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[发明专利]一种磁吸式自动套袋机及其使用方法-CN201811606204.4有效
发明人：任飞;颜佳桂 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁吸式自动套袋机，包括机械手、输送线、伺服电机、磁吸棒、热封刀、剪裁刀、普通气缸、双程气缸、红外计数器，输送线旁有机械手、输送线两旁有气缸、气缸旁有工作台，工作台上装有磁吸棒、伺服电机；输送线两旁有滑轨，滑轨上有通过滑块安装有在升降平台和输送线平台之间来回移动的气缸支架，气缸支架上安装有普通气缸，普通气缸的活塞杆通过连接件与滑块相连接，滑块上通过固定板连接双程气缸，双程气缸上方连接承载板，承载板承载长线束；工作台上有开袋机构，用于将包装袋撑开。本申请的主要效果在于：可替代大量的人工实现自动套袋、热封、剪裁和计数一体化，大大提高工作效率，并降低成本。
一种磁吸式自动套袋机及其使用方法

[发明专利]一种基于时域和时频域融合的电机轴承故障诊断方法-CN202211406979.3在审
发明人： 颜佳桂;张磊;蔡峰;李彬芝;司磊;许大通;赵鹏;刘建刚;陆飞;陆李平 -专利权人：华能南京金陵发电有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及电机轴承故障诊断方法领域，公开了提供的一种基于时域和时频域融合的电机轴承故障诊断方法，包括：利用振动信号采集器对滚动轴承的时域指标和时频域指标进行数据采集与处理；对时频域指标进行VMD分解，获得最优参数，计算VMD分解后的各个IMF分量的峭度，并重构振动信号；根据各个IMF分量重构矩阵，进行SVD分解得到奇异值矩阵，选择各个IMF分量最大的奇异值组成故障特征向量；将提取到的时域指标和VMD‑SVD的特征向量进行融合，形成多维度信息的复合特征向量；把复合特征向量输入到支持向量机中进行训练与测试，最终实现故障类型的判别诊断。本发明提供了一种将时域指标与时频域上VMD‑SVD分解特征相融合并的算法，提高电机的滚动轴承故障诊断的准确性。
一种基于时域时频域融合电机轴承故障诊断方法

[发明专利]一种辅助驾驶的基于车道线检测的车辆检测测距方法-CN201911059020.5有效
发明人：李宏胜;颜佳桂;任飞;王彬;胡睿 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助驾驶的基于车道线检测的车辆检测测距方法，在车道线检测中，采用颜色与边缘检测相结合的方法，可以提高准确性，采用Bagging决策树算法拟合特征点时，引入双稳态逻辑损失函数，降低特征点噪声对结果的影响，使用假设与验证结合的车辆特征检测方法能够减少车辆检测过程中不必要的计算，提高车辆检测的效率；基于车牌的特征点匹配与基于车辆的特征点匹配效果相比较，能够减少道路中无用信息对特征点匹配的影响，减少特征点匹配的范围，减少不必要的特征点，以及错误的特征点，使得距离测量的结果更加准确。
一种辅助驾驶基于车道检测车辆测距方法

[发明专利]一种基于视觉的并联机器人分拣系统及分拣方法-CN201910618348.X有效
发明人：李宏胜;任飞;颜佳桂;丁飞 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的并联机器人分拣系统及分拣方法，包括：输送线系统，用于将待收集的工件送至相机系统工作范围内，并收集经包装盒包装的工件；相机系统，用于识别并分析输送线中所有的工件信息，并将分析的每个工件信息的结果传送至控制系统，控制系统，用于设定工件的抓取条件，分析符合所述抓取条件中的工件信息的所有工件，根据分拣策略分析出抓取条件中设定个数的工件信息；机器人系统，用于接收所述控制系统根据分拣策略分析的相应个数的工件信息，根据所述工件信息抓取相应个数的工件，并将抓取的工件放置到所述输送线系统中的包装盒内；本发明分拣准确，且提高了生产效率。
一种基于视觉并联机器人分拣系统方法

[实用新型]一种磁吸式自动套袋机-CN201822206828.9有效
发明人：任飞;颜佳桂 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁吸式自动套袋机，包括机械手、输送线、伺服电机、磁吸棒、热封刀、剪裁刀、普通气缸、双程气缸、红外计数器，输送线旁有机械手、输送线两旁有气缸、气缸旁有工作台，工作台上装有磁吸棒、伺服电机；输送线两旁有滑轨，滑轨上有通过滑块安装有在升降平台和输送线平台之间来回移动的气缸支架，气缸支架上安装有普通气缸，普通气缸的活塞杆通过连接件与滑块相连接，滑块上通过固定板连接双程气缸，双程气缸上方连接承载板，承载板承载长线束；工作台上有开袋机构，用于将包装袋撑开。本申请的主要效果在于：可替代大量的人工实现自动套袋、热封、剪裁和计数一体化，大大提高工作效率，并降低成本。
气缸输送线滑块双程自动套袋机气缸支架伺服电机承载板磁吸棒磁吸式滑轨剪裁固定板连接红外计数器工作效率开袋机构升降平台有机械手自动套袋机械手包装袋活塞杆连接件热封刀工作台长线撑开热封申请承载一体化替代移动

[外观设计]PCB板测试治具-CN201730078810.3有效
发明人： 颜佳桂 -专利权人： 颜佳桂
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称PCB板测试治具。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于一种常用的自动化机械，主要用来PCB板测试和试验。3．本外观设计产品的设计要点在于该外观设计的外部形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
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