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[实用新型]一种水面垃圾收集机器人-CN202321377521.X有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;王也;江帆;吴若涵;夏雨涵;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种水面垃圾收集机器人

[实用新型]清洁设备-CN202321552650.8有效
发明人：田攀;施博爱;韩川;石沛;邓鹏;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁设备，包括：清洁设备本体，朝向待清洁面形成有容纳槽；滚刷组件，可转入或转出容纳槽；驱动件，设置于清洁设备本体；绕线组件，包括连接绳，连接绳与滚刷组件连接，绕线组件与驱动件连接，用于驱动连接绳驱动滚刷组件运动；测量组件，设置于清洁设备本体，连接绳穿设测量组件，在连接绳驱动滚刷组件运动时，测量组件测量连接绳运动距离。本申请清洁设备提升滚刷组件寿命以及实现滚刷组件抬升或降落距离的可调控性。
清洁设备

[实用新型]拖布升降机构及扫地机器人-CN202320839160.X有效
发明人：石沛;施博爱;宋永航;韩川;田攀;艾凯凯;邓鹏 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖布升降机构及扫地机器人，拖布升降机构包括驱动装置、旋转组件、升降组件及拖布组件，旋转组件与驱动装置的输出端连接，并能够被驱动装置驱动以绕其自身轴线旋转；升降组件传动连接于旋转组件，并能够随旋转组件的旋转而沿旋转组件的轴线上升至第一位置或下降至第二位置，在第一位置和第二位置，升降组件均能够随旋转组件同步旋转；拖布组件设置于升降组件远离旋转组件的一端，并能够随旋转组件同步旋转。该拖布升降机构能够通过用于带动拖布旋转的驱动装置实现拖布升降运动，使得拖布组件遇到地面材质为布质材质时能够离开地面，避免拖布组件将布质材质地面打湿，结构简单，占用空间较小。
拖布升降机构扫地机器人

[实用新型]清洁基站-CN202320560851.6有效
发明人：田攀;施博爱;韩川;艾凯凯;石沛;宋永航;邓鹏;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及清洁设备技术领域，提供了一种清洁基站。清洁基站包括基站壳体、风机组件以及吸音件。基站壳体形成有第一容置腔，基站壳体设置有基站出风部。风机组件设置于第一容置腔，风机组件包括风机壳体以及风机件，风机件设置于风机壳体内，风机件设置有风机进风部和风机出风部，风机壳体形成有进风口和出风口，进风口和风机进风部连通，风机出风部和出风口连通，风机壳体靠近出风口的一端至少一侧面设置有微孔降噪结构。吸音件盖设出风口。通过吸音件、微孔降噪结构以及第一容置腔的配合，实现三次降噪，可以极大降低风机组件的工作噪音，同时减少降噪模块对风机组件工作的影响，提升风机件对清洁基站的集尘效率。
清洁基站

[实用新型]滚刷升降结构和扫地机-CN202320832001.7有效
发明人：艾凯凯;施博爱;韩川;石沛;田攀;邓鹏;刘征宇;宋永航 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚刷升降结构和扫地机，该滚刷升降结构能够通过简单的结构实现滚刷组件自动升降，还能够使该滚刷组件的升降更平稳顺滑，可靠性更高。该滚刷升降结构可以包括底壳组件、滚刷组件和升降组件。该底壳组件用于安装于该扫地机的扫地机主体。该滚刷组件可滑动地安装于该底壳组件。该升降组件包括固设于该底壳组件的电机，可传动地连接于该电机的绕线轮和两条传动线，两条该传动线的第一端同时连接于该绕线轮，该传动线的第二端分别连接于该滚刷组件的左右两侧，该电机带动该绕线轮正向或反向转动，以使该绕线轮缠绕或释放该传动线，进而带动该滚刷组件上升或下降。
升降结构地机

[实用新型]刮条及扫地机-CN202320922975.4有效
发明人：艾凯凯;施博爱;田攀;韩川;石沛;宋永航;邓鹏;刘征宇;金晨浩 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刮条及扫地机。该刮条包括相互固定的刮条部以及越障部，所述刮条部具有能够与地面贴合的刮条端，所述越障部的底面与所述刮条端位于同一水平面以支撑所述刮条部；通过将越障部的底面与刮条端设置于同一水平面，从而在保证刮条端能够正常接触地面、聚集灰尘的同时，通过越障部支撑刮条部；具体的，当刮条部经过瓷砖或地板的拼接缝隙时，越障部横跨拼接缝隙并支撑刮条部，从而防止刮条部落至拼接缝隙内，并在夹缝中碰撞产生噪声的情况发生，有效增加了扫地机的工作静谧性，达到提升用户体验的效果。
地机

[发明专利]扫地机和清洁设备-CN202310891759.2在审
发明人：石沛;施博爱;田攀;韩川;邓鹏;金晨浩;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫地机和清洁设备，扫地机包括壳体组件、滚筒和清洗组件，其中，滚筒可转动地设置在壳体组件上，滚筒的至少一部分位于壳体组件内，滚筒的至少另一部分位于壳体组件外，壳体组件对应滚筒间隔设置有容纳腔和清洗腔，滚筒的周向外侧壁的不同位置随滚筒的转动分别经过容纳腔和清洗腔，容纳腔用于收集垃圾；清洗组件的至少一部分设置在壳体组件内，清洗组件与清洗腔连通并能够向清洗腔提供并回收清洗液。本发明解决了现有技术中的风机噪音大且污染空气，并且拖布越用越脏的问题。
地机清洁设备

[发明专利]膝关节假体运动保护装置及膝关节假体系统-CN202310925399.3在审
发明人：安丹蔷;肖京;葛华北;韩川 -专利权人：安丹蔷;肖京
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节假体运动保护装置及膝关节假体系统，属于骨科植入物技术领域，所述膝关节假体运动保护装置包括连接杆，连接杆的上端用于固定至股骨侧面，连接杆的下端设有用于固定至胫骨侧面的导向阻力装置，导向阻力装置包括基座，连接杆与基座滑动连接；连接杆具有与膝关节假体高屈曲状态相对应的第一移动位置、以及与膝关节假体伸直状态相对应的第二移动位置，当连接杆处于第一移动位置和第二移动位置时，导向阻力装置均对连接杆产生阻尼力。本发明能够提高膝关节假体的稳定性和使用寿命。
膝关节假运动保护装置体系

[发明专利]一种带动力的水面垃圾收集机器人-CN202310641965.8在审
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;赵广耀;王艺杰;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
一种动力水面垃圾收集机器人

[实用新型]织造工厂空调室挡水板及喷淋排管的清洗装置-CN202320611128.6有效
发明人：闫德权;马福超;刘纪峰;吴新文;彭彬;韩川;陈萌;魏庆敏 -专利权人：鲁丰织染有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备清洗装置，具体涉及一种织造工厂空调室挡水板及喷淋排管的清洗装置。包括清洗箱，清洗箱顶部开口，开口上方平行设有两排振动电机，两排振动电机下方连接内清洗槽，内清洗槽在清洗装置内悬空设置，清洗箱内壁上设有超声波清洗探头，清洗箱底部设有酸溶液排水口，酸溶液排水口通过管道连接酸溶液储罐，酸溶液储罐通过酸溶液进料泵连接清洗箱，清洗箱底部设有水溶液排水口，水溶液排水口通过管道连接水溶液储罐，水溶液储罐通过水溶液进料泵连接清洗箱。本实用新型振动电机牵动内清洗槽振动，同时结合超声波清洗探头和喷淋装置，加大了清洗力度。清洗用的酸性清洗液和水均可以经过过滤器回收使用，减少了水资源的浪费。
织造工厂空调室挡水板喷淋清洗装置

[实用新型]一种茶叶炒制冷却结构-CN202320436467.5有效
发明人：韩军;韩川 -专利权人：成都市金川茶业有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种茶叶炒制冷却结构，属于茶叶冷却技术领域，一种茶叶炒制冷却结构，包括：加工主体；第一冷却机构其设于加工主体上，其用以对茶叶进行第一重冷却并产生一个向上的风力，具体的，第一冷却机构包括第二通风板和风扇，第二通风板其固定设于加工主体内壁，风扇其设有三个，三个风扇均固定设于第二通风板内壁底端；第二冷却机构其设于加工主体上，其用以对茶叶进行二次冷却并产生一个向下的风力，具体的，第二冷却机构包括第一通风板和风机，第一通风板固定设于加工主体内壁并位于第二通风板顶端，风机固定设于第一通风板顶部。本实用新型通过以上设置可以有效对茶叶进行冷却，大大提高该装置实用性。
一种茶叶制冷结构

[实用新型]一种自适应控制的水面垃圾收集机器人-CN202321377486.1有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;王也;韩川;郭瀚文;陈献宪;程方琪;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应控制的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。自适应控制的水面垃圾收集机器人包括外桶、浮动桶、内桶支座、内桶和挡水件，外桶的顶部设有进水豁口，浮动桶设置在外桶内，浮动桶的桶底设有让位通孔，内桶支座穿过让位通孔设置在外桶的桶底上，内桶支座上设有出水豁口，内桶设置在内桶支座上，内桶底部设有与第二储水空间连通的漏水孔，挡水件设置在进水豁口处，挡水件延伸至浮动桶的上方，挡水件可在浮动桶的作用下关闭或打开进水豁口。该自适应控制的水面垃圾收集机器人具有自适应控制从进水豁口处进水和收集垃圾功能，可以自动收集垃圾，实现无人值守功能，有利于降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种自适应控制水面垃圾收集机器人

[实用新型]清洁装置-CN202321249601.7有效
发明人：石沛;施博爱;田攀;韩川;宋永航;邓鹏;金晨浩;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁装置，包括：基站，包括基站本体，基站本体形成有清洗槽，基站本体包括第一驱动件以及旋转轴，第一驱动件设置于基站本体底部，旋转轴一端与第一驱动件连接、另一端凸设于清洗槽；清洁设备，包括清洁设备本体以及拖布支架组件，拖布支架组件可拆卸于清洁设备本体、并相对清洁设备本体升降运动；在拖布支架组件脱离清洁设备本体时，拖布支架组件插接于旋转轴，第一驱动件驱动旋转轴作用于拖布支架组件。本申请清洁装置能够对拖布支架组件进行自主清洁，实现湿式清洁部件以及干式清洁部件分离；结构简单，节省成本。
清洁装置

[实用新型]一种带动力的水面垃圾收集机器人-CN202321377514.X有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;赵广耀;王艺杰;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
一种动力水面垃圾收集机器人

[发明专利]一种二氢喹啉酮类衍生物、制备方法及应用-CN202310580771.1在审
发明人：吴一诺;韩川;蒋美艳;杨艺一;赵政炅;田晓龙 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07D239/91 文献下载
摘要：本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种二氢喹啉酮类衍生物、制备方法及应用。所述二氢喹啉酮类衍生物对磷酸二酯酶五型(PED5)具有显著的抑制作用，并且可以选择性地抑制PDE5而对其他亚型PDE没有或具有极其微弱的抑制作用；所述二氢喹啉酮类衍生物对与PDE5相关的肺纤维化等疾病具有显著的治疗效果，并且没有明显的毒副作用，安全性高，非常适用于治疗PDE5相关疾病中。
一种喹啉酮类衍生物制备方法应用

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