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[发明专利]一种在线装载机铰链销轴磨损程度评估方法-CN202010128915.6有效
发明人：朱林;周萌;郭广明;韩清振;王鹏;黄嘉铭 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线装载机铰链销轴磨损程度评估方法,该方法包括S1、正常工况条件下销轴磨损模拟；S2、在线状态下销轴内的油液温升检测；S3、基于温升加速度的磨损危险区域极值磨量的确定；S4、基于瞬时冲击的正常工况磨损量修正；S5、融合温升极值磨量与修正工况磨损量的磨损程度评估。该方法准确性好、精度高。
一种在线装载铰链磨损程度评估方法

[发明专利]一种基于焊接构件联动效应的农机结构残余变形预测方法-CN202010309792.6有效
发明人：朱林;郭广明;韩清振;王鹏;顾慧娟 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于焊接构件联动效应的农机结构残余变形预测方法，包括如下步骤：S1、农机结构中焊接部分危险区域的确定；S2、谐响应冲击下损伤区域之间联动因子的确定；S3、焊接完毕的损伤区域残余应力的测量；S4、不同损伤区域的联动递进函数的确定；S5、基于联动效应的农机结构残余变形的预测。该方法预测精度高，可准确、高效实现农机结构残余变形的预测。
一种基于焊接构件联动效应农机结构残余变形预测方法

[发明专利]一种基于微观残余应力突度的装载机底盘可靠性检测方法-CN201911196382.9有效
发明人：朱林;黄嘉铭;韩清振;郭广明;孙进;吴多利 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微观残余应力突度的装载机底盘可靠性检测方法，包括如下步骤：S1、确定装载机底盘易损伤的区域；S2、基于漏磁方式的关键区域残余应力实时采集；S3、固定时间节点的底盘易损伤区域残余应力密集度计算；S4、固定时间节点的底盘易损伤区域残余应力突度计算；S5、装载机底盘可靠性指标的计算。该检测方法实时、高效、精度高。
一种基于微观残余应力装载底盘可靠性检测方法

[发明专利]一种基于传递耗散修正的结构振动时效频率获取方法-CN202010122549.3有效
发明人：朱林;邱建春;张守业;杨超;韩清振;王鹏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传递耗散修正的结构振动时效频率获取方法,该方法包括如下步骤：S1、基于有限元手段的结构固有频率的确定；S2、基于焊接连接关系的耗散有效面的确定；S3.基于残余应力顺位的耗散面有效畸变率的确定；S4、基于耗散畸变率的耗散面有效固有频率的确定；S5、基于传递耗散修正的最佳振动时效频率计算。该方法检测精度高，对于在振动时效流程前精确获取待分析结构的最佳振动时效频率具有重要的现实意义。
一种基于传递耗散修正结构振动时效频率获取方法

[发明专利]一种多模式机液传动装置-CN202210460276.2有效
发明人：潘张成;韩清振;朱林;邓耀骥;陈栋;贺奇 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式机液传动装置，其包括输入轴，液压传动组件，液压传动组件的输入端和输入轴连接；前行星轮组件，前行星轮的输入端和输入轴连接；中行星轮组件，后行星轮组件，前行星轮组件、中行星轮组件和后行星轮组件经中间轴串联连接，后行星轮组件的输出端连接有输出轴；液压传动组件，液压传动组件的输出端能和中行星轮组件的输入端连接；双环形传动组件，双环形传动组件的输入端和输入轴连接，双环形传动组件、前行星轮组件和液压传动组件相互并联；本发明通过选择液压传动组件和双环形传动组件的工作状态，实现多种工作模式的动力传动，适用范围更广。
一种模式传动装置

[发明专利]一种电动轮制动颤振预测控制系统及其方法-CN202211340883.1在审
发明人： 韩清振 -专利权人：鸿运汽车有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动轮制动颤振预测控制系统及方法，该电动轮制动颤振预测控制系统包括颤振预测控制单元，用于获取期望制动力信号、车轮角速度信号和轮毂电机角速度信号并预测颤振，计算轮缸制动压力和轮毂电机补偿转矩；和/或电动轮制动单元，与所述颤振预测控制单元互联，用于控制制动轮缸和轮毂电机的动作以抑制颤振。本发明电动轮制动颤振预测控制系统及方法能主动预测颤振的发生，通过调节液压制动力避免制动系统的颤振，并通过电机转矩补偿制动转矩的不足。
一种动轮制动预测控制系统及其方法

[发明专利]一种仿丝瓜络内壁微结构的免充气轮胎及加工工艺-CN202110967316.8有效
发明人：邓耀骥;王志越;沈辉;龚俊杰;郑再象;韩清振 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：一种仿丝瓜络内壁微结构的免充气轮胎及加工工艺，所述免充气轮胎包括胎冠、仿丝瓜络内壁支撑层和轮毂，所述免充气轮胎从外到内依次包括：胎冠、仿丝瓜络内壁支撑层和轮毂，所述胎冠与地面接触；所述仿丝瓜络内壁支撑层由外至内包括胎外圈、仿丝瓜络内壁的空间支撑体和胎内圈，所述轮毂包括轮辋、轮辐和轮盘，所述轮辋上开有凹槽和所述仿丝瓜络内壁支撑层的胎内圈过盈配合并用粘合剂进一步粘合。本发明可应用于中小型的车辆的轮胎设计中。
一种丝瓜络内壁微结构充气轮胎加工工艺

[实用新型]一种打磨夹持装置-CN202221464172.0有效
发明人：单烨杨;刘林潼;韩清振 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨夹持装置，其包括固定套，固定套上可转动地连接有夹持轴，夹持轴外方固定连接有夹持座，夹持座上连接有能沿着夹持轴轴向方向移动的夹持气缸，夹持气缸上连接有两个可开合的夹爪；本实用新型结构可靠，能实现待加工部件在轴向方向上的位置调节和角度调节。
一种打磨夹持装置

[发明专利]一种仿刺猬皮结构的能量收集免充气轮胎-CN202211316569.X在审
发明人：邓耀骥;刘涛;龚俊杰;沈辉;郑再象;徐晶;关栋;韩清振 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿刺猬皮结构的能量收集免充气轮胎，包括外胎圈、外层刺猬皮刺、中层刺猬皮刺、内层刺猬皮刺、轮毂、能量收集装置、顶件、内六角花形圆柱头螺钉、蓄电池兼整流电路板，所述外层刺猬皮刺、中层刺猬皮刺、内层刺猬皮刺、蓄电池兼整流电路板以及能量收集装置位于所述外胎圈与所述轮毂之间。本发明设计了三层仿刺猬皮结构，分别为外层刺猬皮刺、中层刺猬皮刺、内层刺猬皮刺，该仿生结构，可以很好缓冲振动，吸收能量，针对以往非充气轮胎的能量耗散浪费、不可回收的问题，设计了位于轮毂上部的能量收集装置，充分利用轮胎在行驶过程中往复变形的能量，可将压缩变形与回复变形转化为单向稳定的旋转动能，以便更好地将能量存储。
一种刺猬结构能量收集充气轮胎

[发明专利]一种液压、锥齿及齿轮多模式传动装置-CN202210426116.6有效
发明人：潘张成;韩清振;贺奇;陈栋;朱林;邓耀骥 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压、锥齿及齿轮多模式传动装置，其包括输入构件；齿轮传动组件，输入构件和齿轮传动组件的输入端连接；锥齿轮传动组件，输入构件和锥齿轮传动组件的输入端连接，锥齿轮传动组件和齿轮传动组件并联；液压传动组件，液压传动组件和锥齿轮传动组件并联，齿轮传动组件的输出轴作为液压传动组件的输入端；中间传动构件，中间传动构件和液压传动组件的输出端连接；行星轮组件，中间传动构件和行星轮组件的输出端连接，齿轮传动组件、锥齿轮传动组件和液压传动组件的输出端和行星轮组件的输入端连接；本发明具有多种传动模式，满足模式切换和不同动力的匹配要求。
一种液压齿轮模式传动装置

[发明专利]一种仿生啄木鸟头部的变刚度安全轮胎-CN202211305320.9在审
发明人：邓耀骥;刘涛;龚俊杰;沈辉;郑再象;徐晶;关栋;韩清振;王志越;梁文荣 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生啄木鸟头部的变刚度安全轮胎，包括：外胎圈、内胎圈、轮毂、仿生主支撑体、宝塔弹簧副支撑体、篦网、分腔气囊。仿生啄木鸟头部的变刚度安全轮胎设计了仿生主支撑体，该支撑体共四层减振结构，各层均具有减振吸能的作用，此外，为更好地吸能减振，还添加了宝塔弹簧副支撑体及篦网。针对以往非充气轮胎的刚度不可动态变化的问题，设计了位于仿啄木鸟主支撑体内部的分腔气囊，用以动态增加抑或减小轮胎的刚度。
一种仿生啄木鸟头部刚度安全轮胎

[发明专利]一种气压式抑制燃油晃动系统以及控制方法-CN202211340875.7在审
发明人： 韩清振 -专利权人：鸿运汽车有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了燃油控制技术领域的一种气压式抑制燃油晃动系统，该气压式抑制燃油晃动系统包括MCU、油箱单元以及气压控制单元；所述MCU分别与所述油箱单元、所述气压控制单元通讯连接进行检测和控制。本发明还公开了一种气压式抑制燃油晃动系统控制方法。该气压式抑制燃油晃动系统以及控制方法能够主动调节气压抑制燃油晃动的发生；防止油箱壁交变应力的产生；提高油箱结构的稳定性；降低油液晃动引起的噪声；进一步提高汽车的安全性。
一种气压抑制燃油晃动系统以及控制方法

[实用新型]一种单推杆小型防爆清洁机器人-CN202221647377.2有效
发明人：蔡月;陆存豪;殷平华;刘炜;黄德华;沈晶;徐晶;韩清振;陈建 -专利权人：扬州大学;江苏丽天石化码头有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B63B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单推杆小型防爆清洁机器人，包括防爆壳、泵壳体、吸盘组件和抹布组件，泵壳体可拆卸连接在防爆壳的一侧面，吸盘组件和抹布组件分别设置在防爆壳的前后方；防爆壳左右两侧分别装有麦克纳姆轮，其顶部可拆卸连接有储液箱；吸盘组件和抹布组件都包括有电动推杆、推杆连接件、长轴和连接杆；储液箱顶部开有进水口，吸盘通过水管和进水口连接，进水口再通过水管和泵壳体连接；在吸盘组件一侧的防爆壳面上还开有摄像口，摄像口内装有摄像头；本实用新型集清扫、吸液、抹干于一体，同时兼顾防爆要求的特点，可以适用于危险场所的作业，且体积小、质量轻，可以在狭小空间内工作。
一种推杆小型防爆清洁机器人

[发明专利]一种基于3D打印的高效气液旋风分离器-CN202210750708.3在审
发明人：徐晶;殷平华;相飞飞;陈建;蔡月;黄德华;陆存豪;韩清振;沈晶 -专利权人：扬州大学;江苏丽天石化码头有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印的高效气液旋风分离器，包括上筒体、下筒体和排气筒，排气筒设置在上筒体内部中心处，排气筒一体连接在下筒体上方，且排气筒和下筒体相互连通；上筒体和排气筒之间一体连接有螺旋导流层，螺旋导流层一端连通有进液管，另一端与上筒体内腔连通；下筒体底部可拆卸连接有滤网，内部设有滤芯架，滤芯架和下筒体顶部一体连接；排气筒顶部连通有排气管；本发明主要采用离心力、重力分离原理，设置一次分离、两次过滤，有效提高分离速度、分离效率，不仅可以干燥气体、而且可以净化有毒气体，尤其适用于易蒸发化学液体回收。
一种基于打印高效旋风分离器

[发明专利]一种单推杆小型防爆清洁机器人-CN202210750731.2在审
发明人：蔡月;陆存豪;殷平华;刘炜;黄德华;沈晶;徐晶;韩清振;陈建 -专利权人：扬州大学;江苏丽天石化码头有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B63B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单推杆小型防爆清洁机器人，包括防爆壳、泵壳体、吸盘组件和抹布组件，泵壳体可拆卸连接在防爆壳的一侧面，吸盘组件和抹布组件分别设置在防爆壳的前后方；防爆壳左右两侧分别装有麦克纳姆轮，其顶部可拆卸连接有储液箱；吸盘组件和抹布组件都包括有电动推杆、推杆连接件、长轴和连接杆；储液箱顶部开有进水口，吸盘通过水管和进水口连接，进水口再通过水管和泵壳体连接；在吸盘组件一侧的防爆壳面上还开有摄像口，摄像口内装有摄像头；本发明集清扫、吸液、抹干于一体，同时兼顾防爆要求的特点，可以适用于危险场所的作业，且体积小、质量轻，可以在狭小空间内工作。
一种推杆小型防爆清洁机器人

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