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[发明专利]一种激光雷达的标定方法、装置及存储介质-CN202180006105.6在审
发明人：冯超;李帅君;何启盛;文坤;张建军;霍梦晨 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种激光雷达的标定方法、装置及存储介质。该方法包括：获取车辆通过目标道路时激光雷达采集的点云，目标道路的至少一边设置有标志物(601)；根据预设阈值，对所采集的点云进行初步筛选；所述预设阈值由所述激光雷达的安装高度确定(602)；对所述初步筛选出的点云进行多次拟合处理，得到地面点云(603)；提取所采集的点云中的标志物点云(604)；根据所述标志物点云及所述地面点云，对所述激光雷达的外参进行标定(605)；该方法降低了对标定场地的要求，提高了标定效率及标定精度。
一种激光雷达标定方法装置存储介质

[外观设计]机械臂（六自由度）-CN202230234012.6有效
发明人：龙方云浩;冯赛;石嘉雯;林怡雯;霍梦晨;穆鸿坤 -专利权人：龙方云浩
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（六自由度）。2.本外观设计产品的用途：用作配合其他组件进行工业生产有关的定点拿放、焊接、送料等工序。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械自由度

[发明专利]定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202110819222.6在审
发明人：唐爱鹏;亢文文;张涛;霍梦晨;王钊;宋宇 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其中，定位方法包括：基于惯性测量模块采集的数据，获取惯性导航数据；基于卫星定位模块采集的数据，获取卫星定位数据；基于视觉模块采集的数据，获取视觉定位数据；利用卫星定位数据、视觉定位数据以及惯性导航数据，确定位置精度更高的数据；利用位置精度更高的数据对应的位置误差，对导航误差参数进行更新；利用更新后的导航误差参数对惯性导航数据进行修正，以得到融合定位结果。提高了导航误差参数的可靠性，进一步提高了惯性导航数据的准确度。
定位方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]高架识别方法及装置-CN202010176769.4在审
发明人： 霍梦晨;李磊云 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种高架识别的方法及装置，在使用气压计进行高架识别之前，在检测点之前的特定区域内收集气压计数据，通过对气压计数据进行异常检测和/或开窗检测，确定气压计当前所处的场景，判断气压计数据是否可用于进行高架识别，从而解决了使用气压计进行高架识别时受外界因素影响准确率低的问题，有效的提高高架识别的准确度，进而提升用户体验。
识别方法装置

[发明专利]基于GNSS的紫外敏感器系统误差在轨标定方法-CN201710201657.8有效
发明人：郑伟;安雪滢;王奕迪;霍梦晨;吴杰 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GNSS的紫外敏感器系统误差在轨标定方法，在GNSS可用时利用最小二乘法处理紫外敏感器测量量与GNSS高精度定位结果，可较为准确地得到导航系统的系统误差估计值，用于在GNSS不可用时对导航信息进行补偿，以提高导航精度，操作简单、适用范围广，紫外敏感器的系统误差模型改变后也能依据本发明的方法类推出紫外敏感器的系统误差，可扩展性强。本发明在系统误差估计过程中，没有对状态量进行扩展，在滤波估计中，状态维数不再进行增加，维数的减少有利于增强滤波器的稳定性和加快滤波收敛速度，故本发明给出的系统误差估计方法能够较快地给出高精度的系统误差估计结果。
基于 gnss 紫外敏感系统误差标定方法