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[实用新型]一种全地形履带式应急排涝车-CN202320868811.8有效
发明人：吕黔;高山铁;杨强;韦天山;班顶顺 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种全地形履带式应急排涝车，包括前车动力模块、后车排涝模块以及铰接转向系统，前车动力模块与后车排涝模块通过铰接转向系统连接；前车动力模块包括动力舱，后车排涝模块包括排涝模块车厢、排水组件、排涝泵、水管支架、吸水组件；工作时，将水管支架中的吸水管与吸水组件连接，将水管支架中的排水管与排水组件连接，启动排涝泵，即可开始作业。本实用新型提供的全地形履带式应急排涝车具有通过性强、作业空间小，展开时间快的优点，能够直接行驶到水中，解决了城市排涝到达不及时、准备时间长、排涝不充分等问题；同时可用于消防取水，解决野外消防取水问题。
一种地形履带式应急排涝

[实用新型]一种全地形履带式应急排涝车的控制系统-CN202320993567.8有效
发明人：杨强;班顶顺;韦天山;肖伟伟 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种全地形履带式应急排涝车的控制系统，本实用新型提供的控制系统具有四种工作模式，包含陆地正常行驶、双水泵同时作业以及两种单水泵工作模式，可以通过操纵油门踏板，调节发动机转速，改变动力液压泵的流量，实现车辆不同行驶速度及水泵不同输出流量，解决了现有通用排涝车的排涝作业空间大，展开时间长，控制复杂，作业模式单一，不能自由控制水泵流量的问题，可在城市内涝、抢险救灾等多种环境使用，具有极好的推广使用价值。
一种地形履带式应急排涝控制系统

[实用新型]用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统-CN202222527455.1有效
发明人：高山铁;韦天山;夏自升 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，将两个或两个以上泵并联接入分流阀组，每个泵的压力油路上安装单向阀，分流阀组中各个分流阀分别和各个马达连接，通过传感器检测每个车体的重量，调节分流阀组中每个分流阀的流量，保证每个马达的推重比相同。本液压系统将多个泵的输出油压整合为一个输入，这样就可以使每个泵的负载保持一致，输出油压再根据每个车体的重量进行动力分配，使每个车体获得的推重比保持一致。
用于地形多泵多马达液压驱动系统

[发明专利]一种全地形履带式应急排涝车-CN202310414844.X在审
发明人：吕黔;高山铁;杨强;韦天山;班顶顺 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种全地形履带式应急排涝车，包括前车动力模块、后车排涝模块以及铰接转向系统，前车动力模块与后车排涝模块通过铰接转向系统连接；前车动力模块包括动力舱，后车排涝模块包括排涝模块车厢、排水组件、排涝泵、水管支架、吸水组件；工作时，将水管支架中的吸水管与吸水组件连接，将水管支架中的排水管与排水组件连接，启动排涝泵，即可开始作业。本发明提供的全地形履带式应急排涝车具有通过性强、作业空间小，展开时间快的优点，能够直接行驶到水中，解决了城市排涝到达不及时、准备时间长、排涝不充分等问题；同时可用于消防取水，解决野外消防取水问题。
一种地形履带式应急排涝

[实用新型]一种工程机械硬管固定管夹组合装置-CN202320340455.2有效
发明人：董则厚;陈友洪;韦天山 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械硬管固定管夹组合装置，包括管夹、底座和限位机构，所述管夹由下管夹和上管夹通过铰接和锁扣组合而成，多个管夹安装在底座的滑槽上，底座上设置有限位机构调节固定管夹。所述下管夹底部为T型滑轨，一侧端为圆弧状的锁钩槽，另一侧端为圆弧凹槽上方开有口子的铰轴槽，上端为圆弧状的硬管安装槽。所述上管夹由上管夹体、锁扣支架及锁钩组成，上管夹体通过锁扣销轴与锁扣支架连接，锁扣支架上安装有锁钩销轴，锁钩穿过锁钩销轴并在其两端设置调节螺母固定住锁钩在锁扣支架上。该装置可以提高管夹的装配和拆卸的效率，具有模块化、操作方便的优点。
一种工程机械固定组合装置

[发明专利]一种全地形履带式应急排涝车的控制系统及控制方法-CN202310470551.3在审
发明人：杨强;班顶顺;韦天山;肖伟伟 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种全地形履带式应急排涝车的控制系统及其控制方法，本发明提供的控制系统及其控制方法具有四种工作模式，包含陆地正常行驶、双水泵同时作业以及两种单水泵工作模式，可以通过操纵油门踏板，调节发动机转速，改变动力液压泵的流量，实现车辆不同行驶速度及水泵不同输出流量，解决了现有通用排涝车的排涝作业空间大，展开时间长，控制复杂，作业模式单一，不能自由控制水泵流量的问题，可在城市内涝、抢险救灾等多种环境使用，具有极好的推广使用价值。
一种地形履带式应急排涝控制系统控制方法

[实用新型]一种逃生窗新型开锁装置-CN202320143739.2有效
发明人：张建军;韦天山;孟杰 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E05B83/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种逃生窗新型开锁装置，包括：驾驶室顶板，驾驶室顶板上设有通孔构成逃生窗口；逃生窗，逃生窗可旋转铰接在驾驶室顶板逃生窗口侧边，逃生窗可旋转打开将驾驶室顶板上的逃生窗口盖住封闭或不盖住打开；所述逃生窗经开锁组件可打开锁住或解锁关闭安装在驾驶室顶板逃生窗口前侧边。由于逃生窗可通过开锁组件在驾驶室顶板逃生窗口前侧边操作而不需要再次转身度向前关闭窗口，解决了关闭逃生窗过程操作非常不便的问题。
一种逃生新型开锁装置

[实用新型]一种新型可移动式拉手-CN202320143778.2有效
发明人：张建军;韦天山;孟杰 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型可移动式拉手，包括：形成接触摩擦来实现阻尼缓冲达到柔性摆动拉住作用的新型可移动式拉手。呈现拉手环经摩擦阻尼组件在扶手杆上提供接触摩擦实现阻尼缓冲达到柔性摆动拉住作用，解决了拉手通过尼龙绳固定在扶手杆上只能硬性摆动拉住维持而不能通过阻尼进行缓冲的问题，提高了乘坐人员握住拉手拉住的舒适性。
一种新型移动式拉手

[发明专利]一种液压转向装置及全地形车液压转向系统-CN202310380856.5在审
发明人：夏自升;韦天山;杨强 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压转向装置及全地形车液压转向系统，液压转向装置的转向器6通过转向器变量控制缸9调节排量，转向器变量控制缸9由电比例两位三通换向阀11控制，电比例两位三通换向阀11阀内油路的开口量由车速转换后的电信号控制，当车速提高时，转向器6的排量降低；当车速降低时，转向器6的排量提高，变量泵1的出口经单向阀4接入转向油路切换阀7，转向油路切换阀7联接转向器6和转向油缸3。本发明针对液压驱动的全地形车在高速下转向容易侧翻和甩尾的问题，提供了一种可以将车速和方向盘转角控制关联起来的液压转向控制系统，根据车速调整方向盘转角和整车转角的控制比例。
一种液压转向装置地形系统

[发明专利]一种工程机械硬管固定管夹组合装置-CN202310177507.3在审
发明人：董则厚;陈友洪;韦天山 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械硬管固定管夹组合装置，包括管夹、底座和限位机构，所述管夹由下管夹和上管夹通过铰接和锁扣组合而成，多个管夹安装在底座的滑槽上，底座上设置有限位机构调节固定管夹。所述下管夹底部为T型滑轨，一侧端为圆弧状的锁钩槽，另一侧端为圆弧凹槽上方开有口子的铰轴槽，上端为圆弧状的硬管安装槽。所述上管夹由上管夹体、锁扣支架及锁钩组成，上管夹体通过锁扣销轴与锁扣支架连接，锁扣支架上安装有锁钩销轴，锁钩穿过锁钩销轴并在其两端设置调节螺母固定住锁钩在锁扣支架上。该装置可以提高管夹的装配和拆卸的效率，具有模块化、操作方便的优点。
一种工程机械固定组合装置

[发明专利]一种双车体全地形车俯仰控制系统-CN202310380853.1在审
发明人：夏自升;韦天山;雷震宇 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双车体全地形车俯仰控制系统，包括连接前车和后车的铰接装置，铰接装置由前后两个铰装座铰接而成，铰点位于铰接装置中央，两个铰装座可以在车体水平面上摆动，前俯仰油缸铰装在前车和前铰装座之间，通过俯仰油缸可以实现前车和后车在竖直面上的相对摆动。当车辆需要进行特定障碍通过时、或者进行检修时，可使用俯仰功能进行辅助，充分提高车辆的垂直障碍、水平障碍的通过性能，另外，在检修时，俯仰功能可变换地提高车体的前后端，实现一定程度的模拟举升功能，方便检修人员在车体下部进行快速检修。
一种车体地形俯仰控制系统

[实用新型]全地形车水上推进装置液压控制系统-CN202222189921.X有效
发明人： 韦天山;夏自升;莫香亮 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形车水上推进装置液压控制系统,包括前车和后车，前车两侧分别安装一个前车推进器，后车尾部安装后车推进器，通过液压控制系统控制前车推进器和后车推进器是否展开，在陆地模式下前车推进器和后车推进器收起至紧贴车体，在水中模式下前车推进器和后车推进器展开，液压控制系统控制各推进器的变量马达驱动涡轮在水中转动提供以动力。本实用新型的推进器能够在水中和陆地上进行姿态调节，一方面保证了车辆在陆地行驶时的车身维度尺寸限制，另一名方面使车辆在水中行驶时能够获得高效的推进动力，使车辆的水陆两栖能力充分发挥。
地形水上推进装置液压控制系统

[发明专利]一种搭载水上推进装置的快速机动水陆两栖全地形车-CN202210999856.9在审
发明人：夏自升;韦天山;董则厚 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载水上推进装置的快速机动水陆两栖全地形车,包括前车和后车，前车两侧分别安装一个前车推进装置(2)，前车推进装置(2)的推进器总成通过油缸展开或收起，后车尾部安装后车推进装置(4)，后车推进装置(4)基座两端各安装一个推进总成，通过双作用油缸(402)控制两个推进总成伸缩。本发明使推进器在水中行驶时能够发挥高效的推进能力，有效避开车辆自身形状产生的涡流阻扰，充分提高水中机动速度；在陆地行驶时使推进器收叠，使推进器收纳于车身内部，有机地融为一体，充分提高车辆的行驶能力，且符合车辆的道路行驶和运输标准类似于飞机的起落架。
一种搭载水上推进装置快速机动水陆两栖地形

[实用新型]一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置-CN202222189928.1有效
发明人：夏自升;韦天山;董则厚 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置，包括车体、左前车推进装置、右前车推进装置以及后车推进装置；左前车推进装置包括前车基座、推进器总成摆杆、第一油缸、第一连杆、第二连杆和第二油缸，推进器总成摆杆通过铰点a与前车基座铰接，第二油缸连接基座和推进器总成摆杆，第一油缸、第一连杆和第二连杆由不同铰点安装在前车基座上，右前车推进装置结构与左前车推进装置一致；后车推进装置包括后车基座、双作用油缸、第一推进器总成、第二推进器总成，各结构通过铰点铰接；本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置，解决了水中行驶能力低效、行驶速度慢及水中转向能力差问题。
一种快速机动水陆两栖地形水上推进装置

[实用新型]履带式双车体全地形车前车行驶控制系统-CN202222189949.3有效
发明人：高山铁;班顶顺;韦天山;杨强 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式双车体全地形车前车行驶控制系统，包括前车行走驱动泵(1)和后车行走驱动泵(2)，电磁阀B(8)断电时前车行走驱动泵(1)的输出油路同时接入前车左驱动马达(7)和前车右驱动马达(6)，电磁阀B(8)通电时前车行走驱动泵(1)的输出油路只接入前车左驱动马达(7)；电磁阀A(3)断电时后车行走驱动泵(2)的输出油路接入后车驱动马达，电磁阀A(3)通电时后车行走驱动泵(2)的输出油路接入前车右驱动马达(6)。当铰接装置损坏不能正常转向时，可以切断后车动力，只采用前车动力行驶，通过控制左右驱动马达的转速，实现车辆转向，保证车辆在紧急情况下具备行驶能力。
履带式车体地形车前车行控制系统

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