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[发明专利]一种基于深度信息的面部疼痛表情识别方法及系统-CN202110339727.2在审
发明人：李辰潼;胡战虎;黄天仑;李新旺;雷欢;何峰 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种基于深度信息的面部疼痛表情识别方法和系统，所述方法包括：建立含有深度信息的疼痛表情数据集；对采集的疼痛表情数据集进行预处理；将经过预处理的疼痛表情数据集输入至帧注意网络中进行训练得到疼痛分级模型，所述帧注意网络包括特征嵌入模块和帧关注模块；将实时采集并经过预处理的表情数据发送至所述疼痛分级模型中进行识别，根据识别结果判断是否进行报警处理。利用本发明能够稳定的对识别目标进行异常状态检测，及时向工作人员发出预警，对于公共医疗和智慧养老等领域有重大的实用价值。
一种基于深度信息面部疼痛表情识别方法系统

[发明专利]基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法-CN201810524815.8有效
发明人：唐宇;雷欢;钟震宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟 -专利权人：仲恺农业工程学院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法，其中，海空无人采集装备用于采集海洋气象、水色及水质参数数据，包括如下步骤：收集反映海域水质状况的历史采样数据，结合GIS系统进行数据插值处理；采用基于网格的多密度聚类算法对水质数据进行聚类，划分出若干不同水质海域，以优化固定采集设备布设点；基于固定采集设备布设点建立三角网格生长数学模型，对无人船采集装备巡航点进行规划，并结合陆源入海排污口分布情况设定无人机采集装备固定巡航点，同时根据无人船采集装备在巡航点海域的在线水质监测状况，动态设置无人机采集装备临时应急巡航点；最终形成海空一体化海洋环境信息采样网络。本发明能保证监测数据更有效，并减少固定采集设备布设量，节约成本。
基于无人采集装备近岸海域水质采样网络规划方法

[实用新型]一种预制柱、预制梁搭接节点-CN202021811577.8有效
发明人：曾诚;阎红;罗孟;蒋路;雷欢;张虎 -专利权人：湖南东方红新型建材有限公司;湖南东方红装配式建筑科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制柱、预制梁搭接节点，预制柱的端部有主筋伸出段。所述预制梁的梁体两端分别预埋有定位套管，柱上搭接缝两侧的预制梁之间通过与定位套管配套的定位杆定位，预制梁在预制柱顶搭接时，预制梁的端部通过预制柱端部的伸出主筋定位，而两侧的预制梁通过与定位套筒配套的定位杆对齐，定位杆从主筋伸出段之间穿过。两侧的预制梁对齐定位后施工拼接缝时，定位套筒中灌浆使两侧的预制梁形成整体，保证拼接缝处的整体强度要求。取消了预制梁端部的主筋伸出段，模板制作时不用开设避让缺槽，预制梁的端面与模板之间为面接触，脱模方便。现场搭接时可避免伸出筋之间的干涉，搭接定位快捷，还能保证搭接缝处的整体强度，满足质量要求。
一种预制梁搭接节点

[发明专利]一种行人结构化特征表达方法-CN201910242434.5有效
发明人：马敬奇;雷欢;钟震宇;赵勇 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种行人结构化特征表达方法，包括步骤：S1，获取行人监控图像，提取行人主要关节点的图像位置信息；S2，计算行人时间运动特征数据，形成行人的时间运动特征数据集；S3，根据行人关节点图像位置信息估计行人局部区域在图像中的位置，提取行人局部区域的空间特征数据，形成行人空间特征数据集；S4，融合时间运动特征数据和空间特征数据，形成行人时空特征向量，设计行人结构化特征表达模型；S5，提取待识别行人的时间运动特征数据和空间特征数据，形成时空特征向量；S6，利用行人结构化特征表达模型，对比行人目标与待识别行人之间的相似度，实现行人的识别。本发明实现人体动态、静态情况下个体化特征描述，可确保行人识别时匹配特征的有效性。
一种行人结构特征表达方法

[发明专利]一种基于骨骼姿态与时空图卷积网络的行为识别方法-CN202110339729.1在审
发明人：吴亮生;李辰潼;黄天仑;黄凯;雷欢;卢杏坚;何峰 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于骨骼姿态与时空图卷积网络的行为识别方法，包括如下步骤：建立包含若干视频段的数据集；利用改进的ViBe算法，提取所述视频段中的关键帧并计算所述关键帧中的前景区域的质心；采用OpenPose算法对所述关键帧进行骨骼数据提取得到若干个节点坐标，计算所述质心与所述节点的距离，根据距离优先原则分配节点置信度；将经处理的数据送入ST_GCN算法模型中进行训练；利用经过训练的ST_GCN算法模型对采集的实时视频进行检测。利用本发明能够对视频中的人物行为有效识别，保证识别的准确性与实时性，能够应用于工业生产、公共安防、智慧养老等领域，具有广泛的推广价值。
一种基于骨骼姿态时空图卷网络行为识别方法

[实用新型]一种科教影片动态展示装置-CN202022503220.X有效
发明人：郑晓帆;雷欢;朱明媚;叶龙书;雷作乐 -专利权人：广州原帆文化科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种科教影片动态展示装置，包括底座，所述底座的下方安装有自锁滑轮，所述底座的上表面安装有防护壳，所述防护壳的内侧安装有电机，所述电机与防护壳之间设置有吸音棉，所述电机的上端安装有传动轴，所述传动轴的外侧安装有齿轮，所述齿轮的外侧安装有支撑柱，所述支撑柱的外侧安装有连接板，所述连接板的一侧安装有固定板，所述支撑柱的上端安装有顶板，所述固定板与展示板之间安装有弹簧，所述固定板的外表面安装有展示板，所述展示板的外表面设置有显示屏，所述展示板的一侧设置有连接线，所述展示板的下方安装有限位环，所述限位环的外表面设置有USB接口。本实用新型方便操作，增加了装置的展示效果。
一种科教影片动态展示装置

[实用新型]一种红树林自然保护区动态展示装置-CN202022503240.7有效
发明人：郑晓帆;雷欢;朱明媚;叶龙书 -专利权人：广州原帆文化科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红树林自然保护区动态展示装置，包括底座，所述底座的上表面设置有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有顶盖，所述支撑柱的四个端面均设置有支撑槽，所述支撑柱的外侧排列有连接框架，所述连接框架的外侧固定安装有显示屏，所述显示屏的外表面固定安装有固定销，所述连接框架上表面的四个端角均设置有插接槽，所述连接框架内壁的四个端角均设置有延伸销，所述支撑槽的内部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部活动连接有活动轴，所述活动轴下端的两侧均活动连接有固定脚，所述活动轴的上表面活动连接有升降柱。本实用新型使装置实现多个显示屏连接，进行组合的功能，并且能够实现多层结构连接安装。
一种红树林自然保护区动态展示装置

[实用新型]一种科普馆动态展示装置-CN202022504548.3有效
发明人：郑晓帆;雷欢;朱明媚;叶龙书;雷作乐 -专利权人：广州原帆文化科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G09F19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种科普馆动态展示装置，包括固定平台，所述固定平台上端面的中间处固定焊接安装有固定底座，所述固定底座的上端固定焊接安装有安装框架，所述安装框架的中间处固定焊接安装有全息显示屏，所述安装框架的上端面固定焊接安装有上挡蓬，所述固定平台上端的两边均匀固定焊接安装有操作屏底座。本实用新型通过在亮度显示灯管两端设置弹簧槽A，在弹簧槽A的内腔内固定焊接弹簧A，弹簧A可使得活动板和活动板一侧固定焊接的固定销具有伸缩性，弹簧槽B的内腔内固定焊接有弹簧B可使得活动金属块移动，极大的提高了活动金属块的弹性，且活动金属块具有一定的防尘和防水作用。
一种科普动态展示装置

[实用新型]一种数字媒体展示装置-CN202022521110.6有效
发明人：郑晓帆;雷欢;朱明媚;叶龙书 -专利权人：广州原帆文化科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G03B21/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字媒体展示装置，包括幕布，所述幕布的一端固定安装有固定杆，所述幕布的另一端固定安装有转轴，所述转轴的外侧设置有收卷盒，所述收卷盒的外表面设置有条形口，所述条形口的一侧固定安装有压杆B，所述收卷盒的内部设置有收卷仓，所述收卷盒的外表面设置有金属架，所述金属架一侧边的外表面固定安装有两个复位弹簧，所述金属架的另一侧固定安装有压杆A，所述固定杆和收卷盒后端面的两端均固定安装有磁石，所述固定杆和收卷盒的后端面均固定安装有矩形板。本实用新型通过设置收卷仓，便于将幕布收卷在收卷盒的内部，通过设置磁石，便于将固定杆和收卷盒进行吸附方便携带。
一种数字媒体展示装置

[实用新型]一种生态景观复原展示装置-CN202022522780.X有效
发明人：郑晓帆;雷欢;朱明媚;叶龙书;王雪松 -专利权人：广州原帆文化科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G09B25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态景观复原展示装置，包括展示箱体，所述展示箱体的顶端设有箱体顶盖，所述箱体顶盖内部的顶端表面均匀分布有两个投影灯，所述展示箱体内部的底端设有花岗岩层，所述花岗岩层的顶端设有侵入岩层，所述侵入岩层的顶端设有石灰岩层，所述石灰岩层的顶端设有页岩层，所述页岩层的顶端设有泥土层，所述展示箱体靠近后方的外表面设有循环水管，所述展示箱体内部靠近循环水管的内壁表面设有输送管。本实用新型通过在顶盖的内部安装投影灯的方式，对箱体内部进行投影，使其从静态转换为动态，加大生态景观的展示性。通过控制照明用灯的开关来模拟黑夜白天的生态不同之处，提高观赏性。
一种生态景观复原展示装置

[实用新型]一种亚热带森林自然保护区动态展示装置-CN202022530453.9有效
发明人：郑晓帆;雷欢;朱明媚;叶龙书;雷作乐 -专利权人：广州原帆文化科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G09F11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种亚热带森林自然保护区动态展示装置，包括底座，所述底座的上表面活动安装有旋转支撑立柱，所述旋转支撑立柱的外侧均匀固定安装有若干个支撑连杆，所述支撑连杆的内部安装有调节电机，所述调节电机的前端固定安装有调节电机齿轮，所述调节电机齿轮的上方设置有传动齿轮，所述传动齿轮的中间贯穿固定安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧活动安装有调节滑块，所述调节滑块的上方活动安装有调节连杆。本实用新型通过安装有支撑连杆、调节连杆、调节螺杆和调节滑块可以对亚热带森林自然保护区的信息展示面板进行角度调节，使得信息展示面板在动态旋转展示的同时调节展示角度，更加方便游客会相关人员进行观测。
一种亚热带森林自然保护区动态展示装置

[实用新型]汽车变速器差速器装置-CN202021527911.7有效
发明人：雷欢;董其慧;杨新涛;唐云 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车变速器差速器装置，半轴齿轮安装在差速器壳体内，半轴齿轮垫片套在半轴齿轮上，半轴齿轮垫片位于半轴齿轮与差速器壳体之间，行星齿轮轴安装在差速器壳体上，行星齿轮安装在行星齿轮轴上，行星齿轮垫片套在行星齿轮轴上，行星齿轮垫片位于行星齿轮与差速器壳体之间；差速器壳体面对半轴齿轮垫片的部位设有第一凸台，半轴齿轮垫片的边缘与第一凸台的边缘分离且不与差速器壳体接触；差速器壳体面对行星齿轮的部位设有第二凸台，行星齿轮垫片的边缘与第二凸台的边缘分离且不与差速器壳体接触。本实用新型具有避免差速器壳体与垫片接触而引起磨损的优点。
汽车变速器差速器装置

[实用新型]一种铰锥孔及倒角一体成型装置-CN202021946918.2有效
发明人：蒲永官;雷欢;张仕翔;秦瑜;吴彦钊;杨雄文;包红星;蒋立军;苏琦;梁冰 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种铰锥孔及倒角一体成型装置，包括刀座，刀杆，菱形刀片和锥度铰刀；所述刀座为镂空形，一边开口，刀座后边和一侧有螺孔；安装状态下，菱形刀片安装在刀杆上、由刀杆上的刀片安装槽定位、并通过压铆螺钉的收紧被压紧，刀杆与菱形刀片作为一整体，安装在刀座上，通过位于刀座右边的内六角圆柱端紧定螺钉Ⅰ和位于刀座后边的内六角圆柱端紧定螺钉Ⅱ定位夹紧；刀杆、菱形刀片与刀座作为一整体，安装到锥度铰刀刀杆上，通过内六角圆柱头螺钉将其定位夹紧。该装置可实现刀片加工统一，保证尺寸一致，实现刀片的快速更换，提高刀座及刀杆利用率，降低刀具成本。提高被加工产品质量。
一种铰锥孔倒角一体成型装置

[发明专利]一种基于骨架检测的行人跌倒识别方法-CN201910222523.3有效
发明人：程韬波;马敬奇;卢杏坚;朱铭;雷欢;陈再励 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于骨架检测的行人跌倒识别方法，包括以下步骤：S1，利用相机获取监控区域图像；S2，对图像进行分割获得行人人体区域图像，并检测得到行人骨架特征点分布信息；S3，分析行人骨架特征点分布信息，提取行人人体关键部位的关节点坐标，根据关节点坐标得到行人人体关节点空间位置特征及行人姿态几何量，关键部位为人体上预设的部位；S4，根据行人人体关节点空间位置特征及行人姿态几何量，建立跌倒检测模型；S5，利用跌倒检测模型对行人的姿态进行判定，行人的姿态包括正常行走、跌倒，根据判定结果实现对行人姿态的检测识别。本发明可主动检测监控视频中行人跌倒等异常情况，可结合预警系统，提高行人安全事件的监测能力。
一种基于骨架检测行人跌倒识别方法

[发明专利]一种基于人机共融的安全协作方法及装置-CN201910818210.4有效
发明人：吴亮生;雷欢;王楠;钟震宇;马敬奇;陈再励;卢杏坚 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机共融的安全协作方法及装置，其中，所述方法包括：获取机器人的末端坐标位置信息及运动信息；基于末端坐标位置信息及运动信息建立作业空间安全等级动态规划模型，将作业空间划分为不同安全等级的子作业空间区域；基于视觉感知系统采集协同作场景图像，并通过目标检测算法获得作业人员的三维坐标信息；基于相邻帧图像序列中的作业人员的三维坐标信息获得人员运动信息，并计算人机动态等效距离；基于人机动态等效距离以及对机器人作业空间动态规划的不同安全等级子作业空间区域，预测人机协作碰撞风险，制定相应控制指令对机器人进行安全控制。提升了人机协作碰撞预测准确性，可降低人机碰撞事故发生率，促进人机共融发展。
一种基于人机安全协作方法装置