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- [发明专利]带有集电装置的搬运车辆-CN201280017252.4有效
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远岛雅德;山下公一;须藤次男;竹田幸司
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株式会社小松制作所
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2012-05-09
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2014-01-01
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B60L5/24
- 本发明提供带有集电装置的搬运车辆。作为带有集电装置的搬运车辆的翻斗车(1)包含：容器(5)，其装载货物；导电弓架(7)，其延伸而从架线(8)接收电力，退缩而与架线(8)隔离配置；车辆主体(3)，其利用来自导电弓架(7)的电力与自推进驱动源中的至少一者对驱动轮(32)进行驱动而使其旋转，且载置容器(5)；导电弓架位置检测器(91)，其对导电弓架(7)与架线(8)的相对位置进行检测；控制装置(4)，其以成为连接导电弓架(7)与架线(8)的位置的方式控制车辆主体(3)的行驶方向，或指示能够识别车辆主体(3)的应操作方向的信息。
- 带有装置搬运车辆
- [发明专利]移动体的行走路线编成装置-CN96195819.7无效
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大川幸男;须藤次男;金子洁
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株式会社小松制作所
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1996-08-01
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1998-08-26
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G05D1/02
- 本发明装置的目的是,提高移动体行走路线编成装置的可靠性,提高移动体的工作效率。在本发明装置中,当在预定行走路线50的分岔点PS处预定行走路线50的切线53,与在分岔行走路线52的终点PL处沿移动体20前进方向的线段54平行的情况下,三次曲线的一个极值点与分岔点PS一致,同时,在该极值点三次曲线的切线,与分岔点PS处预定行走路线50的切线53一致;另外,三次曲线的另一个极值点与分岔行走路线52的终点PL一致,同时在该极值点,使3次曲线的切线和在终点处沿移动体20前进方向的线段54一致。这样,就作成三次曲线形式的分岔行走路线52。此外,地面监控站40负责制导移动体20沿着分岔行走路线的修正路线行驶。移动体20,被引导行走时,将作成分岔行走路线的修正路线。当任意一个移动体将修正路线的数据发送给地面监控站40时,地面监控站40根据接收到的修正路线的数据,修改预定行走路线及分岔行走路线,然后将修改后的行走路线的数据发送给各个移动体。
- 移动行走路线编成装置
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