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[发明专利]一种用于双电动汽车电量转移的补电设备及方法-CN202310380457.9在审
发明人： 雷勇杰;张涛;贾相武;濮发达;石栋杰;姚凯栋;徐栩 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双电动汽车电量转移的补电设备及方法，属于新能源领域，所述的用于双电动汽车电量转移的补电设备包括直流充电枪、双环充电机、控制器；所述的双环充电机内部安装有控制器，双环充电机的直流电压输出端口与直流充电枪连接。本发明充电模块采用模块化设计，利用若干个直流‑直流充电模块并联组成，这样可以降低补电设备成本，提升组装和维护的便捷性；充电模块的效率曲线和输入输出电压及功率有很大的关系，本发明采用最优点跟踪的算法，自动设定调压输出和直流‑直流充电模块工作数量，从而实现最优的充电效率控制。
一种用于电动汽车电量转移设备方法

[发明专利]一种自适应控制双向电动汽车充电设备及方法-CN202310356657.0在审
发明人： 雷勇杰;张涛;贾相武;徐栩;魏天梓;濮发达;石栋杰;姚凯栋;戴晨翔 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应控制双向电动汽车充电设备及方法，属于电池领域，所述的充电设备包括直流充电枪、充电模块、控制器，所述的直流充电枪与充电模块连接，控制器与直流充电枪的控制信号端口以及充电模块连接。本发明根据功率等级确定双向充电模块的工作方式，并且根据充电功率自适应算出高效率的调压输出，从而确定充电模块工作参数，完成最优状态充电。同时，通过通讯检测双方电池状态，当电池充放电状态和温度超过正常值时，充电设备保护，停止充电；本充电设备具有国标直流充电标准、最优工作状态跟踪、电池状态检测三重安全控制，可以实现安全、高效、便捷的双电动汽车电量转移移动充电控制。
一种自适应控制双向电动汽车充电设备方法

[发明专利]一种重载发射装置的调平方法及系统-CN202010188681.4有效
发明人：陈璐;雷勇杰;陈义红;张帆 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载发射装置的调平方法及系统，涉及调平技术领域，该方法包括：控制重载发射装置的四个支腿在空载状态下同时伸出，并根据四个支腿分别对应的绝对值编码器的位置值，确定四个支腿伸出至第一预设位置，第一预设位置为支腿与地面接触但不受力的位置；控制四个支腿继续同时伸出至完全受力；计算四个支腿的调平伸长量，至重载发射装置的前横向角度小于或等于第一阈值，后横向角度小于或等于第二阈值，且前纵向角度与后纵向角度之和的一半小于或等于第三阈值；分别控制每个支腿按照其对应的调平伸长量伸出。本发明，可增加调平过程的稳定性，在计算每个支腿所需的调平伸长量后，控制支腿一次伸出，有效提高调平速度以及调平精度。
一种重载发射装置平方系统

[发明专利]一种基于相变工质的集中式低温弹射装置-CN202211665075.2在审
发明人：吴穹;雷勇杰;丁伟;朱迪;王俊善;周凯;王富生;高仕奕 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于相变工质的集中式低温弹射装置，其包括：耐高压绝热容器具有封闭端和开口端；动力单元内部填充有相变工质，并且其位于耐高压绝热容器内，其还与耐高压绝热容器的内壁形成缓冲气室；动力单元的一端与封闭端连接，另一端设有将缓冲气室和动力单元内部连通或断开的泄压阀，泄压阀的喷射口朝向开口端。使得缓冲气室围绕在动力单元的四周，耐高压绝热容器为动力单元提供安装位置的同时，动力单元和缓冲气室进行集成，在纵向长度方向上减少低温弹射装置的长度，降低车载空间体积的对弹射装置的约束影响。另外，相变工质和激发工质共同作用产生低温混合高压气体，可降低弹射过程中工质温度，大幅度减小其他系统的热设计难度。
一种基于相变工质集中低温弹射装置

[发明专利]一种适应水下、水面和陆地环境的多栖发射平台-CN202211393658.4在审
发明人：夏成强;王辉;吴穹;雷勇杰;周吉慧;丁伟 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种适应水下、水面和陆地环境的多栖发射平台，包括：底盘，其上设有驱动其在陆地上行进的驱动装置；发射装置，其设于所述底盘上；两个水域航行装置，其设于所述底盘上且对称分布于所述发射装置两侧，用于调节发射平台的浮力，以控制发射平台下潜或者上浮，并用于驱动发射平台在水下和水面航行。本申请通过在底盘上设置驱动装置和水域航行装置，可实现发射平台在陆地、水面和水下的机动和发射作业，且水域航行装置相较于传统的水下航行器所需功能更少，体积可更小，制造和维护成本更低。
一种适应水下水面陆地环境发射平台

[实用新型]冗余直流UPS电源-CN202221252812.1有效
发明人：李刚;张迪;游建斌;龚铭远;谢克峰;戴维;洪建军;雷勇杰;贺秦南;陈平 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种冗余直流UPS电源，涉及UPS电源的技术领域，包括健康管理模块、蓄电池、切换模块和多个AC/DC模块；所述蓄电池通过所述切换模块与所述AC/DC模块并联，且多个所述AC/DC模块并联；所述健康管理模块与所述切换模块和多个所述AC/DC模块均相连，并被配置为：在所述AC/DC模块无输出电压时，控制所述切换模块导通所述蓄电池在的线路以使所述蓄电池输出电压，或者，在所述AC/DC模块有输出电压且所述蓄电池需要充电时，控制所述切换模块导通所述蓄电池在的线路以使所述AC/DC模块通过该线路为所述蓄电池充电。本申请能够解决相关技术中现有AC/DC变换器供电不可靠和蓄电池无充电管理的技术问题。
冗余直流 ups 电源

[发明专利]一种导弹夹钳及其控制方法-CN202010462370.2有效
发明人：刘汉武;丁伟;张延平;雷勇杰;郑智伟;王辉 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种导弹夹钳的控制方法，涉及导弹地面设备领域，导弹夹钳包括夹钳、伺服电机及伺服控制器，伺服控制器存储有夹钳的运动参数，且伺服控制器控制伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开；控制方法包括以下步骤：伺服控制器接收用于闭合或打开夹钳的开关指令信号；伺服控制器采集夹钳的实际运动信息，实际运动信息包括实际位置信息；根据运动参数，伺服控制器计算得到夹钳的规划位置信息；根据规划位置信息和实际运动信息，伺服控制器进行PID控制，并驱动伺服电机的转动，以使伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开。本申请能够实现一键夹紧，简化导弹夹钳的控制流程，缩短导弹发射的准备时间，且能够提导弹夹钳的控制精度。
一种导弹夹钳及其控制方法

[发明专利]导弹起竖设备的限位保护控制系统和方法-CN201911403431.1有效
发明人：刘汉武;丁伟;张延平;雷勇杰;郑智伟;王辉 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种导弹起竖设备的限位保护控制系统和方法，限位保护控制系统包括导弹起竖设备、限位开关、上位机、限位保护电路、及至少一个驱动组件；上位机用于向限位保护电路发送解抱闸指令和伺服使能指令；限位保护电路用于将解抱闸指令和伺服使能指令发送给驱动组件；驱动组件用于在接收到解抱闸指令和伺服使能指令后驱动导弹起竖设备运动；限位开关用于检测导弹起竖设备是否到达预设的极限位置，若是，则向限位保护电路发送限位信号；限位保护电路还用于在接收到限位信号后伺服使能指令。在本发明中，当出现限位信号时，通过与驱动组件相连的限位保护电路控制导弹起竖设备停止运动，而不依赖于上位机中的软件对导弹起竖设备的限位保护。
导弹设备限位保护控制系统方法

[发明专利]起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111161317.X在审
发明人：王文军;李刚;雷勇杰;宋雷;谢克锋;于霄;曹扬帆;张帆;邱有为;郑潇逸;陈义红 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。
起竖时长控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种用于往复运动的高精度推进装置-CN202010451038.6有效
发明人：谢克峰;王俊善;陈尤平;熊俊;李刚;王文军;王富生;谢腾云;雷勇杰;李秀珍;范智勇 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16C29/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于往复运动的高精度推进装置，包括滑动台、限位机构、滚珠丝杠副、支撑块和第一驱动机构；滑动台包括安装基座、滑台板和两个导轨，安装基座上沿其长度方向开设有条状贯通槽，两所述导轨分设于贯通槽两侧，滑台板滑设于所述导轨上；限位机构组设于所述滑台板上，并用于锁紧或解锁工件；滚珠丝杠副上组设有支撑块，且支撑块顶端穿过所述贯通槽并与所述滑台板相连；第一驱动机构与所述滚珠丝杠副相连，所述第一驱动机构用于驱动所述滚珠丝杠副工作，以使所述支撑块带动所述滑台板在导轨上往复运动。本申请可以解决相关技术中往复推进机构，多为单件正向推动使用，较多不具备多目标工件的往复推动能力以及精确控制能力的问题。
一种用于往复运动高精度推进装置

[发明专利]一种选矿自动选目磨碎分筛装置及使用方法-CN201910428089.4有效
发明人： 雷勇杰 -专利权人：鸡西环宇新能源材料有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：一种选矿自动选目磨碎分筛装置，包括箱体一，所述箱体一顶部内壁设有连通外界的进口，所述箱体一上半部分前后左右四端内壁阵列固定安装有箱体二，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，直接跳过破碎步骤进行磨碎，节约了成本，并且能够对一次性对原矿进行选择不同目数磨碎，在磨碎过程中能够自动将原矿粉末收集和筛选，解决了现有设备中对原矿石单次只能磨碎单一规定目数的情况，免除了多次上料和卸料的以及更不同目数磨具的情况，全程自动化，简单高效方便快捷。
一种选矿自动磨碎装置使用方法

[发明专利]一种带有筛分功能的肥料混合机及其使用方法-CN202011171338.5在审
发明人： 雷勇杰 -专利权人： 雷勇杰
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：一种带有筛分功能的肥料混合机，包括搅拌机构和筛分机构，搅拌机构的第二电机固定安装在搅拌机构壳体上端，第二转轴连接在第二电机上并伸入搅拌机构壳体内部，第二转轴下端固定连接有滑块，滑块内部滑动连接有滑杆，滑杆左端固定连接有第三电机，第二弹簧一端固定连接在滑块外侧，第二弹簧另一端固定连接在第三电机外侧，第三电机下端的输出轴外侧固定连接有搅拌轴，搅拌轴滑动连接在螺旋盘内，螺旋盘固定连接在搅拌机构壳体内壁上，搅拌机构壳体侧壁设有进料口，搅拌机构壳体下端设有搅拌机构出料口，筛分机构包括筛分机构壳体、滑动安装在筛分机构壳体内的筛分架，筛分架放置在搅拌机构出料口下端，搅拌机构出料口伸入筛分机构壳体内。
一种带有筛分功能肥料混合及其使用方法

[发明专利]一种汽车分动箱故障监测系统及方法-CN201811137841.1有效
发明人：郑智伟;戴维;周成;谢克峰;周祥;雷勇杰;王文军;贺秦南;王俊善;丁伟;陈平 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F16H57/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车分动箱故障监测系统及方法，涉及车载监控设备技术领域，其包括转速传感器，其设置在分动箱的输出轴上，其感应面朝向输出轴的齿轮齿顶和齿轮齿根，用于监测输出轴的实时转速；监控设备，其与转速传感器信号连接，用于比较输出轴的实时转速与正常转速阈值，当实时转速小于正常转速阈值时，发出离合器报警信号；上位机，其与监控设备信号连接，用于显示输出轴的实时转速，以及根据监控设备是否发出离合器报警信号显示离合器报警信息。本发明的汽车分动箱故障监测系统，能较为全面监测分动箱的工作状态、工作时间和故障信息，并进行故障报警，准确度和自动化程度较高。
一种汽车分动箱故障监测系统方法

[发明专利]一种前混合水射流系统-CN201811399961.9有效
发明人：王辉;李秀珍;雷勇杰;郭绍波;熊俊;洪建军;邓刚;吴穹;雷建红 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种前混合水射流系统，所述系统包括：水箱；高压水源驱动装置，其包括泵和驱动所述泵的电机，且所述泵和所述水箱的出水口相连；磨料罐，其与所述泵相连，所述磨料罐用于存储磨料；磨料混合装置，其与所述泵和所述磨料罐均相连，且所述磨料混合装置用于将所述磨料和所述泵输送的水混合；喷枪，其与所述磨料混合装置相连，且所述喷枪上设有操作部，所述操作部连接一传感器，所述传感器用于检测操作部的位移量；控制装置，其用于接收所述传感器的位移数据并控制所述电机的转速，且所述位移量越大，电机的转速越大。本发明利用装设于所述喷枪本体上的传感器控制电机的转速，确保水射流速度和切割能力全程受控。
一种混合水射流系统

[实用新型]一种选矿自动选目磨碎分筛装置-CN201920744105.6有效
发明人： 雷勇杰 -专利权人：太原市唐睿科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：一种选矿自动选目磨碎分筛装置，包括箱体一，所述箱体一顶部内壁设有连通外界的进口，所述箱体一上半部分前后左右四端内壁阵列固定安装有箱体二，本实用新型有益的效果是：本实用新型结构简单，操作简便，直接跳过破碎步骤进行磨碎，节约了成本，并且能够对一次性对原矿进行选择不同目数磨碎，在磨碎过程中能够自动将原矿粉末收集和筛选，解决了现有设备中对原矿石单次只能磨碎单一规定目数的情况，免除了多次上料和卸料的以及更不同目数磨具的情况，全程自动化，简单高效方便快捷。
一种选矿自动磨碎装置

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