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[发明专利]一种基于深度学习的焊点图像检测方法-CN201710818297.6有效
发明人：王刚;樊婵;隋莉斌 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的焊点图像检测方法，包括以下步骤：步骤1，对焊点图像划分有效子区域；步骤2，对子区域图像进行预处理，得到对应子区域图像的二值图；步骤3，对每个子区域图像对应的二值图进行第一步识别，获得疑似焊点区域，步骤4，利用深度学习网络对疑似焊点区域进行识别若步骤4没有疑似焊点区域则结合二值图和原图进行滑窗识别，步骤5，识别结果判断，若经过以上4步能识别到焊点则待识别区域有焊点，若以上步骤均不能识别到焊点则待识别区域没有焊点。本发明的处理方法既在一定程度上减小了滑窗的计算量，又通过双重验证提高了检测的精度，本发明方法比传统单一检测的方法有更优地鲁棒性。
一种基于深度学习图像检测方法

[发明专利]一种线激光装置自身姿态位置自动检测测量方法-CN201610109428.9有效
发明人：陈长军;王刚;隋莉斌 -专利权人：武汉珞珈新空科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明适用于激光测量技术领域，提供了一种线激光装置自身姿态位置自动检测测量方法，包括：在线激光装置的扫描区域内放置等腰梯形标定桩，线激光装置标定时线激光装置扫描标定桩，记录线激光装置获得的标定桩扫描数据作为标准值；线激光装置在实际使用过程中实时扫描记录标定桩的数据，与标定过程中扫描记录的标定桩数据的标准值进行比较，监控所述线激光装置自身姿态位置。通过在线激光装置的扫描区域内放置标定桩，记录线激光装置标定过程中的扫描测量的标定桩数据作为参考数据，在实际使用过程中实时扫描监测实现对激光装置自身姿态位置的实时监控，与参考数据进行比较，实现对线激光装置自身姿态位置的实时监控和自动检测测量。
一种激光装置自身姿态位置自动检测测量方法

[发明专利]一种道路危险异物监测装置-CN201610108303.4有效
发明人：王刚;陈长军;隋莉斌 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明适用于道路监测领域，提供了一种道路危险异物监测装置，包括：控制监测单元、激光装置、标定桩以及精密调整云台；控制监测单元包括激光装置位置姿态监控模块和障碍物监测模块；激光装置位置姿态监控模块记录激光装置标定时的数据作为标准值，记录激光装置使用时实时标定桩扫描数据作为对比值；将该实时数据与标准值进行比较，当实时扫描数据与标准值不同时，控制精密调整云台调整激光装置的位置和姿态；障碍物监测模块根据背景标定数据、道路界限的标定数据以及激光装置实时扫描的数据实时监测道路界限内是否有危险异物。通过对激光装置自身位置姿态的实时监控，提高了装置运行的稳定性和适应性。
一种道路危险异物监测装置

[发明专利]控制图像传感器的方法和设备、及摄像系统-CN201010108124.3无效
发明人：余晓光;官象山;彭新生;隋莉斌;吕志华;刘瑞北 -专利权人：凹凸电子(武汉)有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： H04N5/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制图像传感器的方法和设备、及摄像系统。该方法包括：访问图像文件中的第一数据集，其中，第一数据集包括识别数据和配置数据，识别数据表示与摄像系统的前次启动相关的图像传感器的身份，所述配置数据表示与该前次启动相关的图像传感器的工作参数；判断识别数据和与摄像系统的当前启动相关的图像传感器是否匹配；及如果识别数据和与当前启动相关的图像传感器相匹配，则根据配置数据设置与当前启动相关的图像传感器。本发明提供的摄像系统更加灵活且方便用户的使用。
控制图像传感器方法设备摄像系统

[发明专利]用于车辆尾气自主检测和登记的模块、系统和方法-CN200710087584.0有效
发明人：彭新生;余晓光;隋莉斌 -专利权人：凹凸科技（中国）有限公司
申请日： 2007-03-30 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆尾气自主检测和登记的模块、系统和方法，所述系统包括车辆、检测中心和无线通信单元。所述车辆包括车载自动诊断系统，所述车辆还包括尾气排放自主检测和自主登记模块，其提供车辆身份标识数据和车辆尾气排放检测数据；检测中心包括数据管理单元，用于接收来自尾气排放自主检测和自主登记模块的车辆身份标识数据和车辆尾气排放检测数据，并且将经数据管理单元识别确认后的审核认证结果发送给车辆；无线通信单元用于建立无线通信通道，为尾气排放自主检测和自主登记模块及检测中心的数据管理单元之间提供数据交换服务。该系统和方法能够对车辆身份进行准确唯一的识别，从而实现尾气排放状况的自主检测和自主登记。
用于车辆尾气自主检测登记模块系统方法