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[发明专利]无人机导航通讯一体化系统及方法-CN201810495442.6有效
发明人：李志军;文晓东;于哲;隋振中 -专利权人：北京和协导航科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机导航通讯一体化系统及方法，系统包括卫星导航飞控单元以及数据图像传输单元；所述卫星导航飞控单元和所述数据图像传输单元封装在一个结构中；卫星导航飞控单元包括卫星接收天线、第1射频通道处理电路、模数转换器、第1可编程逻辑芯片、第1处理单元、姿态测量单元以及舵机；数据图像传输单元包括第1无线收发系统、第2无线收发系统、第2射频通道处理电路、第2可编程逻辑芯片、第2处理单元以及图像采集处理单元。优点为：(1)实现了无人机导航通讯一体化，使设计更为紧凑，节省机上设备空间。(2)提高了卫星导航抗干扰算法、高精度差分定位算法和飞行控制算法，提高无人机定位精度。
无人机导航通讯一体化系统方法

[发明专利]一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统-CN201811320019.9有效
发明人：文晓东;李志军;隋振中 -专利权人：北京和协导航科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人在回路控制的无人机综合作战系统，涉及机载陆地导航控制技术领域。包括：地面测控站、无人机和智能巡航炸弹，所述无人机分别与所述地面测控站和所述智能巡航炸弹数据连接，利用无人机作为中继传输装置，实现了地面测控站对弹体的实时遥测与控制，即本发明提供的系统，利用无人机实现了“人在回路”控制，大大降低了系统的成本，提高了战场应用的灵活性；而且，由于无人机与地面测控站具备上千公里的传输能力，使用无人机作为中继装置，大大扩展了弹体的操控距离。
一种基于回路控制无人机综合作战系统

[发明专利]无人机目标定位指示系统及指示方法-CN201810497311.1有效
发明人：李志军;隋振中;于哲;文晓东 -专利权人：北京和协导航科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机目标定位指示系统，包括搭载于无人机上面的机载激光测距仪、机载摄像机、机载高精度惯导、卫星测向接收机及机载高速数传电台；机载摄像机用于在收到任务计算机的指令后，对地面目标进行拍照、压缩、存储，同时记录下该时刻的时间信息，通过机载高速数传电台将拍照到的图片或者视频实时传送给地面监控站。具有以下优点：配置全面的机载激光测距仪、机载摄像机、机载高精度惯导、卫星测向接收机及机载高速数传电台，综合运用战场环境、飞机性能等信息，对作战目标进行侦查、精确定位，通过对目标进行指示，从而引导弹体进行精确打击，提高无人机在目标侦察、目标指示、战术打击等作战领域的作战能力。
无人机目标定位指示系统方法

[发明专利]一种基于无线电定位的森林防火报警系统-CN201810671883.7在审
发明人：文晓东;李志军;李志民;隋振中 -专利权人：北京和协导航科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线电定位的森林防火报警系统，涉及无线电通信领域。该系统包括：多个监控区域，每个所述监控区域包括四个地面站和多个报警器，所述报警器布置在起火监控点，没有火情时，所述报警器处于静默状态，出现火情时，所述报警器启动并向四个所述地面站均发送信号，地面站利用与报警器之间的距离以及各自的位置坐标，计算得到报警器的位置，从而完成火情点的定位，该系统成本低、可靠性高，可用于起火点的自动、准确位置的预报，有利于林业防火监控报警的实际推广应用。
报警器地面站火情无线电定位报警系统监控区域森林防火起火无线电通信领域报警器启动发送信号监控报警静默状态林业防火位置坐标系统成本准确位置监控点可用预报

[实用新型]无人机导航通讯一体化系统-CN201820766824.3有效
发明人：李志军;文晓东;于哲;隋振中 -专利权人：北京和协导航科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机导航通讯一体化系统，包括卫星导航飞控系统和数据图像传输系统；所述卫星导航飞控系统和所述数据图像传输系统封装在同一个壳体中；卫星导航飞控系统包括卫星接收天线、第1射频通道处理电路、模数转换器、第1可编程逻辑芯片、第1处理器、姿态测量装置以及舵机。优点为：卫星导航飞控系统和数据图像传输系统封装在同一个壳体中，因此，可有效降低占用的机上空间，简化系统结构。
飞控系统卫星导航数据图像传输一体化系统系统封装壳体可编程逻辑芯片简化系统结构卫星接收天线姿态测量装置本实用新型模数转换器处理电路射频通道通讯处理器舵机占用

[发明专利]通信编码方法-CN201810497305.6在审
发明人：李志军;张鹏涛;于哲;隋振中 -专利权人：北京和协导航科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种通信编码方法，包括：发送端设备对信号进行编码，包括依次排列的前导码、数据包、同步码和保护间隔。低速率数据包和高速率数据包同时发射，接收端设备接收数据帧形式的信号，对前导码进行相关性分析，判断是否捕获到信号；如果捕获到信号，则进一步捕获到低速率数据包，再利用低速率数据包进行信道估计，推算出高速率数据包的频偏和码相位；通过高速率数据包的频偏和码相位，进一步辅助捕获到高速率数据包，提高高速率数据包的捕获、同步和译码能力。具有以下优点：本发明提供的通信编码方法，能够使设备在保证数据吞吐率不变的前提下，使设备的灵敏度与理论公式计算的灵敏度最接近，且提高系统的可靠性。
数据包速率数据包捕获通信编码灵敏度码相位前导码频偏发送端设备接收端设备接收数据帧数据吞吐率理论公式信道估计依次排列译码能力同步码再利用推算发射分析保证

[发明专利]无人机多机通讯作战系统及方法-CN201810497304.1在审
发明人：李志军;隋振中;于哲;文晓东 -专利权人：北京和协导航科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机多机通讯作战系统及方法，无人机多机通讯作战系统包括：地面测控信息站、转发飞机和n个任务飞机；所述地面测控信息站包括相控阵高增益天线、无线数据图像收发单元、卫星导航定位单元、无人机发射和回收装置；转发飞机包括第1机载抗干扰卫星导航单元、第1机载高精度定位单元、第1高速数图传无线电台、第1惯性导航单元、第1飞行控制单元和第1可见光/红外摄像头。具有以下优点：本发明提供的一种无人机多机通讯作战系统及方法，实现了无人机多机协同作战任务系统，综合运用战场环境、飞机性能等信息，对作战任务以及飞行任务进行最优化设计，从而达到智能化侦察打击的目的。
多机通讯作战系统地面测控信息站飞机无线电台转发飞行控制单元惯性导航单元卫星导航单元卫星导航定位高精度定位高增益天线红外摄像头可见光多机协同回收装置任务系统图像收发无线数据战场环境抗干扰相控阵智能化最优化作战侦察发射飞行打击

[实用新型]北斗短信急救系统-CN201220579384.3有效
发明人：李志军;隋振中 -专利权人：北京和协芯宇科技有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗短信急救系统，包括：北斗短信服务器、北斗RDSS系统和一个以上手持设备，所述北斗短信服务器通过北斗卫星通信链路和/或专线与所述北斗RDSS系统连接，一个以上所述手持设备通过北斗卫星通信链路与所述北斗RDSS系统连接。针对户外探险旅游的特殊性和常规移动通信网络的限制本实用新型提供的北斗短信急救系统支持卫星通信和卫星定位，使用多种卫星导航定位系统进行定位测速，然后使用北斗卫星短信服务发送急救短信，并附带实时测量的位置信息，这样，可以使用北斗卫星的短信特色服务，避开常规移动通信网络的限制，在发生紧急情况下，用户可以一键快速发送急救信号并且不受区域限制。
北斗短信急救系统

[实用新型]一种北斗移动基站-CN201220578331.X有效
发明人：李志军;隋振中 -专利权人：北京和协芯宇科技有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种北斗移动基站，其特征在于，包括便携式移动通信基站、北斗RDSS终端设备、信息转换装置、卫星导航定位设备和供电装置，所述便携式移动通信基站、所述北斗RDSS终端设备和所述卫星导航定位设备分别与所述信息转换装置连接，所述供电装置分别与所述便携式移动通信基站、所述北斗RDSS终端设备、所述卫星导航定位设备和所述信息转换装置连接。所述便携式移动通信基站信号覆盖范围内的每一个手机用户都可以使用手机通过本实用新型的北斗移动基站基于北斗RDSS系统向外部(其他的北斗RDSS终端设备)发送短信，既满足了团队成员的通信需求，又同时节省了大量购置北斗卫星终端所需的费用。
一种北斗移动基站

[实用新型]基于北斗RDSS系统的移动通信网络拓展通讯系统-CN201220581794.1有效
发明人：李志军;隋振中 -专利权人：北京和协芯宇科技有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04W84/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于北斗RDSS系统的移动通信网络拓展通讯系统，构建一个或者多个和现有移动通信网络上的基站几乎一样的北斗基站，该基站通过有线链路连接移动通信网络，通过北斗卫星RDSS无线短报文链路连接处于移动通信网络覆盖范围以外的小型便携式移动通信基站的移动通信网络或者wifi路由设备的网络，通过这两种网络来实现移动通信网络覆盖范围以外的移动设备(手机)与覆盖范围内的移动设备(手机)的短消息通信，进而扩展移动通信网络的覆盖范围。
基于北斗 rdss 系统移动通信网络拓展通讯

[实用新型]一种北斗基站-CN201220581611.6有效
发明人：李志军;隋振中 -专利权人：北京和协芯宇科技有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04W4/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗基站，包括北斗卫星天线、北斗RDSS信号处理装置、供电装置、信息转换装置、移动通信网络短信网关，所述北斗卫星天线、所述北斗RDSS信号处理装置、所述信息转换装置、所述移动通信网络短信网关顺序连接，所述供电装置用于为整个所述北斗基站的设备提供电力供应。本实用新型的北斗基站作为北斗RDSS系统短报文和传统移动通信网络的短信互通的桥梁，使北斗RDSS终端和移动通信网络中的手机相互收发短信，从而提高了北斗RDSS系统短信功能的使用率，减少了系统资源的闲置浪费。
一种北斗基站

[发明专利]北斗RDSS系统的移动通信网络拓展通讯系统及方法-CN201210439913.4有效
发明人：李志军;隋振中 -专利权人：北京和协芯宇科技有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于北斗RDSS系统的移动通信网络拓展通讯系统及方法，构建一个或者多个和现有移动通信网络上的基站几乎一样的北斗基站，该基站通过有线链路连接移动通信网络，通过北斗卫星RDSS无线短报文链路连接处于移动通信网络信号覆盖范围以外的基于便携式移动通信基站的移动通信网络或者wifi路由设备构成的无线通信网络，通过这两种网络来实现移动通信网络覆盖范围以外的移动设备(手机)之间以及与覆盖范围内的移动设备(手机)的短消息通信，进而扩展移动通信网络的覆盖范围。
北斗 rdss 系统移动通信网络拓展通讯方法

[发明专利]一种单层圆对称GPS-BD双频微带天线-CN201010516849.6无效
发明人： 隋振中;张景山;杨忠 -专利权人：北京协和航电科技有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明属于一种双频带微带天线，具体涉及一种由单层介质板制作而成的圆对称GPS-BD双频带圆极化微带天线。它包括介质基板，在介质基板的中心原点处设有中心圆形辐射单元，在中心圆形辐射单元的外侧对称的设有螺旋形辐射单元，螺旋形辐射单元上设有馈电探针，介质基板固定连接在金属接地面上。本发明的优点是，本天线采用单层圆对称结构，内侧圆形贴片单元，外侧螺旋形单元。这种结构实现了优异的宽角圆极化和零相差特性，同时具有低剖面，加工制作简单方便等特点。
一种单层对称 gps bd 双频微带天线

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