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- [实用新型]一种工业机器人跟踪轨迹装置-CN202220391187.2有效
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韩娜妮
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陇东学院
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2022-02-25
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2022-08-19
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B25J13/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人跟踪轨迹装置，包括控制台，控制台的顶部固定连接有机械手臂，控制台的底部放置有底台，控制台内部靠近四角位置均固定连接有伸缩外筒，四个伸缩外筒的内部均活动套接有伸缩内筒组件，四个伸缩内筒组件的顶部固定连接有控制台，底台的内部位于中部位置固定连接有电缸，电缸的顶部固定连接有控制台，底台的正面开设有方形孔洞，通过设有控制台可控制及跟踪复刻轨迹控制机械手臂进行活动工作，机械手臂活动轨迹到达最高上限使，通过将电缸通电使电缸进行伸缩，从而推动控制台进行抬升，在控制台抬升时，伸缩内筒组件在伸缩外筒的内部向上移动，可使控制台保持水平状态。
- 一种工业机器人跟踪轨迹装置
- [发明专利]一种用于木材加固的机器人-CN202111388226.X有效
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韩娜妮;郑祎林
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陇东学院
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2021-11-22
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2022-07-19
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B27C3/02
- 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种用于木材加固的机器人，包括支撑床，以及支撑机构Ⅰ，所述支撑机构Ⅰ包括辊子Ⅰ，以及转动连接在辊子Ⅰ两端的带座轴承，所述支撑机构Ⅰ左右设有两个，两个支撑机构Ⅰ通过直线驱动机构Ⅰ调节间距；其中一个辊子Ⅰ通过电机Ⅰ驱动实现转动。还包括设置在两个支撑机构Ⅰ之间的支撑机构Ⅱ；所述支撑机构Ⅱ包括液压缸，以及通过液压缸驱动实现升降的基座，以及两个分别转动连接在基座前后两侧的轴Ⅰ，每个轴Ⅰ上均固接有传送轮；两个轴Ⅰ通过带轮皮带组件Ⅰ实现同步传动，其中一个轴Ⅰ通过电机Ⅱ和带轮皮带组件Ⅱ驱动实现转动。目的是可以调节圆木自身的位置。
- 一种用于木材加固机器人
- [实用新型]一种工业机器人跟踪轨迹装置-CN202220493471.0有效
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韩娜妮
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陇东学院
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2022-03-09
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2022-06-14
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种工业机器人跟踪轨迹装置，包括机器人主体和安装板，所述安装板的上表面固定连接有安装盒，安装盒的内部设置有抽屉，抽屉的上表面放置有定位装置主体，所述抽屉的上表面固定连接有固定块，固定块的侧面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的端面转动连接有压块。该工业机器人跟踪轨迹装置，将定位装置主体放置在抽屉中，转动螺纹杆，螺纹杆带动压块将定位装置主体固定，关上抽屉，将安装板对准机器人主体，转动双向螺杆，双向螺杆带动两个夹板相对移动将夹持机器人主体，同时调节伸缩杆的长度，使顶板搭接机器人主体的上表面，从而使该轨迹装置便于在工业机器人上的安装，相比螺栓的安装方式，便于拆卸。
- 一种工业机器人跟踪轨迹装置
- [发明专利]一种电子产品物料自动化运输生产线-CN201910234682.5有效
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韩娜妮;郑祎林
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陇东学院
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2019-03-26
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2020-08-18
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B65G15/58
- 一种电子产品物料自动化运输生产线，包括前后两块异形侧板，两块异形侧之间通过支架固定连接，两块异形侧左端内侧面之间通过轴承安装第一皮带辊，两块异形侧右端内侧面之间通过轴承安装第二皮带辊，第一皮带辊与第二皮带辊之间通过传送带连接，传送带包括内层传送带、外层传送带及两条环形的连接带，内层传送带位于外层传送带的内圈且两者相互平行，内层传送带外侧面靠近前后两端处与外层传送带内侧面靠近前后两端处均通过连接带密闭固定连接，连接带与内层传送带平行。本发明结构巧妙，具备限定传送带的走向功能，可以根据需要设计传送带上平面的位置与高度，还同时具备自动将零件吸附在传送带上的功能，功能多样。
- 一种电子产品物料自动化运输生产线
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