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[发明专利]一种仿丝瓜络内壁微结构的免充气轮胎及加工工艺-CN202110967316.8有效
发明人：邓耀骥;王志越;沈辉;龚俊杰;郑再象;韩清振 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：一种仿丝瓜络内壁微结构的免充气轮胎及加工工艺，所述免充气轮胎包括胎冠、仿丝瓜络内壁支撑层和轮毂，所述免充气轮胎从外到内依次包括：胎冠、仿丝瓜络内壁支撑层和轮毂，所述胎冠与地面接触；所述仿丝瓜络内壁支撑层由外至内包括胎外圈、仿丝瓜络内壁的空间支撑体和胎内圈，所述轮毂包括轮辋、轮辐和轮盘，所述轮辋上开有凹槽和所述仿丝瓜络内壁支撑层的胎内圈过盈配合并用粘合剂进一步粘合。本发明可应用于中小型的车辆的轮胎设计中。
一种丝瓜络内壁微结构充气轮胎加工工艺

[发明专利]一种基于拓展有限元法的非充气轮胎热机耦合疲劳寿命预测方法-CN202211033760.3在审
发明人：邓耀骥;刘涛;王志越;龚俊杰;沈辉 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于拓展有限元法的非充气轮胎热机耦合疲劳寿命预测方法，结合了有限元方法、数值分析方法和材料试验等，实现对非充气轮胎疲劳失效机理和寿命的有效预测。区别于传统轮胎疲劳寿命预测方法，本发明考虑了非充气轮胎服役过程中温度对于疲劳寿命的影响，更加符合非充气轮胎实际使用情况，提高了预测精度。此外，首次提出将拓展有限元方法应用于非充气轮胎疲劳裂纹拓展模拟，可实现裂纹在单元内部任意扩展，且扩展过程中结构模型网格独立，极大地提高了计算效率。
一种基于拓展有限元充气轮胎热机耦合疲劳寿命预测方法

[发明专利]一种仿生啄木鸟头部的变刚度安全轮胎-CN202211305320.9在审
发明人：邓耀骥;刘涛;龚俊杰;沈辉;郑再象;徐晶;关栋;韩清振;王志越;梁文荣 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生啄木鸟头部的变刚度安全轮胎，包括：外胎圈、内胎圈、轮毂、仿生主支撑体、宝塔弹簧副支撑体、篦网、分腔气囊。仿生啄木鸟头部的变刚度安全轮胎设计了仿生主支撑体，该支撑体共四层减振结构，各层均具有减振吸能的作用，此外，为更好地吸能减振，还添加了宝塔弹簧副支撑体及篦网。针对以往非充气轮胎的刚度不可动态变化的问题，设计了位于仿啄木鸟主支撑体内部的分腔气囊，用以动态增加抑或减小轮胎的刚度。
一种仿生啄木鸟头部刚度安全轮胎

[发明专利]一种智能网联宽频俘能非充气轮胎及其工作方法-CN202211078382.0在审
发明人：邓耀骥;彭以超;刘涛;王志越 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能网联宽频俘能非充气轮胎及其工作方法，包括橡胶外胎、蜂窝基体、压电能量捕获层、感知传感层，橡胶外胎覆盖在蜂窝体外面。压电能量捕获层夹在橡胶外胎和蜂窝基体之间，蜂窝基体设有六角形中空腔体，感知传感层设计在轮毂表面。本发明充分利用轮胎运动产生的振动，利用压电悬臂梁自由端的磁铁与铁磁材料之间的吸引力实现升频转换，通过压电能量捕获层的压电效应产生电荷，将电能储存在储能装置中。车轮通过轮胎中的无线传输模块电路将振动功转换的电能传输出去，为汽车蓄电装置提供电能，从而有效地节约能源。构建感知传感层，通过无线传输模块传输信息，实现轮胎联网，解决智能化程度低的问题。
一种智能宽频俘能非充气轮胎及其工作方法

[实用新型]一种基于桁架晶格结构的非充气轮胎-CN202222055228.3有效
发明人：梁文荣;邓耀骥;陈宇;王志越;刘涛 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60C7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于桁架晶格结构的非充气轮胎，其包括轮辋，轮辋外侧连接有支撑层，支撑层包括从内到外依次设置的内圈、支撑体和外圈，支撑体包括沿着内圈轴向方向排布的若干组支撑单元，相邻两组支撑单元之间连接有支撑加强单元，支撑层的外侧连接有胎冠；本实用新型通过支撑层代替非充气轮胎的充气部分，通过支撑单元和支撑加强单元结构的联合设置，能充分发挥材料的强度，具有优异的抗弯强度和抗剪强度。
一种基于桁架晶格结构充气轮胎

[发明专利]一种头戴式设备的抗磁干扰相对偏航角自检测方法-CN202210810456.9在审
发明人：赵广磊;秦庆旭;丁伟利;华长春;穆殿瑞;贺龙;王志越;唐玉聪;任岚森 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种头戴式设备的抗磁干扰相对偏航角自检测方法，属于传感器融合技术领域，包括以下步骤:S1、作业人员穿戴头戴式设备；S2、将光流测距模块1和光流测距模块2所测的数据滤波后得到偏航角角度；S3、对头戴式设备的平移以及复杂运动导致的光流数据变化建立约束方程进行抑制；S4、将步骤S2得到的偏航角角度经步骤S3抑制后与IMU测得的偏航角角度进行融合输出；S5、光流绝对静止时数据不改变，对IMU静止时的磁场变化导致的偏航角数据漂移加以抑制。本发明提高了数据的精确性。
一种头戴式设备干扰相对偏航检测方法

[发明专利]一种具有仿方竹支撑结构的非充气车轮及加工工艺-CN202110935567.8有效
发明人：邓耀骥;王志越;龚俊杰;沈辉;郑再象 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有仿方竹支撑结构的非充气车轮及加工工艺，其车轮从外到内包括：仿方竹支撑体结构、轮毂。进一步的，所述仿方竹支撑体结构沿轮胎径向依次分为胎冠、仿方竹支撑体结构以及胎内圈。本发明设计了″S″形仿方竹结构的方形圆角加肋的薄壁支撑结构，这种结构的支撑体可以起到较好的减振吸能的作用且本身结构稳定在车辆较高速行驶时其振动较小，有利于减少噪音。针对一般非充气轮胎散热差的问题，在基于″三明治″结构的剪切带的基础上设计了增强层‑网状剪切层‑增强层的改良结构，以加强散热、减小温升。
一种具有仿方竹支撑结构充气车轮加工工艺

[发明专利]一种多机多目标动态定位系统及方法-CN202210774218.7在审
发明人：华长春;王志越;丁伟利;穆殿瑞;谢俊杰;王天泽;周家峰;秦庆旭 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机多目标动态定位系统及使用定位系统的多机多目标动态定位方法，属于目标定位技术领域，系统包括无人机群、地面站、通信网络、飞行控制器、机载计算机和机载摄像头，使用定位系统利用坐标转换关系计算出每个目标中心与无人机之间的视线向量，结合无人机自身位置及姿态信息实现多目标动态定位，本发明不受地形因素影响且定位精准度高，可实现多动态目标同时定位。
一种多目标动态定位系统方法

[实用新型]一种基于三角手性负泊松比结构的非充气轮胎-CN202220929342.1有效
发明人：邓耀骥;王志越;顾天乐;彭以超;仇李扬;陈宇;梁文荣 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三角手性负泊松比结构的非充气轮胎，包括外胎面，三角手性负泊松比支撑体和轮辋；三角手性负泊松比支撑体设置在轮辋的外侧，外胎面设置在角手性负泊松比支撑体的外侧。本实用新型的三角手性负泊松比支撑体受垂向载荷后，柔性梁因负泊松比效应而伸张，从而起到承载、减震等效果，有利于车辆驾驶的平顺性。特别的，该三角手性负泊松比支撑体形变均匀，侧向刚度大相比一般的非充气轮胎显著改善了驾驶舒适性。本实用新型的三角手性负泊松比结构继承了传统负泊松比结构更低的裂纹扩展和适当的声学行为的优秀性能，从而弥补了一般的非充气轮胎不耐久、噪音较大的缺点。
一种基于三角手性泊松比结构充气轮胎

[发明专利]一种基于四切向反手性负泊松比结构的非充气轮胎-CN202210574057.7在审
发明人：邓耀骥;梁文荣;顾天乐;仇李扬;陈宇;彭以超;王志越;龚俊杰;沈辉;韩清振 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四切向反手性负泊松比结构的非充气轮胎，包括胎冠和支撑件，胎冠固定设置在支撑体外周，支撑体包括支撑件，支撑件包括间隔设置的若干个第一支撑单元和若干个第二支撑单元，第一支撑单元和第二支撑单元呈镜像，第一支撑单元包括一个呈空心圆筒状的第一支撑筒和四根第一支撑条，四根第一支撑条均布在第一支撑筒外周并与第一支撑筒相切，第二支撑单元包括一个呈空心圆筒状的第二支撑筒和四根第二支撑条，四根第二支撑条均布在第二支撑筒外周并与第二支撑筒相切。本发明的目的是提供一种生产工艺简便、生产效率高的基于四切向反手性负泊松比结构的非充气轮胎。
一种基于手性泊松比结构充气轮胎

[发明专利]一种增强疲劳寿命的非充气轮胎-CN202210582849.9在审
发明人：邓耀骥;陈宇;梁文荣;顾天乐;于志辉;龚俊杰;沈辉;王志越;刘涛 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60C7/10 文献下载
摘要：本案涉及一种增强疲劳寿命的非充气轮胎，沿径向由外到内依次包括胎冠、支撑体和固定内环；所述支撑体由圆周阵列的多层若干S型支撑单元组成；所述S型支撑单元的上下弯部和左右端部四处各分布一个连接凸点；每两个S型支撑单元通过连接凸点呈镜像对称连接。采用本案提供的具有增强疲劳寿命的非充气轮胎，其中支撑体结构代替了传统的充气轮胎支撑面结构，不仅仅支撑效果显著，同时也得到了减轻疲劳的效果，增强轮胎的承载能力和使用寿命，也降低了成本，降低了汽车安全事故的发生可能因素；轮胎的外胎受到破坏时，不会影响内胎的运动，通过这种层层叠加的形式构造的表面结构使支撑能力达到了要求，制造也更加简单方便，安全性能也较为稳定。
一种增强疲劳寿命充气轮胎

[发明专利]一种带有能量收集装置的胎面可调节非充气轮胎-CN202210184004.4在审
发明人：邓耀骥;王志越;沈辉;龚俊杰;陈熙;周强强;袁欣阳;仇李扬;李广迪;彭以超;顾天乐 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有能量收集装置的胎面可调节非充气轮胎，包括，主胎，所述主胎上设置有速度检测机构；侧胎，所述侧胎设置于主胎的一侧，所述侧胎包括侧胎胎体和用于控制侧胎胎体收缩的伸缩机构。通过检测机构实时检测车辆运行情况，并通过伸缩机构调整侧胎的伸缩，以实现非充气轮胎胎面宽度的实时调节。
一种带有能量收集装置胎面可调节充气轮胎

[发明专利]一种非充气轮胎瞬态冲击特性预测方法-CN202110810768.5在审
发明人：邓耀骥;王志越;沈辉;龚俊杰;郑再象;韩清振 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种非充气轮胎瞬态冲击特性预测方法，主要步骤包括：非充气轮胎三维建模，材料属性识别，网格划分，载荷边界条件设置，模型验证，显示有限元分析等步骤。本发明针对非充气轮胎台架试验测试范围有限、研究周期长、成本高以及分析数据少的缺点，本发明结合虚拟样机技术和显示动力学方法解决了非充气车轮的瞬态冲击特性预测问题，可以得到详尽的应力应变、接地压力分布等试验结果，为非充气车轮结构优化设计提供指导，拓展了非充气轮胎试验测试范围、节约了时间和经济成本。
一种充气轮胎瞬态冲击特性预测方法

[实用新型]一种清洗机器人的全自动清洗刷头-CN202022365470.1有效
发明人： 王志越;曹亚玲;张浩;杨汉嵩;张怡宁;王乐;刘德乐 -专利权人：无锡太湖学院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种清洗机器人的全自动清洗刷头，包括刷头外壳，所述刷头外壳的一端固定安装有机器人本体，所述刷头外壳的顶部固定安装有可旋转高压喷头，所述可旋转高压喷头包括喷头外壳，所述喷头外壳的内壁固定连接有喷头密封圈，所述喷头密封圈的内壁固定连接有偏心喷嘴，所述喷头外壳的内壁分别固定连接有旋水盘和接管螺柱，所述旋水盘的内壁开设有切向导流孔。本实用新型通过接管螺柱和偏心喷嘴的配合，使用者能够接入高压水流，进行高压冲洗，通过直流电机和毛刷辊的配合，能够进行毛刷辊的旋转，摩擦掉冲洗后的残余物，进而有效提高机器人的清洗程度，十分有利于使用。
一种清洗机器人全自动洗刷

[发明专利]一种装备新型柔性负重轮的履带车辆平顺性预测方法-CN202110643607.1在审
发明人：邓耀骥;王志越;沈辉;龚俊杰;郑再象;韩清振;陆存豪 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种装备新型柔性负重轮的履带车辆平顺性预测方法，包括以下步骤：S1、建立具有不同结构和材料的柔性负重轮三维非线性有限元模型；S2、仿真分析不同有限元模型的静载工况；S3、拟合得到有限元模型的刚度曲线，建立对应的数学模型；S4、建立履带车辆半车动力学模型和随机路面模型；S5、联合柔性负重轮数学模型、履带车辆半车动力学模型和随机路面模型，预测装备柔性负重轮的履带车辆在随机路面的行使平顺性，若满足平顺性要求输出结果，若不满足则返回S1。本发明结合有限元技术与动力学方法解决了装备新型柔性负重轮的履带车辆平顺性预测问题，为柔性负重轮结构参数化设计提供指导，节约了时间和经济成本、缩短了研究周期。
一种装备新型柔性负重履带车辆平顺预测方法

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