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[发明专利]一种用于实时修正光电经纬仪指向值的测量装置及方法-CN201711023351.4有效
发明人：郝伟;江波;田雁;靳虎敏;郑志奇 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于实时修正光电经纬仪指向值的测量装置及方法。测量装置包括定向系统、数据采集判读系统、数据处理修正系统、控制系统、水准仪和CCD自准直仪；水准仪用于为CCD自准直仪提供水平基面；CCD自准直仪固安在经纬仪载车平台底座上与水准仪相对设置；定向系统用于获取预定方向与CCD自准直仪的CCD靶面X轴在水平面上投影的夹角，即偏向角Φ；数据采集判读系统用于采集CCD自准直仪输出的晃动和变形误差及定向系统输出的偏向角Φ并发送给数据处理修正系统；数据处理修正系统对数据处理后输出修正量给控制系统；控制系统根据修正量实时修正光电经纬仪的方位角和俯仰角。本发明使经纬仪在应用时摆脱固定点位的限制，布站更灵活，成本低，效率高。
一种用于实时修正光电经纬仪指向测量装置方法

[发明专利]一种大型薄壁异型壳体的成形方法-CN201811269895.3有效
发明人： 靳虎敏;邱鹏 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型薄壁异型壳体的成形方法，包括1)整体造型、2)模型拆分、3)部件加工及4)部件组装的步骤。在步骤2)模型拆分步骤，根据壳体模型的结构及机械加工的特点，将壳体模型按照异形部位模型、连接部位模型、填充部位模型及接口模型进行分解；并给分解出的每一模型设置彼此组装时所需的连接口；在步骤4)部件组装中，按照步骤1)壳体模型的结构，将曲面区域和/或三面圆角过渡区域与两面圆角过渡区域通过各自的连接口进行组装，形成壳体的整体框架；之后进行板材填充，安装上对外的连接接口，形成完整壳体。本发明的成形方法克服了现有大型薄壁异型壳体的加工难度大，现有加工方法周期长、效率低、价格高、成品率低的缺陷。
一种大型薄壁异型壳体成形方法

[发明专利]一种多负载通用式跟踪平台-CN201610431301.9有效
发明人： 靳虎敏;吕涛;李哲;田雁;郝伟 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多负载通用式跟踪平台，包括载物台、通用式接口平台和视轴调整机构。载物台包括中空框架式结构，中空框架式结构的上表面和下表面中部在同一位置分别设置有定位孔，中空框架式结构的上、下表面分别在定位孔的两侧设置有T型导轨槽，每个T型导轨槽内设置有多个T型螺栓滑块。通用式接口平台包括过渡板，过渡板上设置有腰子孔、定位槽和用于固定负载的密集孔位。视轴调整机构包括固定支架和驱动螺钉，固定支架固定于载物台上，驱动螺钉设置于固定支架上。本发明只需根据任务需求更换不同的负载，从任务的实时性、机动性角度而言，缩短了任务的完成时间、提高测量设备效率，具有极高的性价比与通用性。
通用式中空框架式结构固定支架调整机构接口平台螺钉定位孔多负载过渡板下表面载物台视轴驱动测量设备固定负载两侧设置任务需求同一位置定位槽密集孔上表面实时性腰子孔跟踪滑块载物

[实用新型]一种用于实时修正光电经纬仪指向值的测量装置-CN201721400351.7有效
发明人：郝伟;江波;田雁;靳虎敏;郑志奇 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于实时修正光电经纬仪指向值的测量装置，包括定向系统、数据采集判读系统、数据处理修正系统、控制系统、水准仪和CCD自准直仪；水准仪用于为CCD自准直仪提供水平基面；CCD自准直仪固安在经纬仪载车平台底座上与水准仪相对设置；定向系统用于获取预定方向与CCD自准直仪的CCD靶面X轴在水平面上投影的夹角，即偏向角Φ；数据采集判读系统用于采集CCD自准直仪输出的晃动和变形误差及定向系统输出的偏向角Φ并发送给数据处理修正系统；数据处理修正系统对数据处理后输出修正量给控制系统；控制系统根据修正量实时修正光电经纬仪的方位角和俯仰角。本实用新型使经纬仪在应用时摆脱固定点位的限制，布站更灵活，成本低，效率高。
自准直仪数据处理定向系统控制系统实时修正修正系统水准仪经纬仪本实用新型光电经纬仪测量装置判读系统数据采集偏向角指向变形误差输出修正水平基面相对设置预定方向载车平台输出方位角俯仰角修正量自准直点位底座晃动经纬并发投影采集灵活应用

[发明专利]一种快速反射镜系统中压电陶瓷驱动器的预紧装置及方法-CN201610261003.X有效
发明人：吕涛;乔永明;王瑞;靳虎敏;阮萍;郝伟 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速反射镜系统中压电陶瓷驱动器的预紧装置和预紧方法，以解决现有技术只能施加单一固定的未知量预紧力的弊端。该装置包括与压电陶瓷驱动器数量一致的多组差动微调锁紧组件和位移传感器；每组差动微调锁紧组件包括差动螺杆、接触块和锁紧顶丝，差动螺杆通过螺纹配合安装在快速反射镜镜座上；接触块位于压电陶瓷驱动器顶部的半球顶尖和差动螺杆之间，接触块的上端与差动螺杆通过螺纹配合连接，由差动螺杆带动接触块上下移动；锁紧顶丝用于锁紧接触块，防止接触块上下窜动；位移传感器设置在靠近接触块和半球顶尖的位置，用于反馈在压电陶瓷驱动器驱动下镜座待测点的位移变化量。本发明可定量控制施加在压电陶瓷驱动器的预紧力。
一种快速反射系统压电陶瓷驱动器装置方法

[实用新型]一种多负载通用式跟踪平台-CN201620588902.6有效
发明人： 靳虎敏;吕涛;李哲;田雁;郝伟 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多负载通用式跟踪平台，包括载物台、通用式接口平台和视轴调整机构。载物台包括中空框架式结构，中空框架式结构的上表面和下表面中部在同一位置分别设置有定位孔，中空框架式结构的上、下表面分别在定位孔的两侧设置有T型导轨槽，每个T型导轨槽内设置有多个T型螺栓滑块。通用式接口平台包括过渡板，过渡板上设置有腰子孔、定位槽和用于固定负载的密集孔位。视轴调整机构包括固定支架和驱动螺钉，固定支架固定于载物台上，驱动螺钉设置于固定支架上。本实用新型只需根据任务需求更换不同的负载，从任务的实时性、机动性角度而言，缩短了任务的完成时间、提高测量设备效率，具有极高的性价比与通用性。
一种负载通用跟踪平台

[发明专利]基于碟簧的浮动式光电经纬仪限位机构-CN201510664728.9在审
发明人：邱鹏;姚大为;靳虎敏;曹焱;江波 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种安装在光电经纬仪上的限位机构，具体涉及一种采用组合碟簧进行缓冲并且限位杆可以浮动的限位机构。该限位机构包括限位座和限位杆；限位座包括顶板、中间隔板和底板；顶板和中间隔板均设置有中心通孔，用于安装限位杆；限位杆中部设置有挡板，挡板下端面与中间隔板上端面之间安装有组合碟簧；限位杆底端穿过组合碟簧的中心孔后伸出中间隔板的下端面；限位杆顶端穿过上盖板后伸出至限位座外部。本发明解决了传统限位机构可靠性差、使用寿命短的技术问题。本发明采用组合碟簧结构，吸振力强，结构紧凑，安装方便，避免了刚性碰撞，提高了系统可靠性。
基于浮动光电经纬仪限位机构

[发明专利]带硬锁紧功能的水平轴微调装置-CN201410804878.0在审
发明人：江波;郝伟;郭治理;靳虎敏;邓小国 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带硬锁紧功能的水平轴微调装置，包括微调手轮、锁紧装置、联轴装置和解锁装置，所述锁紧装置包括蜗杆固定架、可相互啮合的蜗轮和蜗杆。本发明利用蜗轮蜗杆逆向自锁的特点，实现机械硬锁紧，锁紧强度高，可靠性好，适用于负载较重的场合。
带硬锁紧功能水平微调装置

[实用新型]伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台-CN201420239133.X有效
发明人：乔永明;靳虎敏;郝伟 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全新的光电经纬仪跟踪平台结构，能够满足宽视场体系应用的光电跟踪需求。伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台，包括多层转台，相邻层的转台之间均通过过渡连接罩采用螺钉固定连接；每一层转台上均设置有方位跟踪系统和整体固定安装于方位跟踪系统上方的俯仰跟踪系统，俯仰跟踪系统包括伺服液压缸、光栅尺组件和多套连杆组件；连杆组件包括采用旋转销钉依次铰接的驱动连杆、中间连杆以及旋转连杆，其中在旋转连杆上固定安装有光学系统负载；连杆组件的一端为旋转连杆通过旋转销钉与固定臂铰接，连杆组件的另一端为驱动连杆固定安装于液压活塞上，实现液压活塞沿竖直轴向方向的往复运动经连杆组件带动光学系统负载的俯仰动作。
多层分布式负载结构光电跟踪平台

[发明专利]伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台-CN201410198349.0有效
发明人：乔永明;靳虎敏;郝伟 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全新的光电经纬仪跟踪平台结构，能够满足宽视场体系应用的光电跟踪需求。伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台，包括多层转台，相邻层的转台之间均通过过渡连接罩采用螺钉固定连接；每一层转台上均设置有方位跟踪系统和整体固定安装于方位跟踪系统上方的俯仰跟踪系统，俯仰跟踪系统包括伺服液压缸、光栅尺组件和多套连杆组件；连杆组件包括采用旋转销钉依次铰接的驱动连杆、中间连杆以及旋转连杆，其中在旋转连杆上固定安装有光学系统负载；连杆组件的一端为旋转连杆通过旋转销钉与固定臂铰接，连杆组件的另一端为驱动连杆固定安装于液压活塞上，实现液压活塞沿竖直轴向方向的往复运动经连杆组件带动光学系统负载的俯仰动作。
多层分布式负载结构光电跟踪平台

[实用新型]基准镜升降机构-CN201320792973.4有效
发明人：张三喜;郑志奇;郝伟;靳虎敏;周泗忠 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;中国人民解放军63875部队
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连接可靠、运动平稳、操作方便，基准镜落地后与其它设备完全脱离的升降机构。该基准镜升降机构中，折叠密封圈卡座与外框体上端内圈连接固定，折叠密封圈的下端与折叠密封圈卡座连接，上端与自准直仪防护座连接；外框体的上部竖向固定安装有对称布置的至少两个支杆，钢丝绳依次穿过手轮螺母、底板连接至所述支杆用以牵引外框体，支杆的上端具有与手轮螺母相匹配的螺纹；基准镜的下部设置有三个锥形支腿，分别插入外框体底面预设的三个相应的通孔中，并与这三个通孔在周向上始终保持间隙。本实用新型实现了基准镜落地后与其它设备彻底脱离，不受其它设备干扰，达到了作为水平基准面的目的。
基准升降机构

[发明专利]基准镜升降机构-CN201310646049.X有效
发明人：张三喜;郑志奇;郝伟;靳虎敏;周泗忠 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;中国人民解放军63875部队
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种连接可靠、运动平稳、操作方便，基准镜落地后与其它设备完全脱离的升降机构。该基准镜升降机构中，折叠密封圈卡座与外框体上端内圈连接固定，折叠密封圈的下端与折叠密封圈卡座连接，上端与自准直仪防护座连接；外框体的上部竖向固定安装有对称布置的至少两个支杆，钢丝绳依次穿过手轮螺母、底板连接至所述支杆用以牵引外框体，支杆的上端具有与手轮螺母相匹配的螺纹；基准镜的下部设置有三个锥形支腿，分别插入外框体底面预设的三个相应的通孔中，并与这三个通孔在周向上始终保持间隙。本发明实现了基准镜落地后与其它设备彻底脱离，不受其它设备干扰，达到了作为水平基准面的目的。
基准升降机构

[实用新型]一种高精度垂轴倾角测量系统-CN201320557835.8有效
发明人：江波;郝伟;郑志奇;田雁;靳虎敏 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：实用新型提供一种高精度垂轴倾角测量系统，包括车载平台和固定安装于车载平台上的光电经纬仪，该光电经纬仪搭载有第一成像装置；所述高精度垂轴倾角测量系统还包括搭载有第二成像装置的电视自准直仪、以及位于电视自准直仪正下方并与地面相对固定的平面反射装置；所述电视自准直仪垂直固定于光电经纬仪底座下方。本实用新型简化了系统结构，提高了垂轴倾角测量的效率。
一种高精度倾角测量系统

[发明专利]一种高精度垂轴倾角测量系统及其标定方法-CN201310407866.X有效
发明人：江波;郝伟;郑志奇;田雁;靳虎敏 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度垂轴倾角测量系统及其标定方法，包括车载平台和固定安装于车载平台上的光电经纬仪，该光电经纬仪搭载有第一成像装置；所述高精度垂轴倾角测量系统还包括搭载有第二成像装置的电视自准直仪、以及位于电视自准直仪正下方并与地面相对固定的平面反射装置；所述电视自准直仪垂直固定于光电经纬仪底座下方。其标定方法步骤如下：光电经纬仪粗调平；开启电视自准直仪；在光电经纬仪同一水平位置安装水平放置的平行光管；倾斜车载平台；转动光电经纬仪的方位轴；再次倾斜车载平台。本发明简化了系统结构，提高了垂轴倾角测量的效率。
一种高精度倾角测量系统及其标定方法

[实用新型]安装夹具-CN201320109873.7有效
发明人： 靳虎敏;周泗忠;刘军鹏 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安装夹具，主要解决了现有螺钉（尤其是内六方螺钉）在狭小空间安装时较为不便的问题。该安装夹具包括导管，导管包括工具段和螺钉安装段，工具段的内径应与安装螺钉的扳手外径相适配，螺钉安装段的内径应与被安装螺帽的外径相适配。利用本实用新型提供的安装夹具在进行螺钉安装作业时，由于钢球的作用，螺钉不会因自身重力作用脱落，而安装工具通过导管工具段伸入螺钉安装段内进行安装作业，不但结构简单且操作十分方便，省时省力。
安装夹具

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