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[实用新型]一种垃圾分类运输车-CN202120431140.X有效
发明人：陈回归;雷欢;张悕可;梁佳雨;贺礼尧;张桐;魏煜东;陈冰琪;殷珍琨;苏晓峰 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种垃圾分类运输车，包括车厢，所述车厢的内部并排安装有多个能够转动的隔板，通过隔板将车厢的内腔分割为多个独立的腔室；每个腔室用于装载不同类的垃圾；所述车厢的侧壁上滑动安装有用于抓取垃圾桶的垃圾桶抓取装置；所述车厢的顶部滑动安装有用于对垃圾进行压缩的垃圾压缩装置；本实用新型实现了单车运输和倾倒分类后的垃圾，便于分类垃圾的运输；同时，通过设置的垃圾桶抓取装置，能够智能化地完成垃圾桶的倾倒；通过垃圾压缩装置压缩垃圾，节省空间、提高了运输效率。
一种垃圾分类运输车

[发明专利]用于设计直齿锥齿轮的齿根过渡曲线的方法-CN202111278759.2在审
发明人：李先平;陈方;孙宇;胡佳会;陈瑶;刘海涛;雷欢;黄清蓝 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种用于设计直齿锥齿轮的齿根过渡曲线的方法，包括以下步骤：1)以直齿锥齿轮的节锥顶点为原点建立三维坐标系；2)将一已知参数的背锥与直齿锥齿轮的横截面相交；3)将背锥展开，形成扇形平面，以点O0(x0,0,0)为原点建立二维坐标系；4)计算与之间的夹角θcb；5)求解在二维坐标系中齿面曲线AB的切线、齿根圆切线及齿根过渡曲线方程；6)将二维坐标系中齿根过渡曲线上的n个点转化到三维坐标系中；7)拟合出三维坐标系中直齿锥齿轮的齿根过渡曲线，完成齿根过渡曲线的最终设计；8)根据计算得出齿根过渡区域所有点的三维坐标，然后用三维软件建立最终设计的齿根过渡曲线的三维模型。
用于设计直齿锥齿轮齿根过渡曲线方法

[实用新型]一种站立洗澡机-CN202120432781.7有效
发明人：关红明;房雨花;邓焱宁;王立婷;冯小菲;雷欢;刘碧琛;张珂瑶;朱代坤;张兴华 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种站立洗澡机，包括洗澡机本体，所述洗澡机本体包括花洒、吹干机构、主清洗机构和次清洗机构和支架机构，其中，所述花洒设置在支架机构的顶部；所述主清洗机构和次清洗机构均安装在支架机构的柱体上，且能够沿支架机构的柱体上下移动；所述主清洗机构用于清洗身体的上半部；所述次清洗机构用于清洗身体的下半部；所述吹干机构用于吹干身体表面残留的水渍，且安装在主清洗机构上；通过清洗机构实现人体的全面清洁，该结构提高了清洁效率，且操作简单，节时省力。
一种站立洗澡

[实用新型]一种智能保护罩-CN202121088292.0有效
发明人：苏琦;邹易清;石伟;覃巍巍;韦耀淋;蒋立军;谢正元;李翔;雷欢;覃磊;庄功伟;谢雄文 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能保护罩，涉及桥梁拉索结构防护技术领域，包括保护罩本体(1)，还包括安装套(2)，所述安装套(2)贯穿所述保护罩本体(1)并延伸至所述保护罩本体(1)内部，所述安装套(2)由上至下包括安装部(21)和连接部(22)，其中：所述安装部(21)位于所述保护罩本体(1)内部，所述连接部(22)与所述保护罩本体(1)可拆卸密封连接；所述安装部(21)用于安装传感器(3)。本实用新型提供的装置可以保护传感器的电子元器件，避免传感器因保护罩安装时受损，同时方便安装施工和维护。
一种智能护罩

[实用新型]一种锚杯结构及复合锚固拉索-CN202121610674.5有效
发明人：苏韩;朱元;雷欢;杨雄文;庞锐剑;韦耀淋;蒲永官;梁剑冰;陆徳智;冯高邮;罗民借 -专利权人：湖北欧维姆缆索制品有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01D19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锚杯结构及复合锚固拉索，涉及桥梁构成技术领域，所述锚杯结构包括锚杯本体(1)，所述锚杯本体(1)腔体内部前后设置有贯通的冷铸锁固段(120)和挤压锁固段(110)，其中：所述冷铸锁固段(120)内壁沿周向设置有第一凹槽(101)，且沿轴向设置有前后贯通的第二凹槽(102)；所述挤压锁固段(110)内壁设置有第一楔形锥度结构(104)，所述第一楔形锥度结构(104)前端为缩小端。本实用新型提供的装置不但提高锚杯对钢绞线的握裹效果，还保证冷铸握裹材料的灌注质量，改善拉索的整体受力。
一种结构复合锚固

[实用新型]一种复合锚固拉索-CN202121612287.5有效
发明人：苏韩;朱元;韦耀淋;雷欢;温朝臣;杨雄文;庞锐剑;蒲永官;莫鲤木;梁剑冰;植磊 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01D19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种复合锚固拉索，涉及桥梁构成技术领域，复合锚固拉索包括成品索体及两根以上的钢绞线，还包括挤压锁固装置、锚杯和限位板，所述锚杯套设在所述挤压锁固装置上，所述限位板设置在所述锚杯的前端，其中：所述挤压锁固装置设置的第一穿线孔和所述限位板设置的第二穿线孔的数量和排布与所述钢绞线的排布和数量相同；所述锚杯、挤压锁固装置和限位板围成的空腔灌注有冷铸握裹材料层。本实用新型提供的装置可以有效的解决拉索在制作起吊的过程中索体内预应力筋受弯曲力产生的预应力筋不等长的问题，保证索体每根预应力筋受力均匀，提高拉索的受力均匀性进而提升拉索的使用寿命。
一种复合锚固

[实用新型]一种桥梁拉索防坠抑振连接装置-CN202121823158.0有效
发明人：邓青儿;黄永玖;谢正元;王强;庞锐剑;雷欢;庞维林;邱敏;邹全;胡鑫凤;李永合 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司;柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：一种桥梁拉索防坠抑振连接装置，包括两对索箍体和连接装置，每对索箍体A和索箍体B通过紧固螺钉扣合连接，分别紧固于两个PE索体上；所述的连接装置包括减振橡胶和安全绳；索箍体A和索箍体B为钢结构件；减振橡胶的两端通过硫化方式分别粘接在位于两个PE索体上的索箍体A或索箍体B上；索箍体A、索箍体B及紧固螺钉上均设置有通孔，安全绳依次穿过索箍体A、索箍体B及紧固螺钉上的通孔，安全绳的首尾通过专用铝扣接头相连，分别套于两个索体上，使整个连接装置组成一个整体。该防坠抑振连接装置采用柔性连接取代刚性连接，具备吸振、缓冲功能；能有效避免斜拉桥空间索面相邻两根拉索间的相互碰撞：消耗拉索振动能量，同时还具备防坠功能。
一种桥梁拉索防坠抑振连接装置

[外观设计]斜拉索索鞍-CN202130662335.0有效
发明人：邱敏;邹全;胡鑫凤;黄永玖;王强;庞维林;黄芳玮;雷欢;闫云友;李华萍;李永合 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：斜拉索索鞍。2.本外观设计产品的用途：用于斜拉桥的双向抗滑索鞍结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
索索

[外观设计]阶梯式抗滑垫板-CN202130662357.7有效
发明人：胡鑫凤;邹全;邱敏;黄永玖;王强;庞维林;黄芳玮;雷欢;闫云友;李华萍;李永合 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：阶梯式抗滑垫板。2.本外观设计产品的用途：用于斜拉桥索鞍的阶梯式抗滑垫板，用于补偿斜拉桥索鞍分丝管长。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
阶梯式抗滑垫板

[发明专利]一种基于骨骼运动相位的攀爬作业评估方法及装置-CN202111300741.8在审
发明人：陈再励;吴立;焦泽昱;何华刚;王楠;雷欢;吴亮生;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨骼运动相位的攀爬作业评估方法及装置，其中所述方法包括：获得人体运动骨骼数据；对人体运动骨骼数据进行关节点运动状态自动化标签策略处理，获得关节点运动状态自动化标签结果；进行骨骼运动相位的计算处理，获得骨骼运动相位的计算结果；将骨骼运动相位的计算结果输入训练收敛的攀爬特征提取模型中进行攀爬特征提取处理，获得攀爬提取特征；基于攀爬提取特征进行计算并记录攀爬动作频率，形成手脚关节点的动作模式，并基于动作模式进行攀爬作业评估。在本发明实施例中，可以有效提升对对攀爬作业行为的安全意识培养和规范管理，大大提高攀爬作业人员的安全意识和攀爬作业规范等级。
一种基于骨骼运动相位攀爬作业评估方法装置

[发明专利]一种基于骨骼运动相位的作业行为评估方法及装置-CN202111300743.7在审
发明人：陈再励;吴立;雷欢;何华刚;吴亮生;卢杏坚;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨骼运动相位的作业行为评估方法及装置，其中，所述方法包括：基于人体动态捕捉器或相机传感器获取动作图片并进行深度学习的方式获得人体运动骨骼数据；对人体运动骨骼数据进行关节点运动状态自动化标签策略处理，获得关节点运动状态自动化标签结果；基于关节点运动状态自动化标签结果进行骨骼运动相位的计算处理，获得骨骼运动相位的计算结果；基于快速全身评估策略对骨骼运动相位的计算结果进行工作人员的作业行为快速评估处理，获得对作业人员行为的整体评估结果。在本发明实施例中，可以提供更加自动化、智能化的对工作人员的全身评估分析，进而在工作过程中实时监控并对工作人员出现的高风险情况进行及时的预警预测。
一种基于骨骼运动相位作业行为评估方法装置

[发明专利]混合动力传动装置-CN202111279091.3在审
发明人：胡敏;孙宇;冯龙波;雷欢;谢运军 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力传动装置，行星排包含齿圈、行星齿轮、行星架、太阳轮，所述行星架上固连输入齿轮，所述输入轴上固连行星排的齿圈，行星齿轮设置在行星架上，行星架可转动地配置在发电机轴上，发电机轴上固连太阳轮和发电机，中间轴上固连中间轴小齿轮和输出齿轮，驱动电机输出轴上固连驱动电机输出齿轮和驱动电机输出轴小齿轮，差速器上固连主减速齿轮，发动机与输入轴固连；行星齿轮与太阳轮、齿圈同时啮合；输入齿轮与输出齿轮啮合，主减速齿轮和中间轴小齿轮、驱动电机输出轴小齿轮同时啮合；驱动电机输出齿轮和驱动电机齿轮啮合。本发明具有齿轮个数少、传动比分布范围大、承载能力强的优点。
混合动力传动装置

[实用新型]一种拉索或吊杆用带减振功能防水罩-CN202121237925.X有效
发明人：王强;黄永玖;庞维林;黄芳玮;雷欢;莫钒;陆德智 -专利权人：湖北欧维姆缆索制品有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E01D19/16 文献下载
摘要：一种拉索或吊杆用带减振功能防水罩，包括罩体、索体抱箍、预埋管抱箍和压紧环，所述压紧环为两瓣式结构拼合成一圆环形，压紧环内外圆周设有多处凸凹槽；所述罩体是由钢质防水罩大端、钢质防水罩小端分别与高阻尼减振体通过硫化粘结为带有一定锥度的整体，两半对开式；装配状态下，压紧环内外凹槽以及钢质防水罩小端内侧凹槽充满密封材料，压紧环扣合在索体上，通过螺栓组件连接使钢质防水罩小端与压紧环、压紧环与索体固结为一个整体，钢质防水罩大端与预埋管固结为一个整体。该防水罩是集减振和密封防水于一体的装置，结构简单，耐久性好，既解决了刚性防水罩在拉索与预埋管存在偏心时无法安装的困境，且便于后期的维护与更换、管养维护成本低。
一种吊杆用带减振功能防水

[发明专利]人机安全交互方法、机器人及计算机可读存储介质-CN202011200616.5有效
发明人：刁思勉;陈再励;钟震宇;谭鹏辉;李娜;李锡康;雷欢;李志谋 -专利权人：深圳市烨嘉为技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机安全交互方法、机器人及计算机可读存储介质，所述人机安全交互方法应用于机器人，所述人机安全交互方法包括：获取目标机器人的当前运行信息以及所述目标机器人的传感器检测到的环境信息，所述环境信息包括待检测机器人的运行信息以及人类的活动状态信息，所述待检测机器人与所述目标机器人不同；根据所述环境信息、所述当前运行信息以及预设的目标运行信息，确定控制信息；根据所述控制信息以及误差函数确定目标控制参数，其中，所述误差函数为所述当前运行信息与所述目标运行信息的误差函数；根据所述目标控制参数对所述目标机器人的运行状态进行控制。提升了对机器人进行控制的准确度。
人机安全交互方法机器人计算机可读存储介质

[实用新型]一种抗洪救援车-CN202120433505.2有效
发明人：雷欢;张兴华;朱代坤;杨毅桐;黎芊芸;刘碧琛;房雨花;刘琰;马磊;苏晓峰 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E02F7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种抗洪救援车，包括挖掘机车身和沙袋供给装置，其中，沙袋供给装置布置在挖掘机车身上；所述挖掘机车身包括框型结构的车底盘，所述车底盘头侧的上表面安装有用于向沙袋供给装置提供沙子的挖掘机机械臂；所述沙袋供给装置包括用于向空沙袋内填装沙子的漏斗结构，所述漏斗结构布置在车底盘的后侧；实现了挖掘、装袋一体化，简化了装袋步骤，提高了抗洪救援的效率；解决了以往抗洪救援车无法满足抗洪救援的沙袋供给问题。
一种抗洪救援