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- [实用新型]一种基于柔索并联机构的踝关节康复装置-CN202223465149.6有效
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王彤;康荣杰;项忠霞
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天津大学
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2022-12-23
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2023-09-22
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A61H1/02
- 本实用新型涉及一种基于柔索并联机构的踝关节康复装置，包括：机架、脚踏板、柔索、小腿固定装置、驱动电机、位于脚踏板两侧的两套结构对称的柔索并联机构；每套柔索并联机构包括两个滑轮和一个线轮，线轮固定在两个滑轮之间，一套收电机驱动，另一套随动；在脚踏板的两侧分别开始有前端通孔和后端通孔；柔索通过脚踏板上的前端通孔处穿入，绕过一个滑轮后穿到线轮上，绕驱线轮缠绕一圈后再绕过第二个滑轮，最后再从脚踏板上的后端通孔处穿出，在脚踏板背面的两个通孔处用止推环锁紧固定；受驱动电机驱动的一套柔索并联机构，其线轮被称为驱动端线轮。本实用新型以柔索驱动的方式实现了康复运动的柔顺性和适应性。
- 一种基于并联机构踝关节康复装置
- [发明专利]目标物侧向冲击试验装置及其试验方法-CN201710279843.3有效
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李力力;项忠霞;邵一鑫;吴俊浩
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天津大学
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2017-04-25
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2023-07-18
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G01N3/30
- 本发明公开了一种目标物侧向冲击试验装置，包括机架、冲击锤、冲击锤高度测量部件、冲击锤高度调整部件、冲击锤速度测量部件、防止二次撞击部件和显示屏；冲击锤高度测量部件由设置在机架上的位移传感器构成；冲击锤高度调整部件包括伸缩式连接杆和电推杆，冲击锤的后端固定在伸缩式连接杆的另一端；伸缩式连接杆上设有电磁继电器，电推杆的一端与机架铰接，另一端连接至电磁继电器；冲击锤速度测量部件包括光电门和挡光板，光电门设置在一升降杆上，挡光板固定在冲击锤上；防止二次撞击部件包括转动轴、刹车盘、刹车钳、刹车线和控制器。本发明能够提供较大的冲量，可以有效避免二次撞击，使用方便，成本较低，可用于多种目标物侧向冲击试验。
- 目标侧向冲击试验装置及其试验方法
- [发明专利]一种基于柔索驱动的踝关节康复装置-CN202211581642.6在审
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康荣杰;王彤;项忠霞
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天津大学
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2022-12-09
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2023-03-17
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A61H1/02
- 本发明涉及一种基于柔索驱动的踝关节康复训练装置，包括：机架、脚踏板、柔索、小腿固定装置、驱动电机、位于脚踏板两侧的两套结构对称的柔索并联机构；每套柔索并联机构包括两组滑轮组件和一个线轮，线轮固定在两组滑轮组件之间，每个滑轮组件包括滑轮、弹簧、滑块和导轨，导轨与机架固连，导轨与滑块配合形成竖直方面上的移动副；弹簧的一端与机架固连，另一端与滑块滑轮连接块固连；滑轮在弹簧的约束条件下竖直方向上的移动，一套受电机驱动，另一套随动；在脚踏板的两侧分别开始有前端通孔和后端通孔；柔索通过脚踏板上的前端通孔处穿入，绕过一个滑轮后穿到线轮上，绕驱线轮缠绕一圈后再绕过第二个滑轮，最后再从脚踏板上的后端通孔处穿出。
- 一种基于驱动踝关节康复装置
- [实用新型]一种老年人助浴产品系统-CN202221612996.8有效
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任梦阳;吕牧臻;李昕玥;邱子悦;廖孟哲;陈昕冉;项忠霞;马占旭
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天津大学
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2022-06-24
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2023-01-20
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A47K3/12
- 本实用新型公开了一种老年人助浴产品系统，包括轮椅和搓澡机，所述轮椅包括坐垫、开合靠背和支撑杆，所述支撑杆设置在坐垫的底端，支撑杆底部固定设置有轮椅底座，轮椅底座的四角设置有万向轮，所述开合靠背的两侧设置有与坐垫固定连接的靠背杆，所述坐垫的两侧均设置有扶手；所述开合靠背由分别连接在两个靠背杆上的靠背垫构成，两个靠背垫的连接处配合设置有卡扣；所述搓澡机包括电动滚珠丝杠滑台、滑轨、滑块和搓澡枕，所述搓澡枕设置在两个滑轨之间，搓澡枕的侧部与同侧滑轨上滑动设置的滑块相连接，所述滑轨设置在固定座上。本实用新型旨在提供一种用于辅助老年人洗澡的装置，能够使老年人平稳地采用坐立的方式进行洗浴。
- 一种老年人产品系统
- [实用新型]一种可调的太赫兹光谱仪样品架-CN202122969218.6有效
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和思怡;何明霞;项忠霞;柳启航
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天津大学
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2021-11-30
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2022-07-05
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B01L9/00
- 本实用新型涉及一种可调的太赫兹光谱仪样品架，包括支架(17)和样品放置架(1)，样品放置架(1)为平板状，在样品放置架中间开设有孔洞；支架(17)为平板状；所述的太赫兹光谱仪样品架还包括第一连接支柱、第二连接支柱、第一带弹簧调节杆(7)、第二带弹簧调节杆(8)和螺杆旋钮(13)，第一连接支柱和第二连接支柱分别与样品放置架的一个侧边和支架(17)的一个侧边固定连接，两个侧边共同被夹持在第一连接支柱和第二连接支柱之间；支架(17)与样品放置架(1)之间的距离通过螺杆旋钮(13)来调节。本实用新型具有调节方便，使得检测精度更高的优点。
- 一种可调赫兹光谱仪样品
- [发明专利]套装式快速折叠脚蹬-CN201710200726.3有效
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项忠霞;韩宝林;黄骥
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天津大学
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2017-03-29
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2022-05-13
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B62M3/08
- 本发明公开了一种套装式快速折叠脚蹬，包括大腿、空心轴和脚蹬板，大腿和空心轴之间设有连接杆，连接杆为阶梯轴，其大直径轴段设置在空心轴内，小直径段为外螺纹轴段并自空心轴轴挡的通孔中穿出，并装配有锁母，锁母的外径小于通孔的孔径；外螺纹轴段的端部设有径向贯通的开口槽，连接杆的一端部为与开口槽配合的扁尾，扁尾与开口槽之间为销连接；松动锁母使大腿与连接杆，推动大腿当大腿上的橡胶圈顶住空心轴，使连接杆和大腿的一部分收纳至空心轴的内孔中；转动大腿绕转动销的轴线旋转至与连接杆成90°夹角，锁紧锁母顶住扁尾的侧面，从而保持脚蹬板与大腿之间为90°，本发明折叠及展开操作简便快速。
- 套装快速折叠脚蹬
- [发明专利]一种纵弯复合超声振动往复胸骨锯-CN202210013488.6在审
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宋晓菲;薛帅;张文静;项忠霞;荆海波
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天津大学
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2022-01-06
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2022-04-15
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A61B17/14
- 本发明公开了一种纵弯复合超声振动往复胸骨锯，包括锯片、锯片夹头、胸骨锯主体和胸骨锯尾部；胸骨锯尾部包括主动驱动轴，主动驱动轴能在电机的作用下转动；胸骨锯主体包括超声振子装置和往复运动装置，往复运动装置包括套筒、主动锥齿轮、从动锥齿轮、偏心轴和连接板，主动锥齿轮连接在主动驱动轴上能与主动驱动轴同步转动进而带动从动锥齿轮转动，偏心轴连接在从动锥齿轮上能随从动锥齿轮发生绕从动锥齿轮轴线的转动，连接板的一端与偏心轴转动连接、另一端与套筒转动连接；超声振子装置包括换能器主体和变幅杆，变幅杆分别与锯片夹头和套筒连接。本发明可以用于大骨量锯切手术，在降低切削损伤的同时可以提高切削效率，缩短患者术后恢复时间。
- 一种复合超声振动往复胸骨
- [发明专利]一种纵向超声振动复合往复胸骨锯-CN202210014112.7在审
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薛帅;宋晓菲;项忠霞;荆海波;康宁
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天津大学
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2022-01-06
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2022-03-25
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A61B17/14
- 本发明公开了一种纵向超声振动复合往复胸骨锯，包括锯片、锯片夹头、胸骨锯主体和胸骨锯尾部；锯片夹头用于夹持锯片；胸骨锯尾部包括主动轴，主动轴的尾端能与电机的输出轴连接并能在电机的作用下转动；胸骨锯主体包括机壳、从动轴和超声振子装置，机壳套设在从动轴外，机壳的内壁上设置有沿纵向布置的滑道，从动轴的外壁上设置有与滑道配合的滑台；超声振子装置包括换能器主体和变幅杆，变幅杆的输出端与锯片夹头连接，并且，变幅杆与从动轴连接；从动轴通过动力连接装置连接在主动轴上，主动轴的外壁上开设有与动力连接装置配合的环状波浪形凹槽。本发明可以用于大骨量锯切手术，在降低切削损伤的同时可以提高切削效率，缩短患者术后恢复时间。
- 一种纵向超声振动复合往复胸骨
- [实用新型]一种可拆卸的模块化便携梳妆镜-CN202121914433.X有效
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李国豪;项忠霞;王宇豪;任梦阳
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天津大学
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2021-08-16
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2022-03-04
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A45D42/04
- 本实用新型涉及一种可拆卸的模块化便携梳妆镜，包括支撑结构和旋转开合结构，支撑结构包括内表面带有镜片的顶盖，底托和中层壳，所述的旋转开合结构包括两个翼板，齿轮，转盘和两个齿条，在底托的中部设置有转盘限位槽，转盘的中部设置有转盘下凸块和转盘上凸块，转盘的转盘下凸块与转盘限位槽相匹配并置于转盘限位槽内，转盘置于底托的上方；在转盘的转盘上凸块上设置有齿轮；在底托上的转盘限位槽两侧开设有两条齿条限位槽，在每条齿条限位槽内各设置一个与齿轮相匹配的齿条，齿条上部靠内侧设置有齿条凸块；两个翼板为尺寸相同的半圆形，在每个翼板靠中部的位置开设有与齿条凸块相配合的齿条定位槽。本实用新型具有可拆卸和储藏功能。
- 一种可拆卸模块化便携梳妆
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