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- [实用新型]履带式沙滩清理车-CN201921708780.X有效
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韩鹏程;周传磊;孟帅
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山东科技大学
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2019-10-14
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2020-10-09
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B62D55/065
- 本实用新型涉及一种履带式沙滩清理车，包括行走机构、垃圾收集机构、丝杠机构、推板机构、机械臂机构、机械手机构，电源系统，控制系统，视觉传感系统、液压系统。沙滩清理车为双排履带式结构，控制系统分别与各个系统相连，行走机构车身与垃圾收集机构车身通过螺栓固定在一起。推板机构与丝杠机构通过控制系统指导丝杠电机完成推板的升起与降落。机械手机构的摄像头通过视觉传感系统采集可回收的垃圾。履带式的行走机构使得沙滩清理车在沙地表面行走顺畅,行走机构向前运动使垃圾进入车内，垃圾车身底部采用镂空设计，使得沙子会从孔中漏掉，对于可回收的垃圾可通过机械手进行二次回收。
- 履带式沙滩清理
- [实用新型]三相-单相电力电子变换器系统-CN202020527557.1有效
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何晓琼;余昊伦;韩鹏程;刘梓;舒泽亮
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西南交通大学
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2020-04-10
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2020-10-09
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H02M5/458
- 本实用新型公开了一种三相‑单相电力电子变换器系统，在传统三相‑单相电力电子变换器的基础上，增加了隔离开关组，降低了因三相三电平整流器故障而损坏后端设备从而造成牵引网输出失稳的风险，提高了单三相三电平级联逆变器鲁棒性，保证了牵引网的稳定输出；在进行故障容错时充分考虑了开关脉冲序列SSi的越级跳变与直流环节中直流电容充放电时间不平衡的问题，最大限度地利用直流电容充放电实现了系统故障后的容错运行，增强了系统运行的可靠性，扩宽了系统容错后的稳定范围，即使出现极端恶劣的故障状态，即某一模块的三相三电平整流器因故障完全退出运行后，仍能保证系统正常稳定运行，不使故障影响到牵引网网压。
- 三相单相电力电子变换器系统
- [实用新型]带升降支撑机构的灾后救援装置-CN201921724531.X有效
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周传磊;张德彪;韩鹏程;孟帅;史海娟
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山东科技大学
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2019-10-15
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2020-10-02
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种带升降支撑机构的灾后救援装置，涉及救援设备领域。包括履带车、连杆机构、并联机构和升降机构。连杆机构包括连杆、滚珠丝杠、机械手，滚珠丝杠为两个，设置在履带车上，连杆为两个，设置在滚珠丝杠的滑块上，机械手为两个，通过连杆设置在履带车上。并联机构为静平台、动平台、球铰链、液压缸和液压缸支座，液压缸支架设置在静平台上，球铰链设置在动平台上，液压缸两端分别设置在球铰链和液压缸支架上。升降机构包括涡轮、蜗杆、滑块、伺服电机和支架，蜗杆设置在静平台上，涡轮设置在伺服电机上并于蜗杆啮合，伺服电机设置支架设置静平台上。本实用新型可通过控制液压缸的伸缩顶起倒塌物，并通过机械手放置支撑杆实现后期对倒塌物的支撑，主要用于灾后狭小空间的救援，提高了救援效率。
- 升降支撑机构救援装置
- [发明专利]一种单相逆变器控制方法-CN201910030492.1有效
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何晓琼;王怡;韩鹏程;彭俊;舒泽亮
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西南交通大学
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2019-01-14
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2020-09-15
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H02M7/48
- 本发明提供了一种单相逆变器控制方法，属于电力电子技术领域。包含单相锁相环、幅值计算模块、无功功率‑幅值控制模块、有功功率‑频率控制模块、相位调节模块以及电磁转矩、无功功率和电动势的计算模块。其中有功功率‑频率控制模块、无功功率‑幅值控制模块以及电磁转矩、无功功率和电动势计算模块的数学模型参考同步发电机的机械、电气模型构建，以增强逆变器的惯性和阻尼，并使逆变器能够具有与同步发电机相同或相似的输出特性。该方法不需要对电压、电流进行由单相至三相或两相的拟合，直接利用实际单相电压、电流进行计算；计算过程中不涉及坐标系的转化；相较于现有技术，该方法具有较快的动态响应速度，且具有良好的整体稳定性。
- 一种单相逆变器控制方法
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