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[发明专利]物体姿态测量方法、测量装置、电子设备及存储介质-CN201810380817.4有效
发明人：郑远力;肖泽东;陈宗豪;顾照鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物体姿态测量方法，其包括计算待测量物体的当前状态变量矩阵以及当前状态变量协方差矩阵；计算待测量物体的第一预测状态变量矩阵以及第一预测状态变量协方差矩阵；通过第二传感器，获取待测量物体在待测量物体坐标系中的第二预测位置坐标以及第二预测姿态；计算待测量物体的融合预测状态变量矩阵以及融合预测状态变量协方差矩阵；以及使用待测量物体的融合预测状态变量矩阵以及待测量物体的融合预测状态变量协方差矩阵，获取待测量物体的预测位置坐标以及预测姿态。本发明还提供一种物体姿态测量装置，本发明的物体姿态测量方法及物体姿态测量装置提高了获取的被测物体的姿态位置的准确性。
物体姿态测量方法测量装置电子设备存储介质

[发明专利]确定拍摄状态的方法、装置、设备及存储介质-CN201910117119.X有效
发明人：郑远力;顾照鹏;谢年华 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定拍摄状态的方法、装置、设备及存储介质，属于电子技术领域。所述方法包括：将第一特征点集合和第二特征点集合中的特征点进行匹配，得到多个特征点匹配对，第一特征点集合包括多个第一特征点，第二特征点集合包括多个第二特征点；对多个特征点匹配对进行筛选，得到多个筛选后的特征点匹配对；根据多个筛选后的特征点匹配对，确定终端的拍摄状态。本发明不依赖于传感器获取的加速度值，通过将第一帧图像和当前帧图像的特征点进行匹配，得到特征点匹配对，并基于筛选后的特征点匹配对，确定出终端的拍摄状态。由于终端的拍摄状态改变后，特征点会发生偏移，因而基于特征点匹配对能够准确地确定出拍摄状态。
确定拍摄状态方法装置设备存储介质

[实用新型]一种芯片制造厂中桥架跨接用垫片-CN202122723845.1有效
发明人： 顾照鹏;刘伟 -专利权人：上海精泰机电系统工程有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16B43/00 文献下载
摘要：一种芯片制造厂中桥架跨接用垫片，包括本体和延伸爪，所述本体包括围成中空碗形结构的圆周侧，所述圆周侧的两端分别为小口端和大口端，于所述圆周侧设置若干个延伸至所述大口端的缺口，于所述缺口处设置与所述圆周侧连接且向所述大口端方向伸出的具有弹性的延伸爪，所述延伸爪的延伸末端为尖端，利用尖端划破绝缘层。通过该垫片可根据接触位划破相应的绝缘层，在确保可良好接触桥架金属部分的同时对划破的位置进行遮挡，降低桥架上暴露的金属被腐蚀的风险。
一种芯片制造厂中桥架跨接用垫片

[发明专利]多媒体资源的投放方法、装置、服务器及存储介质-CN201910117108.1有效
发明人：郑远力;顾照鹏;谢年华 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明公开了一种多媒体资源的投放方法、装置、服务器及存储介质，属于互联网技术领域。所述方法包括：根据当前帧图像的初始单应矩阵和第一帧图像的第一展示区域，确定当前帧图像的第二展示区域；根据第一展示区域和第二展示区域内各个像素点的像素值之间的相关度，对当前帧图像的初始单应矩阵进行优化，得到优化后的单应矩阵；根据优化后的单应矩阵，将多媒体资源投放到第二展示区域上。本发明将对前一帧图像优化后的单应矩阵作为当前帧图像的初始单应矩阵，并根据两个展示区域内各个像素点的像素值之间的相关度对其进行优化，该优化后的单应矩阵准确度较高，可将多媒体资源能够精准地投放到相应的展示区域上，因而展示效果较佳。
多媒体资源投放方法装置服务器存储介质

[发明专利]尺度确定方法、装置、存储介质及设备-CN201810144737.9有效
发明人：陈宗豪;肖泽东;郑远力;顾照鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺度确定方法、装置、存储介质及设备，属于虚拟现实技术领域。包括：获取至少两个图像帧；根据至少两个图像帧，获取至少一组第一旋转参数和第一位移参数，每组第一旋转参数和第一位移参数用于表示单目相机在拍摄至少两个图像帧中相邻两个图像帧时的位置姿态变化，第一位移参数中包含视觉惯性里程计的尺度，且尺度未知；获取至少一组第二旋转参数和第二位移参数，每组第二旋转参数和第二位移参数用于表示IMU测量得到的单目相机在拍摄至少两个图像帧中相邻两个图像帧时的位置姿态变化；根据至少一组第一旋转参数和第一位移参数以及至少一组第二旋转参数和第二位移参数，确定尺度。本发明提高了尺度的确定效率。
尺度确定方法装置存储介质设备

[发明专利]评估学生专注度的方法和装置-CN202110728492.6在审
发明人：叶军涛;顾照鹏;蒋利国;邓园 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种评估学生专注度的方法和装置，该方法包括：获取课件中的待注视区域，所述待注视区域包括多个区域，所述多个区域中的每一个区域对应一个时间区间；获取目标学生分别在每一个所述时间区间的实际注视区域；根据每一个所述时间区间中所述待注视区域和所述实际注视区域的交集评估所述目标学生的专注度。本申请提供的方案，可以提高在线教育场景中评估的学生注意力的准确度和可信度。
评估学生专注方法装置

[发明专利]基于图像的重定位方法、装置、终端及存储介质-CN201811415796.1有效
发明人：郑远力;顾照鹏;肖泽东;陈宗豪 -专利权人：深圳市腾讯信息技术有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于图像的重定位方法、装置、终端及介质，其中方法包括：从图像集合中获取当前帧图像及参考帧图像；从所述当前帧图像中提取第一特征信息以及从所述参考帧图像中提取第二特征信息，并获取所述第一特征信息和所述第二特征信息之间的匹配关系；根据所述匹配关系确定所述当前帧图像的位置参数，所述位置参数包括旋转参数和位移参数；根据所述参考帧图像对应的三维空间位置以及所述匹配关系，对所述当前帧图像的位置参数进行调整；根据调整后的位置参数确定所述终端的三维空间位置。本发明实施例可以提高重定位的成功率以及重定位结果的准确性。
基于图像定位方法装置终端存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN201910854877.X有效
发明人：郑远力;顾照鹏;谢年华 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开提供一种图像处理方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取待处理视频；在待处理视频的第一帧图像的目标平面上放置目标三维模型；获取目标面的多个特征点在世界坐标系的三维坐标及其在第一帧图像上的像素坐标；获得第一帧图像的相机坐标系相对于世界坐标系的位姿；根据目标平面、目标面的多个特征点在世界坐标系的三维坐标及其在第一帧图像上的像素坐标，获得待处理视频的第二至第m帧图像的相机坐标系相对于世界坐标系的位姿；将目标展示链接模型替换目标三维模型放置在世界坐标系上，根据待处理视频的每一帧图像的相机坐标系相对于世界坐标系的位姿，生成包含目标展示链接模型的目标视频。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]可穿戴设备、环境图像数据的处理系统、方法及可读介质-CN201810149313.1有效
发明人： 顾照鹏;肖泽东;郑远力;陈宗豪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可穿戴设备、环境图像数据的处理系统、方法及可读介质，所述可穿戴设备包括：第一接口、第二接口和处理器；所述处理器通过所述第一接口与图像传感器相连接，所述处理器，用于接收所述图像传感器采集的环境图像数据；所述处理器通过所述第二接口与惯性传感器相连接，所述处理器，还用于接收所述惯性传感器感测的所述可穿戴设备的运动数据；所述处理器与控制端相连，还用于根据环境图像数据和运动数据计算得到可穿戴设备的姿态数据，并根据环境图像数据生成地图处理消息。该可穿戴设备可异步发送相关数据给其他控制端，较好地避免丢帧问题，能快捷、及时地展现虚拟现实场景或增强现实场景等场景。
穿戴设备环境图像数据处理系统方法可读介质

[发明专利]一种在视频中植入推送信息的方法、装置及电子设备-CN201910266669.8有效
发明人： 顾照鹏;郑远力;谢年华 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04N21/426 文献下载
摘要：本发明公开了一种在视频中植入推送信息的方法、装置及电子设备，其中在视频中植入推送信息的方法包括：获取待植入视频的帧图像，得到帧图像集；根据所述帧图像集中的帧图像进行三维重建，生成所述待植入视频的相机姿态参数和所述待植入视频的场景点集；确定所述待植入视频的场景点集所对应的平面集中的目标植入区域；将目标推送信息添加至所述目标植入区域，得到目标图像；根据所述待植入视频的相机姿态参数对所述目标图像和待植入视频进行渲染，得到目标视频。本发明不需要专业拍摄设备以及拍摄场景标志物，任何设备拍摄的视频都可以进行推送信息的植入，提高了在视频中植入推送信息的效率以及灵活性。
一种视频植入推送信息方法装置电子设备

[发明专利]载体的姿态数据的确定方法和装置-CN201710039666.1有效
发明人： 顾照鹏;肖泽东;郑远力 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种载体的姿态数据的确定方法和装置。其中，该方法包括：获取载体的惯性传感器输出的传感器数据；使用在李群上的扩展卡尔曼滤波器对传感器数据进行融合，得到载体的姿态数据，其中，扩展卡尔曼滤波器的状态变量和观测变量都是由旋转变换矩阵表示。本发明解决了相关技术中对载体的姿态数据的确定不准确的技术问题。
载体姿态数据确定方法装置

[发明专利]视频码流处理方法和装置-CN201610022475.X有效
发明人：王曜;顾照鹏;余志雄 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04N13/161 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频码流处理方法和装置，所述方法包括：获取待合并的多路原视频码流，所述多路原视频码流采用相同的视频编码格式且具有相同的码流配置参数；获取在合并所述多路原视频码流时发生改变的码流配置参数并将改变后的码流配置参数写入合并视频码流；将所述多路原视频码流中在进行合并时未改变的码流配置参数复制到所述合并视频码流中；将每路所述原视频码流的编码数据按序复制到所述合并视频码流中与每路所述原视频码流对应的编码数据容器中。本发明提供的视频码流处理方法和装置，极大地提高了合并视频码流的效率，并可避免视频码流在解码编码过程中造成的视频质量损失。
视频处理方法装置

[发明专利]一种数据处理方法和装置-CN201711008770.0在审
发明人：肖泽东;郑远力;陈宗豪;顾照鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据处理方法和装置，所述方法包括：若第一数据采集器的第一帧率小于第二数据采集器的第二帧率，则根据第一数据采集器的第一原始信号帧生成补充信号帧，并根据第二帧率确定所述补充信号帧的输入时间戳；若当前时间达到补充信号帧的输入时间戳，则将补充信号帧输入到第一数据采集器的第一输入队列，并获取第二数据采集器当前输入到第二输入队列的第二原始信号帧；将第一输入队列中的补充信号帧与第二输入队列中的第二原始信号帧进行信号融合。采用本发明，可以将任意两个传感器的信号帧进行融合，以确保在输出较高帧率的估计量的同时，进一步提高测量精度。
补充信号输入队列帧率第一数据原始信号采集器方法和装置数据采集器数据处理时间戳信号融合估计量信号帧帧生成传感器测量融合输出

[发明专利]一种图像处理方法和装置-CN201811520307.9有效
发明人：郑远力;顾照鹏;许可;肖泽东;陈宗豪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法和装置，所述方法包括：构建第一鱼眼图像和第二鱼眼图像对应的第一金字塔模型和第二金字塔模型；获得第一金字塔模型中的初始图像特征点对应的目标图像特征点，在第二金字塔模型的目标图像层中获得初始图像特征点对应的极线，基于目标图像特征点和极线在目标图像层中搜索目标最优点；若目标图像层的层数大于目标图像特征点的层数，将目标最优点与极线投影到目标图像层的下一图像层，确定在下一图像层中的目标最优点，直至目标最优点所在层次与目标图像特征点的层次一致，则建立目标图像特征点与此时的目标最优点之间的位置匹配关系。采用本发明，可以提高图像特征提取的准确性，同时提高图像数据处理的效率。
目标图像特征最优点金字塔模型目标图像极线方法和装置初始图像图像处理鱼眼图像特征点图像层图像数据处理图像特征提取搜索目标位置匹配构建投影

[发明专利]一种信息处理方法、穿戴式电子设备、处理装置及系统-CN201610557071.0有效
发明人：余志雄;王曜;顾照鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理方法、穿戴式电子设备、处理装置及系统，方法包括：获取到针对目标区域的第一初始图像以及第二初始图像；其中，所述第一初始图像为基于第一位置采集得到的图像、第二初始图像为基于第二位置采集得到的图像；基于所述针对目标区域的所述第一初始图像以及所述第二初始图像，确定所述目标区域中各个目标点的深度信息；从所述第一初始图像以及所述第二初始图像中选取第一目标图像，基于所述第一目标图像以及所述深度信息计算得到第二目标图像，以控制通过第一输出单元以及第二输出单元分别输出所述第一目标图像以及所述第二目标图像；其中，所述第二目标图像表征能够在第三位置采集到针对所述目标区域的图像。 1
初始图像目标图像目标区域处理装置电子设备深度信息输出单元信息处理采集图像穿戴第二位置第三位置第一位置目标点输出

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