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[发明专利]车辆排序及ETC交易方法、存储介质、工控机设备及ETC系统-CN202010409200.8有效
发明人： 颜银慧;张成;周正锦 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于人工智能的车辆排序方法、ETC交易方法、可读存储介质、出入口工控机设备及ETC系统，该车辆排序方法包括：获取摄像头所采集的视频数据；根据车辆识别模型对所述视频数据进行车辆识别和车辆定位，获得多个车辆框图，其中，各车辆框图包含车辆特征信息和图像坐标信息；根据所述各车辆框图的图像坐标信息对所述多个车辆框图进行排序，确定所述特定区域内各车辆的排序，其中，所述各车辆通过所述车辆特征信息表示。实施本发明的技术方案，借助于现有停车场或高速公路已经安装好的摄像头来采集特定区域内的视频数据，并对该视频数据进行车辆识别和车辆定位，进而对特定区域内的各车辆进行排序。
车辆排序 etc 交易方法存储介质工控机设备系统

[发明专利]一种深度学习推理运算方法及中间件-CN201911325317.1有效
发明人：周正锦;颜银慧;向涛;艾烨霜 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：一种深度学习推理运算方法及中间件，所述方法通过推理中间件用于具有不同推理运算库的硬件平台，所述方法包括：根据硬件环境，初始化所述推理中间件支持的推理运算库；调用当前使用的推理运算库，对数据进行推理运算；输出推理运算的结果。本申请的方法及中间件可以根据不同的硬件平台选择运行模式，选出最适合该硬件平台的推理运算库，使硬件平台发挥最优性能，本申请可根据不同的硬件平台，支持其对应的推理加速方案，无需专业技术人员进行繁琐的移植工作，提高了用户体验。
一种深度学习推理运算方法中间件

[发明专利]贝位位置的计算方法、系统、设备以及介质-CN202310355392.2在审
发明人：汪沛;卢赞新;张毅;刘晖;颜银慧;丁胜培 -专利权人：招商局国际科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/0833 文献下载
摘要：本申请公开了一种贝位位置的计算方法、系统、终端设备以及存储介质，该贝位位置的计算方法应用于贝位位置的计算系统，该贝位位置的计算系统包括至少一台岸桥设备，该贝位位置的计算方法包括：根据接收的作业指令获取目标船舱的待作业贝位号；获取所述岸桥设备在所述目标船舱的第一作业贝位号进行作业时的岸桥位置；基于所述岸桥位置、所述第一作业贝位号和所述待作业贝位号计算所述待作业贝位号的贝位位置。采用本申请技术方案能够基于岸桥位置信息来计算船舱贝位位置信息，就可以实现低成本高效获取船舱贝位位置信息的效果。
位置计算方法系统设备以及介质

[发明专利]集装箱箱号识别方法、系统、设备及存储介质-CN202310208008.6在审
发明人：汪沛;卢赞新;张毅;颜银慧;华辰;丁胜培 -专利权人：招商局国际科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本申请提供一种集装箱箱号识别方法、系统、设备及存储介质，集装箱箱号识别方法包括：基于第一深度神经网络，检测目标图像中的集装箱以得到第一检测结果；基于第二深度神经网络和所述第一检测结果，检测所述目标图像中的箱号整体以得到第二检测结果；基于箱号识别网络和所述第二检测结果，识别所述目标图像中的箱号字符以得到识别结果。与使用传统图像处理方法对集装箱箱号进行识别的方式相比，本申请集装箱箱号识别方法基于深度神经网络，采用多阶段检测的方式对集装箱箱号进行识别，能够在各种应用场景下，排除部分干扰地对集装箱箱号进行高准度的识别。
集装箱识别方法系统设备存储介质

[发明专利]一种交通优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110968231.1有效
发明人：温伟华;颜银慧;杨晓桥 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取预设区域内预设路段的路段自由流速度、路段平均行程速度和拥堵里程；获取预设区域的当前交通运行指数以及间隔第一预设时长的历史交通运行指数；根据当前交通运行指数和历史交通运行指数的关系判定是否对预设区域进行交通优化；若需要则获取预设路段对应的路段行程评分，对预设路段对应的速度比值和路段行程评分分别排序得到第一排序和第二排序，根据每一排序的序号均值获取第三排序，选择第三排序序号等于第二预设值的预设路段进行交通优化；若不需要则重新执行获取路段平均行程速度的步骤。实施本发明能够有效的提升交通安全和提高了交通通行效率。
一种交通优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于深度学习的车载单元定位方法以及路侧单元-CN202011065251.X有效
发明人： 颜银慧;周正锦;张成;沈树鹏;艾烨霜 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的车载单元定位方法，该方法应用于路侧单元，该方法包括：接收车辆上的车载单元发送的微波信号，并基于微波信号得到数字信号数据；将数字信号数据输入预先训练完成的定位神经网络模型，获得车载单元的方位角；根据方位角，确定车载单元的定位信息。实施本发明实施例，路侧单元基于神经网络对车载单元进行定位，不易受信号噪声干扰，其定位稳定性和精度更高，有效避免了跟车干扰和邻道干扰的问题。
基于深度学习车载单元定位方法以及

[发明专利]内部网络管理方法、控制器、一体化装置、设备及介质-CN202111473170.8在审
发明人：蔡福春;周正锦;艾烨霜;潘俊强;肖戈;颜银慧;林镇雄 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本发明涉及了一种内部网络管理方法、控制器、一体化装置、设备及介质，该内部网络管理方法包括：在将所述视频模块的网络子模块与所述射频模块的网络子模块直连后，使用所述视频模块的网络子模块作为所述射频视频一体化装置的对外网络接口。而且，通过周期性地判断与所述射频模块的绑定状态来与所述射频模块保持绑定，并保存所绑定的所述射频模块的地址信息；在有射频数据交互需求时，根据所述射频模块的地址信息，通过虚拟网卡与所述射频模块交互射频数据。实施本发明的技术方案，该射频视频一体化装置真正实现了一体化，而且射频视频功能均不受影响。
内部网络管理方法控制器一体化装置设备介质

[发明专利]目标轨迹追踪方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210016397.8在审
发明人：蔡福春;艾烨霜;周正锦;颜银慧;张成 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标轨迹追踪方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：对目标队列中的目标的每一帧图片进行目标检测以获取目标信息；对所述目标信息进行目标特征提取，得到提取信息；基于所述提取信息构建特征数据集；基于所述特征数据集更新所述目标队列；根据预设的追踪条件判断是否终止追踪所述目标队列中的目标；若终止追踪所述目标队列中的目标，则获取终止追踪的目标的运动轨迹并将终止追踪的目标从所述目标队列中移除，所述运动轨迹由终止追踪的目标在连续多帧图片上的位置信息构成。通过实施本发明实施例的方法能够有效地解决目标运动轨迹捕获问题，同时提升了整体城市交叉路口等交通事件监管系统的效率。
目标轨迹追踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆信息融合方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210016400.6在审
发明人：蔡福春;张成;颜银慧;艾烨霜;廖湘荣;周正锦;韦锦裕;李博塬;赵烈庆;成烁;张润 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆信息融合方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取第一雷视融合数据；获取RSU覆盖区域内全部的OBU车辆信息；将目标车辆的位置信息与全部的OBU车辆信息进行初步绑定得到车辆信息列表；获取第二雷视融合数据，解析得到目标车辆的识别车辆信息和位置信息；判断识别车辆信息与车辆信息列表中任一OBU车辆信息是否存在相同；若存在相同，则基于位置信息将对应相同的OBU车辆信息与相应的目标车辆进行准确绑定，并对剩余目标车辆的车牌信息进行校正，以更新车辆信息列表；若不存在相同，则将目标车辆标记为异常状态并上报。本方案通过将OBU车辆信息与现有的雷视融合数据进行再融合，更稳定高效的实现了全息路口感知。
车辆信息融合方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆电子号牌的损坏检查方法、装置、计算机设备及介质-CN202111355351.0在审
发明人：蔡福春;周正锦;林镇雄;艾烨霜;颜银慧 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及了一种车辆电子号牌的损坏检查方法、装置、计算机设备及介质，该损坏检查方法包括：从电子警察抓拍机获取经过车辆的现场信息，其中，所述现场信息包括：通过图像识别获取到的图像号牌识别信息；通过RFID读取获取到的电子号牌读取信息；根据所述图像号牌识别信息及所述电子号牌读取信息，确定相应车辆的电子号牌是否损坏。实施本发明的技术方案，减少了人力投入，提高了检查效率。
车辆电子号牌损坏检查方法装置计算机设备介质

[发明专利]车路协同系统、边缘计算单元、中心云平台及信息处理方法-CN202110919284.4在审
发明人：杨晓桥;颜银慧;温伟华;罗胜金 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及了一种车路协同系统、边缘计算单元、中心云平台及信息处理方法，该信息处理方法包括：从多个感知设备获取交通感知数据，并对交通感知数据进行处理，其中，交通感知数据包括车辆感知数据、道路感知数据、环境感知数据；将处理后的交通感知数据按预设的业务场景分为边端处理数据和/或云端处理数据；直接对边端处理数据进行分析以生成相应的实时交通事件，和/或，将云端处理数据发送至中心云平台进行分析以生成相应的非实时交通事件，并接收中心云平台下发的非实时交通事件；对实时交通事件和/或非实时交通事件进行广播。实施本发明的技术方案，解决了边缘计算单元高实时性要求，大数据量对性能影响的问题。
协同系统边缘计算单元中心平台信息处理方法

[发明专利]一种车载单元唤醒方法、装置及系统-CN201911211567.2有效
发明人： 颜银慧;周正锦;张成 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载单元唤醒方法、装置及系统，根据目标检测算法获取目标区域的至少一组车流图像，所述车流图像是通过对应目标区域的摄像装置实时拍摄得到的，根据所述车流图像，实时获得位于所述目标区域的车流检测结果，根据所述车流检测结果，确定是否通过对应所述目标区域的路侧单元唤醒位于所述目标区域内的车载单元。在确定唤醒车载单元时，通过位于检测区域的路侧单元发送唤醒信号给车载单元，以将处于休眠状态的车载单元唤醒。在不唤醒车载单元时，车载单元处于休眠状态，根据实际的路况确定要唤醒车载单元的时候，由路侧单元进行唤醒，以此避免车载单元长时间处于唤醒状态，延长车载单元使用时间，节省能源消耗。
一种车载单元唤醒方法装置系统

[发明专利]电动自行车轨迹追踪方法、摄像机装置和服务器-CN202011580787.5在审
发明人：艾烨霜;周正锦;颜银慧;张成;沈树鹏 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了电动自行车轨迹追踪方法、摄像机装置和服务器，该方法包括：依次对摄像机采集的视频流中的各帧图像进行电动自行车检测以获得每一帧图像中的各个电动自行车框图，并分别对每一帧图像中的各个电动自行车框图进行特征提取以获得每一帧图像的各个电动自行车特征；根据从该帧图像提取的各个电动自行车特征，对该帧图像中的各个电动自行车框图进行分类识别，以使该帧图像中的各个电动自行车框图分配至不同的追踪数据集；根据不同的追踪数据集，构建不同的电动自行车的轨迹信息。实施本发明实施例，有效提升了多个电动自行车复杂场景的轨迹追踪效果，为电动自行车违章类型判定和监管执法提供了准确的数据基础，进而能够进行有效监管。
电动自行车轨迹追踪方法摄像机装置服务器

[发明专利]下线检测方法、工控机、ETC天线装置和系统-CN202010981713.6在审
发明人：沈树鹏;许丰雷;颜银慧;周正锦;王家军 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了下线检测方法、工控机、ETC天线装置和系统，该方法应用在ETC下线检测工控机，具体包括：获取摄像头对车辆流水生产线实时拍摄的视频流，并根据视频流判断车辆流水生产线上的检测工位是否有目标车辆抵达；若判断检测工位有目标车辆抵达，获取与目标车辆对应的VIN车架编码；控制ETC天线装置进入工作状态，并通过ETC天线装置将VIN车架编码写入目标车辆上的ETC电子标签。实施本发明实施例，无需对产线传送带进行大型改造，通过ETC天线装置和图像识别组网的方式自动地将VIN车架编码准切无误地写入前装ETC电子标签，能与车辆流水生产线高效精准结合、无缝接入，提高了车辆下线检测生产环节的效率。
下线检测方法工控机 etc 天线装置系统

[发明专利]车辆车牌的识别方法、装置-CN202010873388.1在审
发明人： 颜银慧;周正锦;张成 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及了一种车辆车牌的识别方法、装置，该识别方法包括：获取车辆监控区域的视频流；对所述视频流中的多帧图像分别进行车辆检测，以获取每帧图像中各个车辆的车辆框图及车辆特征；对所述车辆框图进行车牌识别，以获取相应的车牌信息；基于所述车辆特征对多帧图像中的各个车辆框图进行匹配，并将不同帧中车辆特征相匹配的车辆框图作为同一图片序列；根据同一图片序列中多个车辆框图分别所对应的车牌信息，确定相应车辆的车牌信息。实施本发明的技术方案，即使车辆的车牌被其他物体短暂遮挡，也能识别出该车辆的车牌信息，因此提高了车辆车牌识别的准确率。
车辆车牌识别方法装置

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