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[发明专利]一种通用MCU振镜控制的编码和解码系统-CN202111318770.7有效
发明人： 韩良煜;温立飞 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种通用MCU振镜控制的编码和解码系统，通过设置的振镜编码模块由timer定时器以100KHz时间基准，timer定时器在每个周期产生一个“up更新信号”，将“up更新信号”作为DMA配置的触发源，DMA配置设置双缓冲区，缓冲区A工作时，缓冲区B内容修改，而不中断数据流的操作，缓冲区A和缓冲区B配置长度为8bit‑32bit数据，复制给设定的IO外设，然后将缓冲区指针加1，当DMA配置操作指针达到缓冲区A末尾时，自动切换到缓冲区B，当DMA配置不支持双缓冲区时，需要设置DMA完成中断，在中断程序中进行缓冲区A和缓冲区B的切换，中断恢复时间小于timer最小周期，以保证数据流不会中断，通过MCU实现所述振镜编码模块和所述解码模块从而可实现简化的目的。
一种通用 mcu 控制编码解码系统

[发明专利]一种通用MCU的USB复合设备及资料分发和设备调试方法-CN202210208569.1在审
发明人： 韩良煜;温立飞 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用MCU的USB复合设备及资料分发和设备调试方法，通过USB复合设备的设计方法，提供单一USB接口实现多个独立识别的USB设备，以上单接口识别的多个USB设备，分别实现不同的功能实现。如专用的USB通信接口，用于设备调试的虚拟串口(VCP)，用于资料下载的U盘等，多个USB设备的定义和属性，以及该USB设备承载的电子信息，可以通过MCU固件升级进行修改和更新，通过以上设计，实现无需纸质、光盘、U盘介质的产品资料与软件分发，通过以上设计，实现无需网络访问的产品资料与软件分发，通过以上设计，实现无需额外USB转串口设备，即可通过虚拟串口(VCP)进行设备监控和调试的功能。
一种通用 mcu usb 复合设备资料分发调试方法

[发明专利]通过功率光路通信复用实现控制信号同步的方法及系统-CN202111514980.3有效
发明人： 韩良煜;王文娟 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工技术领域，具体涉及一种通过功率光路通信复用实现控制信号同步的方法及系统，包括以下步骤：将控制指令划分为数据和触发指令，下发数据并进行实时或非实时触发执行命令；与光路中的各个设备进行实时或非实时请求操作；光路中各设备可选择应答操作，通知通信发起方接收到了触发请求，应答结束后将功率输出转换为就绪状态；光路中各设备按照主激光器已传输的工艺和轨迹数据进行执行控制序列；光路中各设备控制序列处于完成状态，上报成功或失败及故障代码；本发明采用将能量光和信号光合并在同一光路传输，充分发挥光通信的信号响应快、信息载量大、抗干扰能力强的特点，且复用原有的功率光传输链路，省去架设单独链路的成本。
通过功率通信实现控制信号同步方法系统

[发明专利]一种激光器控制接口的适配方法、适配装置和可存储介质-CN202310193878.0有效
发明人： 韩良煜;张喜梅 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光器控制接口的适配方法、适配装置和可存储介质，其中适配方法应用于激光器控制接口的适配装置，激光器控制接口的适配装置包括适配卡，适配方法包括选取与激光器对应的适配卡，其中适配卡并具备唯一类型编码，适配卡包括接口一、适配卡电路和接口二，适配卡的接口一的每个端子可定义，且将接口一与接口二进行硬件层适配。修改适配卡的属性参数，每个适配卡的属性参数生成一个与之对应的配置文件；初始化适配卡，当适配卡与打标控制卡和激光器连接时，进行适配卡检测并加载对应的配置文件。将打标控制卡的指令进行标准化处理形成最小指令集。实现对各种激光器的灵活适配。
一种激光器控制接口配方配装存储介质

[发明专利]基于功能升级的激光器和振镜数据处理系统、方法和介质-CN202310193739.8有效
发明人： 韩良煜;张喜梅 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了基于功能升级的激光器和振镜数据处理系统、方法和存储介质，系统包括信号处理卡，信号处理卡包括依次连接的解码模块、功能升级模块和编码模块，解码模块对旧系统协议数据流解码，得到解码数据；功能升级模块根据设定的激光器参数和振镜参数对解码数据进行信号处理，得到编码数据，编码模块对编码数据进行编码得到新系统的协议数据流输出给激光器和振镜，实现对激光器和振镜的控制，呈现更多的控制信息并满足新功能的需求。在对旧系统进行兼容的基础上，实现新的系统功能开发，既满足新的加工场景和新的技术需求，又可以达到新旧系统的交替和过度，为用户节省硬件购买和软件学习成本。
基于功能升级激光器数据处理系统方法介质

[发明专利]一种激光加工方法-CN202310117330.8在审
发明人： 韩良煜;张喜梅 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光加工方法，包括如下步骤：形成一个设定宽度的带状区域；在带状区域内生成激光加工轨迹。激光加工轨迹包括不重叠的线段和/或交叉成点的线段；根据激光加工轨迹在所述带状区域内进行激光加工。本方法通过增大激光光斑的照射面积和减少激光光斑在平面某一点的停留时间，达到减小激光能量密度的效果，实现更均匀的能量输出，减少因局部能量不平衡而产生的飞溅等制造缺陷情况的发生。
一种激光加工方法

[发明专利]实现激光束焦点自动居中的校准方法-CN202310129844.5在审
发明人： 韩良煜;张喜梅 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：本发明公开了实现激光束焦点自动居中的校准方法，将虚拟工作平面的轴线段通过分治算法进行等分来逼近吹气喷嘴的轮廓边界，确定轴线段的有效长度；在虚拟工作平面上任一轴向的线段上定位测试点；采用激光照射进行升温测试，获取每个轴向的照射后未升温和升温的两个相邻测试点，通过分治算法将两个相邻测试点之间的线段进行等分，来提高对吹气喷嘴的轮廓的定位精度，在此过程中不断进行激光照射的测试点定位和升温测试，直至获得四个轴向中最小步长的升温的测试点，精确确定激光束光路不和吹气喷嘴的轮廓发生干涉时，激光束焦点的位置，利用电机控制焦点位置来自动校准，使激光束焦点位置自动居中，此时激光光束的出射位置处于设备出口的正中间。
实现激光束焦点自动居中校准方法

[发明专利]一种控制信号的安全防护电路-CN202210202938.6有效
发明人： 韩良煜;温立飞;张涛 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02H7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制信号的安全防护方法，组成比较简单，易于布控，应用持续激励、双重保护和闭环控制，实现了更高安全等级的器件接口控制方案。本发明还公开了一种控制信号的安全防护电路，包括u1主控芯片、U2芯片以及电性连接的U3芯片、U4芯片和激光器，U1主控芯片还与U3芯片、U4芯片均电性连接，U2芯片还与U1主控芯片、U3芯片均电性连接。
一种控制信号安全防护电路

[发明专利]一种振镜控制信号数据与同步触发分离方法、系统及存储介质-CN202210857879.6有效
发明人： 韩良煜;陈华 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种振镜控制信号数据与同步触发分离方法、系统及存储介质，所述方法包括：通过自同步编码主控制器和振镜同步位流的时钟和数据；通过分布时钟周期通信，并进行对时操作，使主控制器和振镜的时钟节拍保持一致；以分布时钟的节拍数，作为触发条件，将数据与同步信号进行分别传输。本发明的有益效果在于减少通信线缆数量，降低设备故障率和维护成本，简化了多振镜协同的系统复杂度，提高了设备的通信稳定性和智能化水平。
一种控制信号数据同步触发分离方法系统存储介质

[发明专利]一种自适应振镜控制信号接口的方法、系统及存储介质-CN202210857881.3有效
发明人： 韩良煜;陈华 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L69/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应振镜控制信号接口的方法、系统及存储介质，所述方法包括：判断时钟信号有无变化，通过时钟失效标记进行时钟同步信号解码和自同步信号解码切换，时钟同步信号解码将信号线码流解析为字节数据进行完整接收和记录；自同步信号解码对信号线码流进行解析过程中，通过信号侦听进行比特率传输识别，将字节数据进行完整接收和记录；通过对字节数据进行解析，完成软件协议匹配。本发明完成了重要的兼容性功能，自适应的切换解码模式来对码流数据进行解码，可以对不同的振镜协议进行快速识别，实现在一套软硬件基础之上多种振镜协议接口的自适应，既满足各种产品搭配使用的需求，又降低运营成本。
一种自适应控制信号接口方法系统存储介质

[发明专利]一种身份识别编码UUID生成方法、系统、存储介质及电子设备-CN202210642160.0在审
发明人： 韩良煜;张喜梅 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种身份识别编码UUID生成方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：获取产品的编码；生成当前时间戳；将所述当前时间戳和所述产品的编码进行合并，生成身份识别编码UUID。本发明有益效果在于：生成的身份识别编码UUID增加了额外的产品编码信息，时间戳则增加了时效性检验，整体上包含的保护信息更多元化，可通过单一编码实现多个维度的信息验证，简化了程序的接口设计和所需进行的数据传输过程，降低产品维护的复杂性和成本。
一种身份识别编码 uuid 生成方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种用于线路杆塔坐标异常校验的漂移点检测算法-CN202111442394.2在审
发明人：牛燕雄;赵中奇;周群星;王烜;高海琳;田大鹏;韩良煜;宋继红;钟宪成;张雪玲;刘权琦;韩雪梅 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于线路杆塔坐标异常校验的漂移点检测算法，将GIS中的电网线路杆塔经纬度数据转换成XY坐标数据，得到样本集D，划分出其中所有的异常点和非异常点后，并进一步对所有的非异常点进行计算和校正，并将各步骤中的非异常点对应放入核心对象集Ω、未访问样本集Γ、簇划分C和T集中，进而形成了簇划分C＝{C1，C2……Ck}，得到了线路杆塔主干线路信息，同时形成了异常点集O′，作为最终可能的异常点，将其更新标记为漂移点，最后计算T集中每个点Distance(ti,ci)，并设定给定限值，最终得到更新的异常点集O′，即为错误的杆塔坐标数据，需要更新正确的坐标数据，以得到正确的线路杆塔坐标图。
一种用于线路杆塔坐标异常校验漂移检测算法

[发明专利]基于激光投影辅助线的板材轮廓视觉提取方法、系统和可读存储介质-CN202210317967.7有效
发明人： 韩良煜;王文娟 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：发明公开了基于激光投影辅助线的板材轮廓视觉提取方法、系统和可读存储介质，提取方法包括投射激光线至板材表面，激光线沿板材的边的延伸方向投射。获取图像画面，图像画面为投射有激光线的全部板材的图像。对图像画面进行处理，并根据图像画面中的激光线提取板材的轮廓。增加激光线作为辅助，来加快图像识别的计算过程，同时确保视觉识别的输出结果不受环境光线的干扰。
基于激光投影辅助线板材轮廓视觉提取方法系统可读存储介质

[发明专利]一种基于哈希表索引的密钥查找方法和计算机可读存储介质-CN202210582434.1在审
发明人： 韩良煜;张喜梅 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于哈希表索引的密钥查找方法和计算机可读存储介质，其中查找方法包括在所述上位机和下位机中分别存储一个相同的随机数，所述随机数的数据长度大于密钥长度；将上位机和下位机内的随机数的存储地址，作为哈希表空间进行索引得到密钥，每个所述密钥与所述上位机或下位机约定好的唯一识别码一一对应，所述密钥生效。通过哈希查表方式实现预置在下位机的存储器中任一密钥的索引和生效，实现多组密钥的对称加密，在一定程度上兼顾响应了数据计算时间和保密性两方面需求。
一种基于哈希表索引密钥查找方法计算机可读存储介质

[发明专利]基于脉冲编码测量的通信波特率检测和地址分配的方法-CN202210251518.7有效
发明人： 韩良煜;温立飞 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04L43/0894 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲编码测量的通信波特率检测和地址分配的方法，使用哈希表除留取余法，实现主站查询命令的回复延时，通过不同的延时，使多个子站的应答处于不同的时间片，实现自动识别未初始化逻辑地址的子站，通过使用新的质数进行除留取余运算，解决索引冲突的问题；通过脉冲测量的方式，按照预设频率区间，进行二分法筛选和分组，直到每组仅剩余一个子站，则确定了子站的频率适配区间，实现每个子站最高无错通信频率的检测；脉冲测试过程中，应用只改变差分信号负极的方法，降低驱动芯片的输入电压范围。可以缩短同频率的有效传输距离，使得距离测量更敏感。
基于脉冲编码测量通信波特率检测地址分配方法

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