专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于模型预测控制与滑模控制的航天器姿态控制方法-CN202111223975.7有效
  • 易辉;俞鑫丽;王雷;韩永磊;王跃 - 南京工业大学
  • 2021-10-18 - 2023-05-30 - G05D1/10
  • 本发明公开一种基于模型预测控制与滑模控制的航天器姿态控制方法,属于航天器控制技术领域。包括以下步骤:建立航天器动力学模型和姿态运动模型;基于航天器动力学模型状态参数的不确定性因素和外部扰动,设置复合递增控制器控制航天器的姿态;针对航天器姿态运动模型,验证系统的有限时间稳定,设计有限时间稳定性条件;采用模型预测控制器,实现航天器最优目标点的跟踪性能。本发明设计一种互联的复合递阶控制器,由改进的分数阶滑模控制方法和模型预测控制方法构成,实现在给定适当的目标点的前提下,保证在存在扰动/不确定性的情况下,三轴姿态具有优越的跟踪性能。
  • 一种基于模型预测控制航天器姿态方法
  • [发明专利]一种弹性可扩展的装备费用采集方法-CN202111034136.0在审
  • 刘宝华;陈端迎;张科伟;王圣东;杜乃瀚;韩永磊;邓鹏;董奇;李欧阳;王彬 - 江苏杰瑞信息科技有限公司
  • 2021-09-03 - 2021-12-07 - G06F16/22
  • 本发明公开了一种弹性可扩展的装备费用采集方法,该方法面向不同层级的装备部件对象和标准化费用分解结构,构建装备费用采集总体框架,并设定费用采集模板;再建立多级装备系统结构数据体系,并自动建立数据层级间的汇总计算关系;在费用分解结构的不同层级上,设定数据采集项集合,定义数据采集项的属性集合;根据元数据和数据标准,设定数据采集项目的数据格式、内容范式、校验规则,对非标准数据进行数据转换处理,对非法或异常数据进行检测、提取与标记。采用本发明所述方法能有效地解决装备多级多维费用数据的结构化管理与评估分析问题,降低经济论证人员对装备费用数据的采集与整编工作的难度,提升装备经济数据评估分析效率。
  • 一种弹性扩展装备费用采集方法
  • [实用新型]一种数字孪生工业控制装置-CN202121323860.0有效
  • 李刚;吴茂传;王跃;王雷;王梦;田亚丽;董奇;李正钰;韩永磊;左振波;徐长松 - 江苏杰瑞信息科技有限公司
  • 2021-06-15 - 2021-11-09 - G05B19/042
  • 本实用新型提供了一种数字孪生工业控制装置,涉及工业控制装置相关技术领域,包括外壳、制动机构和旋转门机构,所述电动升降器的上端固定连接在外壳的内壁上,所述连接块固定连接在电动升降器的输出端,所述摩擦基带粘接在连接块的底部,所述旋转轴转动连接在外壳的左侧,所述旋转门的一端固定连接在旋转轴的外侧,所述门把手安装在旋转门远离旋转轴的一侧,所述电磁阀安装在门把手的底端,本实用新型在移动到指定位置时,能够通过电动升降器带动摩擦基带进行上下移动,使得摩擦基带下降进而与地面进行贴合,达到制动效果,与现有技术相比,本实新型结构简单,实现了该装置的制动效果,制动效果佳,且实用性强。
  • 一种数字孪生工业控制装置

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