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[发明专利]一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计方法及系统-CN202210748659.X在审
发明人：汪佳佳;张升华;韩清振;陆存豪;龚俊杰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计方法，通过相关性分析法获得时滞预估值，准确估计关键时滞，同时设立模糊模块，得到预测伪输入量，并求得整车动力学模型的模拟输入的离散形式，基于混合动力汽车整车系统搭建状态空间模型，并以此构建常规扩张状态观测器，将模拟输入的离散形式传输至整车动力学模型，得到整车无时滞预测输出，将模糊模块得到的预测伪输入量与整车无时滞预测输出共同传输至常规扩张状态观测器，得到时滞扩张状态观测器，实现了时滞扩张状态观测器的时滞匹配，本发明对应提供一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计系统。
一种混合动力汽车扩张状态观测器设计方法系统

[实用新型]一电动汽车制动盘-CN202220475220.X有效
发明人： 韩清振;刘献宇;陈栋;汪佳佳;邓耀骥;朱林 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一电动汽车制动盘，其包括制动盘本体，制动盘本体的外周排布有通风口，制动盘本体中心内缘排布有若干固定板，固定板包括第一定位连接部，第一定位连接部侧端设有第二定位连接部，第二定位连接部的上侧低于第一定位连接部的上侧，第一定位连接部上开有限位连接沉槽；摩擦环，摩擦环的外侧排布有若干与固定板一一对应的定位部，定位部相对第一定位连接部的一侧设有限位加强板，限位加强板能刚好插进对应的限位连接沉槽内，定位部远离限位加强板的一端开有连接孔；本实用新型结构简单可靠，安装方便。
电动汽车制动

[发明专利]一种复合稳定的混合动力汽车模式切换控制方法及系统-CN202210748625.0在审
发明人：汪佳佳;张升华;韩清振;陆存豪;龚俊杰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合稳定的混合动力汽车模式切换控制方法，通过构建时滞预估模型准确估计电机在向前通道中存在的通信时滞，同时通过搭建输出预估扩张状态观测器精确观测时滞影响下的外界干扰，同时实现时滞影响下的干扰估计和Smith预估控制器的时滞匹配，利用多控制模块融合的复合稳定切换控制算法，推导出电机补偿转矩量，实现了整车模式切换的稳定性和平顺性；本发明对应提供一种复合稳定的混合动力汽车模式切换控制系统。
一种复合稳定混合动力汽车模式切换控制方法系统

[发明专利]一种基于四切向反手性负泊松比结构的非充气轮胎-CN202210574057.7在审
发明人：邓耀骥;梁文荣;顾天乐;仇李扬;陈宇;彭以超;王志越;龚俊杰;沈辉;韩清振 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四切向反手性负泊松比结构的非充气轮胎，包括胎冠和支撑件，胎冠固定设置在支撑体外周，支撑体包括支撑件，支撑件包括间隔设置的若干个第一支撑单元和若干个第二支撑单元，第一支撑单元和第二支撑单元呈镜像，第一支撑单元包括一个呈空心圆筒状的第一支撑筒和四根第一支撑条，四根第一支撑条均布在第一支撑筒外周并与第一支撑筒相切，第二支撑单元包括一个呈空心圆筒状的第二支撑筒和四根第二支撑条，四根第二支撑条均布在第二支撑筒外周并与第二支撑筒相切。本发明的目的是提供一种生产工艺简便、生产效率高的基于四切向反手性负泊松比结构的非充气轮胎。
一种基于手性泊松比结构充气轮胎

[发明专利]基于干扰补偿的混合动力汽车E-H切换协调控制方法-CN202210015866.4在审
发明人：汪佳佳;韩清振;杨文翰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于干扰补偿的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法，包括以下步骤，纯电动模式下行驶时，推导出该阶段第二电机的二次目标转矩T′MG2，根据已设定的切换车速阈值vthr，VCU判断是否进行模式切换；若车速v≥vthr，VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转，发动机拖转阶段内，控制第一电机拖转发动机直至怠速转速ωidle，设计基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略，求解出第一电机和第二电机的二次目标转矩；若发动机的转速ωe≥ωidle，车辆进入混合驱动模式，求解出该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩；本发明实现平稳高效的模式切换品质。
基于干扰补偿混合动力汽车切换协调控制方法

[发明专利]一种电动汽车盘式制动器颤振预测方法-CN202111513613.1在审
发明人： 韩清振;陈栋;汪佳佳;朱林;牛诗琴;邓耀骥;刘献宇 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车盘式制动器颤振预测方法，包括以下步骤，采集电动汽车盘式制动器的加速度、车速和制动压力信号，并采用相空间重构技术获得重构后的相图；建立驱制动耦合模型，并以采集到的车速和制动压力为输入，仿真获得驱制动耦合模型对应的相图和时间历程；对比采用相空间重构技术获得的相图和驱制动耦合模型仿真得到的相图，判断两者是否为同一类振动，若为同类振动，则进一步分析时间历程，若为不同类型的振动，则修改驱制动耦合模型中的摩擦类型参数；基于存储的制动压力数据和车速数据预测颤振，若存储数据中没有对应的制动压力和车速，则采用驱制动耦合模型预测颤振并将结果保存到存储设备中；本发明能根据采集的数据预测颤振。
一种电动汽车制动器预测方法

[发明专利]基于时滞预估的混合动力汽车E-H切换协调控制方法-CN202111652816.9在审
发明人：汪佳佳;韩清振;杨文翰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于时滞预估的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法，包括以下步骤，纯电动模式下行驶时，根据已设定的切换车速阈值vthr，VCU判断是否进行模式切换；若车速v≥vthr时，VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转，设计基础电机转矩补偿控制策略，求解第一电机和第二电机的二次目标转矩；当发动机的转速ωe≥ωidle时，车辆进入混合驱动模式，求解该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩，当混合驱动模式趋于稳态后，发动机和第一电机的功率于前行星排齿圈汇合输出，结合来自后排行星架中第二电机的功率传递，最终三股功率流一起输出驱动车轮，模式切换过程结束；本发明实现平稳高效的模式切换品质。
基于预估混合动力汽车切换协调控制方法

[发明专利]一种非充气轮胎瞬态冲击特性预测方法-CN202110810768.5在审
发明人：邓耀骥;王志越;沈辉;龚俊杰;郑再象;韩清振 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种非充气轮胎瞬态冲击特性预测方法，主要步骤包括：非充气轮胎三维建模，材料属性识别，网格划分，载荷边界条件设置，模型验证，显示有限元分析等步骤。本发明针对非充气轮胎台架试验测试范围有限、研究周期长、成本高以及分析数据少的缺点，本发明结合虚拟样机技术和显示动力学方法解决了非充气车轮的瞬态冲击特性预测问题，可以得到详尽的应力应变、接地压力分布等试验结果，为非充气车轮结构优化设计提供指导，拓展了非充气轮胎试验测试范围、节约了时间和经济成本。
一种充气轮胎瞬态冲击特性预测方法

[发明专利]一种装备新型柔性负重轮的履带车辆平顺性预测方法-CN202110643607.1在审
发明人：邓耀骥;王志越;沈辉;龚俊杰;郑再象;韩清振;陆存豪 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种装备新型柔性负重轮的履带车辆平顺性预测方法，包括以下步骤：S1、建立具有不同结构和材料的柔性负重轮三维非线性有限元模型；S2、仿真分析不同有限元模型的静载工况；S3、拟合得到有限元模型的刚度曲线，建立对应的数学模型；S4、建立履带车辆半车动力学模型和随机路面模型；S5、联合柔性负重轮数学模型、履带车辆半车动力学模型和随机路面模型，预测装备柔性负重轮的履带车辆在随机路面的行使平顺性，若满足平顺性要求输出结果，若不满足则返回S1。本发明结合有限元技术与动力学方法解决了装备新型柔性负重轮的履带车辆平顺性预测问题，为柔性负重轮结构参数化设计提供指导，节约了时间和经济成本、缩短了研究周期。
一种装备新型柔性负重履带车辆平顺预测方法

[发明专利]一种径向挤压机模具供气装置-CN202010231488.4有效
发明人：徐高军;刘继华;陈靖芯;秦永法;陈建;韩清振;李如华;马祥 -专利权人：江苏江扬建材机械有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B28B21/52 文献下载
摘要：一种径向挤压机模具供气装置。涉及混凝土管制备领域，具体涉及对径向挤压机模具供气装置的改进。包括基座、连接气源的供气管，其特征在于，还包括旋转驱动机构、旋转杆、连接座和通气板；所述旋转驱动机构固定连接在所述基座上，所述旋转驱动机构的输出轴垂直于水平面；所述旋转杆的根部固定连接在所述输出轴上，且与所述输出轴垂直；所述连接座可调节位置地连接于所述旋转杆的远端，所述通气板固定连接所述连接座；所述供气管连接所述通气板。本发明针对原有的技术弊端，提供了一种结构简单，能够避免直线驱动形式容易出现气缸杆（活塞杆）直线运动精度丧失时，出现顶死、变形的弊端，进而高可靠性工作的径向挤压机模具供气装置。
一种径向挤压模具供气装置

[发明专利]基于单元妥协系数修正残余应力的港机钢圈健康监测方法-CN201911265340.6有效
发明人：朱林;王鹏;孙进;韩清振;郭广明;吴多利;边义祥 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单元妥协系数修正残余应力的港机钢圈健康监测方法，包括如下步骤：S1、港机钢圈关键区域的残余应力测量；S2、残余应力主单元方向的确定；S3、主单元方向上残余应力标定系数的求解；S4、融合残余应力标定系数的妥协系数修正值求解；S5、基于单元妥协系数修正的港机钢圈实时健康状态求解。该方法准确、高效。
基于单元妥协系数修正残余应力钢圈健康监测方法

[发明专利]基于单元妥协因子修正残余应力的起重机可靠度检测方法-CN201911265701.7有效
发明人：朱林;王鹏;吴多利;韩清振;郭广明;边义祥;孙进 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于单元妥协因子修正残余应力的起重机可靠度检测方法，包括如下步骤：S1、起重机关键区域的残余应力测量；S2、残余应力主单元方向的确定；S3、主单元方向上残余应力标定因子的求解；S4、融合残余应力标定因子的妥协因子修正系数求解；S5、基于单元妥协因子修正的起重机实时可靠度求解。该检测方法准确性好，效率高，节省人力物力。
基于单元妥协因子修正残余应力起重机可靠检测方法

[发明专利]一种液力缓速装置-CN202011465181.7在审
发明人： 韩清振;朱林;牛诗琴;张立伟 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了汽车技术领域内的一种液力缓速装置，包括外壳体，外壳体内连接有具有容纳腔的环形管道，外壳体上可转动地连接有驱动轴，环形管道上可转动地连接有传动轴一，传动轴一经轴承一与环形管道连接，传动轴一的一端在环形管道外，传动轴一的另一端伸进环形管道内，在环形管道内的传动轴一上连接有缓速叶轮一，驱动轴与传动轴一传动连接；本发明结构简单，可根据实际需要增加制动力矩。
一种液力缓速装置

[发明专利]一种新型管路液力缓速器-CN202011465183.6在审
发明人： 韩清振;张立伟;牛诗琴;朱林 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了汽车技术领域内的一种新型管路液力缓速器，包括外壳体，外壳体内连接有具有容纳腔的环形管道，外壳体上可转动地连接有驱动轴，环形管道上可转动地连接有传动轴一，传动轴一经轴承一与环形管道连接，传动轴一的一端在环形管道外，传动轴一的另一端伸进环形管道内，在环形管道内的传动轴一上连接有缓速叶轮一，驱动轴与传动轴一传动连接；本发明结构简单，可根据实际需要增加制动力矩。
一种新型管路液力缓速器

[实用新型]一种液压式防油液大幅晃动燃油箱-CN202021295595.5有效
发明人： 韩清振;秦永法;陈靖芯;朱林 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了燃油箱技术领域内的一种液压式防油液大幅晃动燃油箱，包括燃油箱本体和防晃液压油箱本体，燃油箱本体的左右两端分别密封连接有左端盖和右端盖，燃油箱本体内设有可滑动的左端活塞和右端活塞，左端活塞、右端活塞和燃油箱本体侧壁之间围成一个密封的中间容腔以存储油液，左端盖上密封连接有左回流管和左进油管，右端盖上密封连接有右回流管和右进油管，左进油管远离左端盖的一端和右进油管远离右端盖的一端分别与防晃液压油箱本体密封连接，防晃液压油箱本体的底部连接有左单向阀和右单向阀，左单向阀的出油口与左进油管密封连接，右单向阀的出油口与右进油管密封连接；本实用新型结构简单，使防油液晃动的方式更柔性化。
一种液压式防油液大幅晃动燃油