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- [发明专利]一种大尺寸空间点阵结构-CN202310136520.4有效
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熊健;龚程;王文煜;韦兴宇
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哈尔滨工业大学
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2023-02-20
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2023-09-15
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B64G1/22
- 一种大尺寸空间点阵结构，涉及空间结构技术领域。为解决现有制造点阵结构的尺寸有限，并且存在组装后结构力学性能较差，组装流程较为繁琐的问题。本发明采用多个单元体呈阶梯式分布或圆拱式分布，相比于现有的增材制造一体成型空间点阵结构，本发明的空间点阵结构在尺寸上打破一体结构的尺寸限制，可实现了数米至更大尺寸的空间结构构造；本发明中单元体采用两个端盖嵌片和四个固定杆围成一个立方体框架结构，两个端盖嵌片之间设有两个对角嵌片，且两个对角嵌片交叉设置；利用两个对角嵌片交叉设置对立方体框架结构进行加固，使单元体的承载能力提高，从而提高了组装后的结构力学性能，进而保证了结构的稳定性。本发明适用于空间结构技术领域。
- 一种尺寸空间点阵结构
- [发明专利]一种组装空间点阵结构的机器人-CN202310136517.2在审
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熊健;龚程;付强;韦兴宇
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哈尔滨工业大学
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2023-02-20
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2023-05-26
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B25J9/16
- 一种组装空间点阵结构的机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有的机器人对于末端执行器的定位较为困难，并且定位精度较低，从而无法对大尺寸空间点阵结构进行精准组装搭建的问题。采用将机器人的末端执行机构放置在点阵单元体的上表面，利用末端执行机构上的膨胀球与点阵单元体顶端的方形框架紧密接触，从而使末端执行机构稳定地固定在点阵单元体上；因点阵单元体为立方体，并且通过膨胀球的膨胀变形可以自适应地嵌入到点阵单元体顶端方形框架的内部，从而实现了机器人中末端执行结构与点阵单元体自适应定位，实现了机器人末端执行机构与空间点阵结构之间的交互定位；进而实现对大尺寸空间点阵结构进行精准地组装搭建。本发明适用于机器人领域。
- 一种组装空间点阵结构机器人
- [发明专利]一种复合材料曲面蜂窝的制备方法-CN202111375897.2有效
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熊健;李志彬;韦兴宇;王焱;陈宗兵
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哈尔滨工业大学
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2021-11-19
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2023-01-13
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B29D99/00
- 本发明涉及曲面蜂窝制备领域，具体涉及一种复合材料曲面蜂窝的制备方法，为了解决目前复合材料曲面蜂窝并没有一套合适的成型技术的问题，本发明在对复合材料预浸料进行裁切，在所述复合材料预浸料的表面上开出孔洞，复合材料预浸料上设有多条切缝线一和切缝线二；切缝线一和切缝线二交替设置，每条切缝线一上裁切多个孔洞一，每条切缝线二上裁切多个孔洞二；折叠路径包括多组折叠路径一和多组折叠路径二；每组折叠路径一包括两条对称设置路径线一，每组折叠路径二包括对称设置的两条路径线二，之后经过一次折叠、二次折叠、蜂窝固化、蜂窝脱模工序，本方法简单，容易实现批量化制备，节省原材料，该方法可以成型多种蜂窝筒壳结构。
- 一种复合材料曲面蜂窝制备方法
- [发明专利]一种三维可堆叠的自锁型曲壁波纹吸能装置-CN202111399291.2有效
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熊健;陈宗兵;韦兴宇
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哈尔滨工业大学
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2021-11-19
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2022-12-20
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E04H9/10
- 本发明涉及应急缓冲吸能防护装置领域，涉及一种三维可堆叠的自锁型曲壁波纹吸能装置，解决在传统的防爆装置的形式主要包括钢筋混凝土、钢材和砌砖式结构等，在实际使用过程中都需要繁琐的安装过程(焊接、螺栓连接等)，需要耗费大量的人力和时间，降低了应急响应的速度的问题，本发明它包括若干个曲壁波纹单元，若干个曲壁波纹单元交错排列组成多排多列组合结构，使相邻两排结构在冲击过程中达到自锁的效果；所述曲壁波纹单元包括至少两个曲壁管道和至少一块连接薄板，箱梁的两个曲壁管道通过至少一块连接薄板连接，缓冲单元之间相互嵌套约束，紧密锁住，由此极大地简化了机械连接方式，降低组装时间，提高了防爆装置的机动性。
- 一种三维堆叠锁型曲壁波纹装置
- [实用新型]一种检测电极夹持装置-CN202122877328.X有效
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贾小明;宋静;韦兴宇
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西安中核核仪器股份有限公司
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2021-11-23
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2022-04-08
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种检测电极夹持装置，包括底板、支撑架、一号旋转梁架、二号旋转梁架和转接件，一号旋转梁架、二号旋转梁架和转接件通过弹簧牵拉在支撑架上，转接件上设置有用于夹持检测电极的电极座，电极座上设置有握柄。本实用新型设计新颖，结构简单，实用性强，通过设置在电极座上的握柄和握柄上的柔性保护套，便于机械臂抓取操作，利用弹簧的伸缩性能，只需机械臂抓取握柄向下按压使检测电极进行检测，检测完成后机械臂缷力，装置可自动复位，使得机械臂操作过程简单、安全可靠，通过设置在二号旋转梁架上的多组孔洞，可根据夹持检测电极型号质量的不同调节连接杆的位置，进而调整弹簧拉力，适用夹持各种电极。
- 一种检测电极夹持装置
- [实用新型]一种便携式X、γ剂量率仪-CN202122638028.6有效
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黎建伟;关伟;韦兴宇;贾小明;张鑫;任敏
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西安中核核仪器股份有限公司
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2021-10-29
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2022-04-05
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G01T1/14
- 本实用新型公开了一种便携式X、γ剂量率仪，包括依次连接的电离室探测机构、信号处理机构和监控机构、用于连接电离室探测机构与信号处理机构的连接机构、以及供电模块；所述电离室探测机构包括电离室探测器和电离室保护罩。本实用新型通过设置电离室探测器，使仪器灵敏度更高、测量范围更宽、检测准确度更高和能量响应更好；此外，通过阶梯螺纹套管、安装环和翼缘环的相互配合能够实现电离室探测器与屏蔽室的稳定且准确地安装，阶梯螺纹套管安装到位即可保证电离室探测器安装到位，从而保证数据传输的准确性，同时，能够使仪器整体的安装拆卸变得简单方便，无需工具即可完成，便于后期仪器的检修，使用方便。
- 一种便携式剂量率
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