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[发明专利] 一种深空探测器供电系统及方法 -CN202310751142.0 在审
发明人：
蒋原 ;雷展 张茜
- 专利权人：
北京科技大学
申请日：
2023-06-25
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公布日：
2023-10-24
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主分类号：
H02J1/10 文献下载
摘要： 本发明公开一种深空探测器供电系统及方法，涉及功率调节领域，该方法中太阳能电池阵中每一太阳能电池阵子单元通过对应的分流调节器与蓄电池单元连接；每一太阳能电池阵子单元还通过DC‑DC变换器与直流母线连接；母线电压控制器与蓄电池单元、直流母线及能量控制器连接；能量控制器与蓄电池单元、直流母线及分流调节器连接；母线电压控制器采集直流母线电压并与基准信号进行对比得到母线电压误差信号；当母线电压误差信号发生变化时，改变蓄电池单元中蓄电池的充放电模态；能量控制器用于根据母线电压误差信号与蓄电池端电压误差信号，调整分流调节器和蓄电池单元的工作模态。本发明能够实现电能的动态管理，提高深空探测器供电系统效率。一种 探测器 供电系统 方法
[发明专利] 一种下肢康复训练外骨骼装置 -CN201510162513.7 有效
发明人：
夏田 ;雷展
- 专利权人：
陕西科技大学
申请日：
2015-04-08
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公布日：
2018-10-02
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主分类号：
A61H1/02 文献下载
摘要： 本发明公开了一种下肢康复训练外骨骼装置，包括：一支撑组件，所述支撑组件由一固定于地面的下支架，一与下支架固定连接的中支架，以及一位于中支架上端且通过调节机构连接的上支架构成；一安装于所述上支架上的弹簧组件，所述弹簧组件用于调节上肢对下肢压力；一安装于所述下支架上的动力组件，所述动力组件输出的动力一部分通过脚端传送带送至脚步构件，另一部分通过轴端传送带送至大腿组件，所述大腿组件包括一与轴端传送带相连的上传动轴和一与所述上传动轴连接的大腿端传送带，所述大腿端传送带带动曲柄摇杆机构转动，本发明成功的实现了下肢康复训练，还可以用于下肢无力的中老年人和残疾人的运动。一种 下肢 康复训练 骨骼 装置
[发明专利] 一种基于液压驱动的助力行走装置 -CN201510047755.1 有效
发明人：
夏田 ;雷展
- 专利权人：
陕西科技大学
申请日：
2015-01-30
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公布日：
2017-03-15
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主分类号：
A61H3/00 文献下载
摘要： 本发明公开了一种基于液压驱动的助力行走装置，包括一支撑架，所述支撑架由背架、髋部水平转动架、髋部支撑构架、大腿构件、小腿构件和脚部构件构成；一提供行走的动力的驱动组件，所述驱动组件由大腿部液压装置、小腿部液压装置和控制所述大腿部液压装置和小腿部液压装置的双向电磁阀控装置构成；还包括一用于获取装置中髋关节和踝关节的角度信息的角度传感器，该角度传感器与所述双向电磁阀控制装置联动，所述双向电磁阀控制装置根据角度传感器的信息动作。该液压驱动助力行走装置具有输出功率重量比大、运行平稳、可穿戴性强、结构性能稳定、便于装配调整等优点。一种 基于 液压 驱动 助力 行走 装置
[实用新型] 一种高度可调节的桌子 -CN201521001443.9 有效
发明人：
夏田 ;桓茜 ;张博 ;雷展
- 专利权人：
陕西科技大学
申请日：
2015-12-07
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公布日：
2016-06-29
-
主分类号：
A47B9/12 文献下载
摘要： 一种高度可调节的桌子，包括相互平行的桌底和桌面，桌底的上表面和桌面的下表面分别对应安装有四个固定底座，相对应的一组固定底座分别与菱形支架的上、下两个顶点固定连接，同侧的两个菱形支架之间设有杆件，杆件的两端各设有一排孔，杆件通过孔与菱形支架的中间两个顶点固定连接,将菱形支架的中间两个顶点互相靠近或分离，即可升高或降低桌面高度，通过杆件上对应位置的孔分别与左、右两个菱形支架的中间两个顶点固定连接，使菱形支架的位置和形状固定，保持桌面高度固定，能够满足不同身高的人群对桌子不同高度的需求，具有结构简单、设计合理、容易调节的特点。一种 高度 调节 桌子
[实用新型] 一种液压驱动型下肢外骨骼仿生装置 -CN201520360022.9 有效
发明人：
夏田 ;雷展
- 专利权人：
陕西科技大学
申请日：
2015-05-29
-
公布日：
2015-10-14
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主分类号：
A61H3/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种液压驱动型下肢外骨骼仿生装置，包括：一外骨骼支撑组件和一髋部调节组件，其中髋部调节组件包括一髋部液压装置，所述支架和髋部液压装置的液压缸端铰接、髋部液压装置的液压杆端和髋部转动轴铰接、髋部转动轴的上端和支架铰接、髋部转动轴的下端和大腿杆连接；一腿部调节组件，包括一腿部液压装置，大腿杆分别与腿部液压装置和小腿杆铰接、小腿杆和踝部转动轴接；一脚步调节组件，包括一脚步液压装置，脚步液压装置和脚部件铰接，且踝部转动轴分别与脚步液压装置和脚部件铰接；还包括一用于支撑外骨骼和人体的支撑组件；该液压驱动仿生装置具有功能完善到位、运行平稳、可穿戴性强、结构性能稳定、便于装配调整等优点。一种 液压 驱动 下肢 骨骼 仿生 装置
[实用新型] 一种外骨骼髋部辅助装置 -CN201520161718.9 有效
发明人：
夏田 ;雷展
- 专利权人：
陕西科技大学
申请日：
2015-03-23
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公布日：
2015-07-29
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主分类号：
A61H3/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种外骨骼髋部辅助装置，包括：一螺旋式长度调节杆，所述螺旋式长度调节杆两端设置有结构相同的辅助结构，所述辅助结构包括一髋部支撑架，一与髋部支撑架滑动连接的旋转连接杆，以及一与旋转连接杆连接的侧动调节构件。本实用新型随动灵活地适应人在行走时上肢和下肢之间的角度变化，及时适应和调整人体站立或行走时身体绕中间做左右摆动等动作，使装置随着人体侧面运动姿势的变化自动调整摆动的角度，具有可穿戴性强、结构简单实用、功能完善到位、结构性能稳定、可调性好、适用范围广、便于装配调整等优点。一种 骨骼 髋部 辅助 装置
[实用新型] 一种高处果实采摘机构 -CN201420425619.2 有效
发明人：
夏田 ;龚文强 ;江鹏 ;雷展 吴苗苗
- 专利权人：
陕西科技大学
申请日：
2014-07-30
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公布日：
2014-12-24
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主分类号：
A01D46/00 文献下载
摘要： 本实用新型涉及一种采摘装置，具体涉及一种高处果实采摘机构，包括机架，所述机架上设置有伸缩臂，所述机架底端左右两侧均设置有手轮，所述手轮上设置有能够横向移动的摇杆；所述伸缩臂包括活动连接的上臂、下臂和连杆，所述上臂上设置有滑块，并在上臂的顶端设置有剪刀，所述下臂与机架固定连接，所述连杆一端与滑块铰接，另一端与下臂铰接；所述剪刀与剪刀拉线的一端相连接，所述剪刀拉线的另一端沿伸缩臂向下与摇杆相连接；所述滑块上侧和下侧分别连接有伸缩臂拉线，并分别与左右两侧手轮相连接。本实用新型结构简单，操作方便，使用时不受地形限制。一种 高处 果实 采摘 机构
