动化控制人力成本机械手机械爪磨毛机牙刷柄摆臂侧端切刀消耗

[实用新型]一种高效牙刷植毛机-CN201821176308.1有效
发明人： 饶才鹤;彭志 -专利权人：武汉市弘润创思机械有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A46D3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效牙刷植毛机，包括机架，在机架内设有工作台，所述工作台上设有加工板，加工板上设有用于夹持牙刷柄的夹具，牙刷柄上设有带植毛孔的植毛面；在工作台上设置有电机，所述电机为往复电机，电机上设置有驱动臂，驱动臂与植毛头相互连接，所述植毛头与植毛面相对应地设置；所述植毛头上设有红外发射器，夹具上设有与红外发射器相对的感应器，通过控制植毛头向牙刷头进行牙刷毛的植入，可以节省人力成本，让牙刷的植毛效率不断的提升，让牙刷在植毛的时候消耗更少的工时，使得牙刷的成本得到控制，使得植毛变得高效和稳定。
植毛牙刷毛头夹具红外发射器电机高效牙刷加工板驱动臂牙刷柄植毛机本实用新型人力成本往复电机感应器牙刷毛牙刷头植毛孔工作台夹持植入消耗

[实用新型]一种用于牙刷生产的转位机械手-CN201821144164.1有效
发明人： 饶才鹤;董宏伟 -专利权人：武汉市弘润创思机械有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A46D3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于牙刷生产的转位机械手，支撑架固定于支撑立板，旋转电机固定于支撑架，旋转电机的输出轴贯穿于支撑架并固定于固定板，滑动板与固定板滑动连接，前进气缸的一端固定于固定板的一端，前进气缸的另一端固定于滑动板，夹紧气缸固定于滑动板，夹紧气缸的输出轴固定于夹持机构；夹紧气缸和前进气缸均连通气泵，旋转电机和气泵均电连接控制器。本实用新型的有益效果：本实用新型设置有旋转电机、前进气缸、夹紧气缸和夹持机构，旋转电机可实现旋转运动，前进气缸可以实现前后运动，夹紧气缸用于实现夹紧运动，夹紧机构用于夹持牙刷工件，气泵为夹紧气缸和前进气缸提供气源，控制器控制气泵和旋转电机，进而提高控制装置。
夹紧气缸前进气缸旋转电机牙刷固定板滑动板气泵本实用新型夹持机构输出轴支撑架转位电连接控制器控制器控制支撑架固定滑动连接夹紧机构夹紧运动控制装置前后运动支撑立板机械手夹持气源连通贯穿生产

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